(4)异步电动机的转速n。三相异步电动机的转速n取决于电网的频率f1、定子绕组的极对P转差率s,n=60f1(1-s)/p。
三相异步电动机电磁关系
1）转子频率f2.气隙磁场相对转子的转速为n1-n=sn1,则f2=sf1
2）转子基波磁动势的F2转速。F2相对转子的转速为n2=60f2/p=sn1相对定子的转速为n2+n=n1
3)定、转子基波磁动势F1转F2在空间保持相对静止，共同产生气隙磁场。基波磁动势F0=F1+F2,
表明了定子相电流I1随转子相对电流I2s的增大而增大。基波磁动势F0产生转速为n1的基波气隙磁通密度Bδ，对应的主磁通大小即每极磁通量为Φm。产生F0的定子每相励磁电流为I0.异步电动机从空载到额定负载正常运行时，定子电压为额定电压，主磁通Φm基本不变，励磁电阻Rm和励磁电抗Xm可视常数。
定子施加额定电压，转子堵转时，由于定、转子漏阻抗标幺值较小，定转子电流很大，为额定电流的5到7倍。
三相异步电机当定子电压、频率一定时，随着机械负载的增大，转子电流增大，使得定子电流增大主磁通略有减小，当转子堵转时，定转子电流都很大，定子电动势和主磁通都降低到正常运行时的一般左右。
4)感应的电动势。
感应的电动势为：
当转子以转差率s旋转时，转子导体中感应的电动势和电流的频率为f2=sf1,，角速度为ω2=sω1，则转子绕组在转差率为s所感应的电动势为：
(6)三相异步电动机的功率与转矩关系。
1)输人功率P1。三相异步电动机以转速n稳态运行时，从交流电源输人的有功功率，即输入有功功率为：式中，U1、I1分别为定子相电压、相电流；仍为定子功率因数。
2)定子铜耗Pcu1。定子绕组电流I1在定子电阻上产生的损耗，即定子铜耗为：Pcu1=3I21R1
3)铁耗抑pFe。正常运行时转子转速接近于同步转速，转子铁耗很小忽略不计，则电动机的铁耗中只有定子铁耗pFe:pFe=3I20Rm
4)电磁功率pem。转子回路等效电阻上消耗的功率:
5)转子铜耗仇pcu2。转子回路电阻R2（转子绕组电阻和串接的附加电阻）上消耗的电功率为定子铜耗pcu2,也称为转差功率，为：
6)机械功率Pm。转子电流与气隙磁场相互作用产生电磁转矩、拖动转子以转速n旋转所需的功率。等于电磁功率减去转子铜耗，即等效电阻以上消耗的功率，
7)输出功率P2。电机转轴上输出给机械负载的机械功率，即电动机的输出功率为：
P2=Pem-pmec-pad
式中pmec——机械损耗，转子克服摩擦和风阻等阻力转矩所消耗的功率；
pad——附加损耗，大型异步电动机，pad≈0.5%PN小型异步电动机pad=(1%--3%)PN。
8)转矩平衡关系。异步电动机以转速稳态n运行时，转子机械角速度为。异步电动机的转矩平衡方程为：T=T2+T0
式中T—电动机电磁转矩，；
T2——电动机输出转矩，;
T0——空载转矩，效率特性
效率特性η=f(P2)
效率随负载的变化主要取决于各种损耗和负载。异步电动机效率的损耗主要包括铁心铁耗，机械损耗，以及定、转子绕组的铜耗。从空载到额定负载，电动机的主磁通基本不变，因此铁耗基本不变。在电机正常运行时，异步电动机的转速变化很小，机械损耗也基本不变。铁心铁耗和机械损耗统称为不变损耗。定、转子绕组的铜耗与电流的二次方成正比，因而称为可变损耗。而异步电动机空载时，P2=0,η=0。随着负载的增加，输出功率迅速增加，而损耗变化不大，效率也迅速增加。与变压器相似，当不变损耗等于可变损耗时，异步电动机的效率达到最大。之后，当输出功率继续增大时，由于定、转子绕组的铜耗迅速增加，效率反而略微降低。对于中小型异步电动机，约在（1/41/3)时，效率达到最大。
4.7.4. 三相异步电动机的机械特性
(1) 电磁转矩的物理表达式：
(2) 电磁转矩的参数表达式：
(3) 最大转矩表达式：忽略定子电阻风时，电动机的最大转矩为：
最大转矩对应的转差率称为临界转差率sm，即，式中，“+”号用于
电动状态，“-”号用于发电状态。
过载能力km是最大转矩Tm与额定转矩TN之比，称为过载倍数，也称为过载能力，。
结论
堵转转矩Ts最大转矩Tm都与定子相电压U1的二次方成正比，与频率f1成反比。
漏电抗增大，Ts、Tm减小。
3）当转子电阻越大时临界转差率越大，最大转矩与转子电阻无关。
4）适当增加转子电阻，可使Ts增大但是转子电阻过大时，Ts反而减小
4.7.5. 起动特性
(1) 起动。当异步电动机投入电网时，电动机从静止状态开始旋转，然后升速到达稳定运行的转速，这个过程称为起动过程，简称起动。这时，s=l，n=0。
(2) 异步电动机起动的基本要求。有足够大的起动转矩，起动电流限制在允许范围内。此外，起动时间要满足生产机械要求，起动设备要简单、经济、可靠。
(3) 异步电动机的起动性能。起动电流倍数KI;起动转矩倍数KT;起动时间，希望起动时间短；起动过程中的损耗，经常起动的电动机，起动损耗大使电机温升增高，危害电机绕组的绝缘；起动设备简单、可靠、成本低、便于维护。
起动电流:
由于定子、转子漏阻抗很小，起动电流很大，远远超过额定电流。转子侧的功率因数数值很大，cosφ2内很小，起动转矩减小。
2)起动电流倍数
3)起动转矩了
增大转子电阻，可以增大起动转矩。
起动转矩倍数
Tst——起动转矩。
要满足起动要求，一般情况下Kt>=1.1。
对于笼型异步电动机，其起动电流倍数和起动转矩倍数的国家标准要求为Ki==4～7,KT=1～2
在选择电动机的起动方法时，必须校核起动电流和起动转矩是否同时满足起动要求。
起动方法。
1)三相笼型异步电动机。三相笼型异步电动机的起动方法有全压起动和降压起动两种。全压起动优点是设备的操作简单，缺点是堵转电流较大，而堵转转矩并不大Ist=(4～7)IN。7.5kW以下的小功率笼型异步电动机采用全压起动。降压起动适用于对起动转矩要求不高的场合，如空载或轻载起动。常用的降压起动方法有：
(电抗器起动：将三相电抗器串接在定子回路中，实际加在定子一相绕组上的电压小电源相电压，起动后，切除电抗器，转为正常运行。堵转时的定子电流减小为全压起动时的K倍（K<1)，电磁转矩减小为全压起动的K2倍。
(星-三角（丫-Δ)起动：起动时，将定子三相绕组联结成星形接到额定电压的电源上；起动后，改成三角形联结作正常运行。星形联结的相电压降是三角形联结的1/。星-三角起动，堵转时的电网线电流和电磁转矩都降为全压起动时的1/3。
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