课程：机器人技术及应用欢迎同学们来听课李深磊信息与机电工程学院使用的教材:工业机器人（第4版）韩建海主编2019年7月出版华中科技大学出
版社一、课程引言近几年来，和机器人有关的事第一，美国迪士尼科幻动画《超能陆战队》热播，片中呆萌、善良的健康机器人“大白”深得人心，
红遍全球。阿里巴巴进军“智能机器人产业”深情款款的Pepper马云(左)、孙正义(中)、郭台铭(右)软银CEO孙正义201
5年6月20日，阿里巴巴集团在日本宣布，联合富士康向日本软银集团旗下机器人控股子公司分别战略注资145亿日元，量产人型机器人并成立
合资公司。2015年内就将以每年1万台的规模实施量产。第二，“机器换人”计划启动中。。。东莞无人工厂开建，这标志着当地“机器换人”
战略进入新阶段。东莞推动传统产业和优势产业“机器换人”应用项目达到505个，投资金额达42亿元，可减少企业用工3万余人，企业投资
成本有望在两年内收回。上下料机器人原材料一拖齿轮箱轴加工自动线5台数控加工设备成品第三，《中国制造2025》的发布《中国制造202
5》是中国版的“http://baike.baidu.com/subview/10471356/14804309.htm工业htt
p://baike.baidu.com/subview/10471356/14804309.htm4.0”规划。规划经http:/
/baike.baidu.com/view/34021.htm李克强总理签批，国务院于2015年5月8日公布，19日印发【国发20
1528号】。规划提出了中国制造强国建设三个十年的“三步走”战略，是第一个十年的行动纲领。“三步走”战略目标：第一步，到20
25年迈入制造强国行列；第二步，到2035年制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平；第三步，到新中国成立一百年时，制造业大国地位更
加巩固，综合实力进入世界制造强国前列。十大重点发展领域新一代信息技术产业高档数控机床和机器人航空航天装备海洋工程装备及高技术船舶
先进轨道交通装备节能与新能源汽车电力装备农机装备新材料生物医药及高性能医疗器械《中国制造2025》助推工业机器人的快速发展第四，洛
阳的工业机器人及智能装备《洛阳市工业机器人及智能装备产业三年攻坚行动计划》（2014年-2016年）2012洛阳工业机器人及智能
装备产业技术发展论坛2013洛阳(国际)机器人产业发展论坛2014.3.29日，首届中国智造(洛阳)发展论坛---智能装备(机
器人)主题论坛---2015年9月河南省机器人及智能装备产业技术创新战略联盟成立《郑洛新国家自主创新示范区》洛阳片区：依靠科技
进步改造提升传统产业，做强先进装备制造、新材料、高端石油化工、电子信息、旅游业等五大主导产业。河南自由贸易试验区《中国新设7个
自贸区----河南自贸区》划郑汴洛三个片区洛阳高新技术产业开发区、洛阳工业园区、洛阳国家大学科技园、涧西区大厂片区发展重点：传统装
备制造、新材料、智能装备制造等制造业以及研发设计、信息技术服务、检验检测认证、文化创意等生产性服务业。所有这些事件看起来没有关联，
但事实上都在说明一件事：未来，机器人将深入影响人们工作和生活，而这一切正在加速向我们走来。中国已经成为全球第一大工业机器人市场；2
014年中国市场共销售工业机器人约5.7万台，较上年增长55%，销量约占全球市场的四分之一。机器人产业大时代已经来临，因此2014
年被业界誉为“中国工业机器人发展的元年”。无话是在家庭领域，还是在工业领域，机器人能胜任的工作也就会越来越多。总之，机器人，会是一
个万亿级的大市场！机器人时代来了！二、学习工业机器人课程的目的？低层次：会编程、操作机器人，完成一定的工作任务。---如Mov
eLp1p2v机器人在两点之间走一条直线我们的定位高层次：知道机器人如何实现这个动作,提高分析、解决问题的能力。更高层次
：如何优化设计机器人。完成MoveLp1p2v语句，机器人是如何动作的？我们需要学习哪些内容？在作业空间走一条直线直线插
补正、逆运动学齐次坐标变换关节角度如何计算？如何实现从的运动？轨迹规划，速度、加速度不能突变伺服控制技术、控制策略、动力学电机如何
控制？传感器技术电机角度如何检测？机械本体的结构掌握上述内容的原理、概念、相互关系，达到知其然，知其所以然的目的。讲课内容和学时分
配第1章IR绪论（2学时）第2章IR机械系统设计（6学时）第3章IR运动学（8学时）第4章IR静力计算及运动学分析（4学
时）第5章IR控制（2学时）第6章IR感觉系统（2学时）第7章IR轨迹规划与编程（2学时）第8章机器人的应用（2学时）实
验3次，6学时考试2学时合计36学时难点多媒体+板书对同学的要求：听课时不许说话，要做笔记；不要随意逃课，有事请假；按
时交作业和做实验；希望同学多质疑；指定一个课代表。主要参考书：1.机器人技术及其应用，朱世强王宣银编著，浙江大学出版
社。2.工业机器人，吴振彪编，华中科技大学出版社。3.机器人技术工程，《日》白井良明编著，科学出版社OHM社。4．机器人学，张铁主编，华南理工大学出版社。5.相关机器人网站。机器狗？谢谢！ |
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