ErrorBits参数显示了处于未决状态的错误消
息，通过Reset或ErrorAck的上升沿来保持并复位ErrorBits。
ErrorAck参数：FALSE->TRUE上升沿时，错误确认，清除已
经离开的错误信息。
那这样是不是可以理解：当PID故障时通过触发ErrorAck，可以自
动复位PID参数。
程序里面利用时钟寄存器1S脉冲，当Error=1时或ErrorBits≠0，
直接触发ErrorAck，就可以自动复位PID故障了。
5、PID其他参数设置：
5.1、控制器类型：MODE设置为自动模式，PID引脚不连接实参
5.2、过程值限值要根据实际反馈值设置，超限PID会报故障或停
止，该参数可以设置的稍微大一些
5.3、对错误的响应：错误待定时的当前值；该设置下故障消失时
可以自动切换故障发生前模式，其他模式参考技术手册吧 |
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