3S120驱动器各种控制方式及特点
3.4什么是伺服控制，有哪些特点
伺服控制同样基于电机的等效电路图的数据，即通过矢量模型控制连接到伺服控制
模式下的电机。因此伺服控制也是矢量控制，区别在于伺服控制中会对矢量模型进
行优化，在减少对控制精度和质量影响的前提下，提高计算的速度，以达到高动态响
应的目标。
永磁同步电机应优先选择伺服控制模式。
伺服控制模式的应用场合和特点为：
?适合具有高动态运行控制特性的应用
?适合具有高转速精度和转矩精度的应用（伺服同步电机带编码器）
?适合与PLC的等时同步模式配合，实现动态伺服控制功能
?可以达到非常高的输出频率，计算周期短
?可以通过一键优化的方式进行速度和位置控制器的优化
?适用于准确、快速定位，以及有位置同步等场合
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