在TO（工艺对象）中如何组态V90PN的编码器设置？对于版本高于V13（包含V13）的博途软件，在使用S7-1500CPU时，用户必须对
编码器参数进行设定。TO（工艺对象）中的编码器设定值必须与驱动器中的值保持一致。描述对于STEP7（TIAPortal）V14
及更高版本软件，当使用S7-1500CPU时，编码器参数值可以从驱动器中自动传送给CPU。此时，需要满足以下三个要求：S7-1
500CPU的固件版本至少为V2.0必须组态版本为V3.0或更高的"TO_PositioningAxis"工艺对象在“与编码器
进行数据交换”页面中，检查是否勾选了“自动传送编码器数据”选项，如果没有勾选，请勾选该选项对于V14和更高的版本STEP7（TI
APortal），用户可以在STEP7（TIAPortal）中通过HSP0185获得集成项目，用于在S7-1500CPU的
TO中组态和调试SINAMICSV90PN。该HSP集成项目在其工厂设置中支持自动传送驱动数据（包含编码器参数和参考数据）。点
击下方手册可获取进一步的信息：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view
/109739497/96569194251GettingStartedwithSINAMICSV90PNonS7-
1500MotionControl-Configureaxis对于V13和更高的版本STEP7（TIAPortal）
，用户可以在STEP7(TIAPortal)中通过GSD文件添加SINAMICSV90PN，并通过V-Assistan
t调试工具进行参数设置，该调试工具是与STEP7(TIAPortal)分开安装的。如果没有勾选“自动传送编码器参数值”的选项
或仍然在使用STEP7(TIAPortalV13)，用户可以手动输入下方与编码器类型相匹配的编码器参数值：具有TTL(Tr
ansistorTransistorLogic)接口的增量型编码器，每转2500增量值具有BiSS接口的20位+12位多圈绝对
值编码器具有BiSS接口的21位单圈绝对值编码器用户需要打开定位轴组态界面，在导航栏中的“硬件接口-编码器数据交换”窗口中输入编码
器参数。具有TTL(TransistorTransistorLogic)接口的增量型编码器，每转2500增量值每转增量：250
0细分:Gx_XIST1:2图1具有BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器每转增量：2048转数：4096细分：Gx_
XIST1中的位:11Gx_XIST2中的位:9图2有BiSS接口的21位单圈绝对值编码器每转增量：2048转数：1?细分：G
x_XIST1中的位:11Gx_XIST2中的位:9?图3创建环境FAQ中的图片创建于STEP7(TIAPortal)V15中 |
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