埃斯顿ER系列工业机器人ModBusTCP接口调试手册_RCS2 V1.5

信过程中如果40019寄存器里错误位为TRUE，则需要用下发重置状态机命
令去清除错误，否则后续的命令系统皆不响应。
?当机器人与西门子PLC进行ModBusTcp通信交互模拟量数据时，由于西门
子数据存储是根据低地址字节作为双字的高字节，高地址字节作为双字的低
字节，所以在数据交互时需要特别注意对应关系。