西门子与ABB机器人传输负数及小数

ELSE
Reg601:=-reg600/100;
ENDIF
同样的方法，西门子PLC侧的数据也要经过处理，才能用于传输，
把正数用单独的bool量的0表示，负数则赋值成1。然后把角度数
值放大100倍，转换成整数。
依次类推，好多情况在不支持负数及小数传输的数据类型下，都可以
运用此原理进行转换。
希望对接触做PLC和ABB机器人的项目工控人能够提供到一点帮助，
当我自己也是想好久，因为查了好久的资料也没有找到直接的解决方
法。在大家的故事中，也学习到了大家分享的经验，对一些平时不懂，
或者未接触到的，有的一个新的认知。