单相两相位A/B正交
CPUCPU输入通道
高速计数高速计数频高速计数
频率/kHz频率/kHz
最大数量最大数量率/kHz最大数量
1211CIa.0-Ia.510061003803
Ia.0-Ia.510061003803
1212C
Ia.6-Ia.7302301201
Ia.0-Ia.510061003803
1214C/1215C
Ia.6-Ib.5306304204
Ia.0-Ia.510061003803
1217CIa.6-Ib.1304302202
Ib2-Ib51MHz41MHz21MHz2
注意：CPU1217C的Ib2-Ib5是5V差分信号（RS422），不是24V单端信号。
表11信号板SB输入最大频率
单相两相位A/B正交
SB信号板SB输入通道
频高速计数频高速计数最高速计数
频率/kHz
率/kHz最大数量率/kHz大数量最大数量
6ES7221-3BD30-0XB0Ie.0-Ie.3200420021602
6ES7223-3BD30-0XB0Ie.0-Ie.1200220011601
6ES7223-0BD30-0XB0Ie.0-Ie.1302301201
3.S7-1200PLCPID功能
S7-1200提供3个PID指令：PID_Compact、PID_3Step、PID_Temp。
S7-1200所支持的PID回路数仅受程序量大小及程序执行时间的影响，没有具体数量的限制，可以同时进行多个回路数的控制。
表12单个PID所需存储区与处理时间
背景DB的存储区需求CPU处理时间（典型）
装载存储区，约12000字节
CPU121xC
PID_Compact工作存储区788字节300微秒
(FW>=4.1)
保持性存储区44字节
装载存储区，约15000字节
PID_3Step工作存储区1040字节CPU121xC(FW>=4.1)410微秒
保持性存储区60字节
装载存储区，约17000字节
PID_Temp工作存储区1280字节CPU121xC(FW>=4.1)580微秒
保持性存储区100字节
表13PID指令功能对比
指令PID_CompactPID_3StepPID_Temp
模拟量输出√√√
PWM√√√
加热/制冷输出××√
死区×√√
控制带
××√
串级控制××√
预调节√√√
精确调节√√√
抗积分饱和
√√√
执行器阀位控制×√× |
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