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①输入原点开关：参考主动会原点中该项的说明。
②选择电平：参考主动回原点中该项的说明。
③参考点开关一侧：参考主动回原点中第5项的说明。
④参考点位置：该值是MC_Home指令中“Position”管脚的数值。
用例子说明如何实现一个被动回原点的功能：
步骤一：在上图中选则“参考点开关一侧”为“上侧”；
步骤二：先让轴执行一个相对运动指令，该指令设定的路径能让轴经过原点开关；
步骤三：在该指令指令的过程中，触发MC_Home指令，设置模式为Mode=2.
步骤四：这时再触发MC_MoveRelative指令，要保证触发该指令的方向能够经过原点开关。
『结果』当轴以MC_MoveRelative指令指定的速度运行的过程中碰到原点开关的有效边沿时，轴立即更新坐标位置为MC_Home指令上的
“Position”值，如下图所示。在这个过程中轴并不停止运行，也不会更改运行速度。直到达到MC_MoveRelative指令的距离值，轴停止运
行。
『结论』
1.被动回原点功能的实现需要MC_Home指令与MC_MoveRelative指令，或MC_MoveAbsolute指令，或是MC_MoveVelocity指令，或是
MC_MoveJog指令联合使用。
2.被动回原点需要原点开关。
3.被动回原点不需要轴不执行其他指令而专门执行主动回原点功能，而是轴在执行其他运动的过程中完成回原点的功能。
mk:@MSITStore:D:\资料\西门子\S7-1200_PLC_EASY_PLUS介质冗余.chm...2022/2/17星期四 |
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