AC/DC/RLYDQ4222
DI/DQ2111
1.只有固件版本为V4.0及其以上的S7-1200CPU才额外支持“正/反向”和“AB正交”的PTO控制方式；
2.表格中红色的数字实际上说明的是：在TIAPortal软件中PTO控制方式下并不能直接选择“单脉冲”的方式，但是用户
可以在“脉冲+方向”的方式下不使用“方向”控制信号来实现“单脉冲”输出。
CPU1215
(F)CQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
DC/DC/DC
PTO0PTO1
脉冲信方向信脉冲信方向信
固件版本
V1.0号号号号
100kHz100kHz100kHz100kHz
-
PTO0PTO1
脉冲信方向信脉冲信方向信
固件版本
V2.0-V2.2号号号号
100kHz100kHz100kHz100kHz
PTO0PTO1PTO2PTO3
脉冲信方向信脉冲信方向信脉冲方向脉冲方向
固件版本
-
V3.0号号号号信号信号信号信号
100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz
用户可以灵活定义PTO0~PTO3这4个轴的DQ点分配
固件版本
V4.0以上
100kHz100kHz100kHz100kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz20kHz
CPU1217C脉冲轴资源和脉冲频率
CPU1217C不同模式下最大轴个数
固件版本CPU类型信号板单脉冲脉冲+方向正/反相AB正交
-4444
V4.0以上DC/DC/DCDQ4444
DI/DQ4444
Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3
CPU1217CDC/DC/DCQ0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.1
+-+-+-+-
差分信号集电极开路24V源型输出信号
固件版本V4.0以上1MHz100kHz
用户可以灵活定义PTO0~PTO3这4个轴的DQ点分配
从上面这些表格可以看到，不同的DO点，其脉冲输出频率也不尽相同，请客户务必确认其输出频率能否满足工艺要
求。
闭环控制方式下，S7-1200轴资源
所有的V4.1及其以上版本的S7-1200CPU都可以通过PROFIdrive或模拟驱动器接口控制最多8个驱动器。 |
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