机械安全防护MachineSafeguarding第二课MachineSafeguarding如何预防机械伤害事故，消除、减少和控制机
械安伤害？如何预防机械伤害事故，消除、减少和控制机械安伤害？机械安全防护MachineSafeguarding机械风险削减方法层
级机械伤害事故的预防新项目新生产线、设备设计阶段就要遵循机械本质安全的理念，依据MG的安全标准，提出安全要求，以确保新设备免除机械
伤害的危险。A-实行机械化、自动化机械化、自动化的生产不仅是发展生产的重要手段，也是提高安全技术措施的根本途径。机械化能减轻
劳动强度；自动化能减少人身伤害的危险。B-设置安全装置安全装置包括防护装置、保险装置、信号装置及危险牌示和识别标志。C-增强机
械强度机械设备、装置及其主要部件必须具有必要的机械强度和安全系数。D-保证电气安全可靠电气安全对策通常包括防触电、防电气火灾爆
炸等。目前已经存在的机械伤害的风险本质安全设计操作人员和危险源不在同一区域内的设计【例】要去掉锐利的边、角、突起物等减小驱动力、减
缓转速【例】防止手指等进入尽可能缩小开口／可动范围【例】GBT15706-2012机械安全设计通则风险评估与风险减小95
HazardHazardHazard安全防护对策安全防护的原则有2个空间上的分离时间上的分离隔离的原则通过防护装置来进行安全防护停
止的原则通过互锁来进行安全防护?覆盖所有危险并加以隔离?开口应保持必要的最小限度?若无法确认安全则停止?加入确认停止的装置ＭＧ改进
项目流程EstablishtheTeam组建机械安全改进小组MachineryIH&RA风险评价（Zero）Actionp
lan制定改进计划Implimentation计划实施Acceptance项目验收－生产部现场主管＼班组长Workout
listofMachineproposedoptionsdoasplaned－生产部现场主管＼班组长－维修部，设备
＼电气工程师conductanalysisonebyoneBudgetfollowup－维修部，设备＼电气工程
师－ＥＨＳRiskrankingin-chargepersonperiodicalreview－ＥＨＳTimeli
neMaterialanddeviceselectionCooridanitionMGsafetystand
ardAdjustingasnecessarytimeline97风险评估的程序（ISO14121）开始明确操作方法和可预
见的错误操作方法风险分析riskanalysis危险源的认定harzardidentification风险的降低风险的预测r
iskestimation根据国际标准采用与风险等级相应的安全对策风险的评价riskevaluation风险评估riska
ssessment否是否为允许范围内的风险？是结束一般选择（EN954-14.2项）可选择同时使用其他手段（EN954-1附录
8.1项）留有余量的选择（根据具体要求）●?○S1P1F1P2P1S2F2P2风险评定和安全等级基于EN954-1的评定表（ISO
13849-1、GB/T16855.1)也相同）S：受伤程度(SeverityofInjury)?S1：轻伤?S2：重伤（
后遗症、死亡等）F：发生危险的可能性(Frequencyand/orExposureTimetotheHazard)
?F1：偶发或短时间?F2：频繁发生或长时间P：避免危险的可能性(PossibilityofAvoidingHazard)
?P1：可能?P2：不可能使用的安全等级B1234?●○○○?●●○○?●●○??●○???●99风险评定和安全等级EN95
4-11996PLr-ISO13849-12006Ｓ：受伤情况S1:轻伤（被击打等）S2:重伤（切断手脚、死亡等）代替E
N954-1的新标准ENISO13849-1:2006F：危险情况F1:偶尔发生短时间F2:频繁发生、长时间P：避免危险
情况P1:在特定条件下可能P2:几乎不能避免风险评估的步骤风险评估的步骤PL值计算计算PL值，与风险分析得出的PLr进行比较，
如果PL≥PLr，则说明产品符合要求。降低风险的优先顺序（ISO12100）优先顺序风险用户设备设计工程师大Ⅰ：例设计者应向使用者
提供残留风险的相关信息通过本质上的安全设计降低风险（ISO12100-2，3项）Ⅱ：例针对操作者个人的防护措施通过安全防护对策降低
风险（ISO12100-2，4项）如：安全教育安全操作程序安全监督…….Ⅲ：例通过补充的预防对策降低风险（ISO12100-
2,5项）Ⅳ：例通过使用中的信息降低风险（ISO12100-2，6项）小ＭＧ改进项目流程MachineryIH&RA风险评价（
Zeroaccess）WorkoutlistofMachineconductanalysisonebyone
RiskrankingTimeline101机械安全防护罩和装置的选材和选型安全门互锁开关（ISO141195.7）防止无效
化的功能除了使用专用装置（钥匙等）以外，用日常使用的钥匙、硬币、螺刀、扁嘴钳、刀等常用工具无法轻易操作的开关‥‥专用钥匙开关本体1
10机械安全防护罩和装置的选材和选型锁定型安全门开关操作人员在设备运行时无法打开防护门进入危险区域，所以可以确保安全。（锁定力20
0KG）设备运转中设备停止防护门解锁，可以打开防护门被开关锁定按下急停常开触点常闭触点断线/触点故障断线/触点故障急停信号没有发出
运行信号没有发出FailuretodangerFailuretosafety机械安全防护罩和装置的选材和选型紧急停止按钮相
关标准：使用带直接断开机构的常闭触点，IEC60947-5-5/-1按钮为红色，背景为黄色，形状是掌型或蘑菇型IEC6
0947-5-5，ISO13850，IEC90204-1操动头被按下后必须一直保持停止状态，只能用手动复位IEC60947-5-
5，ISO13850急停开关在机器的任何运行状态下均应有效，并且优先于其他任何控制，ISO13850，IEC60204-1开关
的安装位置应在操作控制台或工位附近，紧急情况能够立即操动开关ISO12100，ISO13850，IEC60204-1EMERGEN
CYSTOP机械安全防护罩和装置的选材和选型紧急停止按钮的要求辅助结构保持停止状态所需的结构操动装置：蘑菇型红色停止背景：黄色解除
直接断开动作的常闭触点手动解除操作-旋转-拉动-用钥匙解除标记为紧急停止开关105安全光幕的标准因为安全光幕是应用于保护人的场合，
所以国际标准（IEC61496）对其功能和安全性有详细的规定IEC61496-1(GB/T19436.1-2004)Elect
ro-sensitiveprotectiveequipmentPart1：Generalrequirementsand
tests「光电保护装置第一部一般要求事項以及测试要求（安全等级、故障自检等）IEC61496-2(GB/T19436.2-2
004)Electro-sensitiveprotectiveequipmentPart2：Particularrequi
rementsforequipmentusingactiveopto-electronicdevices「光电保护装置
第ニ部对射式安全光幕的特殊要求（分辨率、扩散角等）安全光幕术语保分辨率护保护宽度高度
分辨率：最小检出直径安全光幕术语116安全光幕高度的选择分辨率安全光幕的不同分辨率分辨率：14mm（手指保护宽度：7米保护高
度：189-1125mm110安全光幕的不同分辨率分辨率：25mm（手掌）30保护宽度：10米保护高度：217-1822m
m111安全光幕的不同分辨率分辨率：40/70mm(保护脚）保护宽度：10米保护高度：217-1807mm水平放置112安全光
幕的不同分辨率光点数：4个光点间距：300mm（身体）保护宽度：10米安全光栅113安全回路的构成控制器输入输出＋＋输入部分?
控制器?输出部分安全等级评价表●通常选择可选择一起使用追加手段○有余地的选择安全等级Ｂ１２３４?●○○○S1P1F1?●
●○○P2?●●○P1S2??●○F2P2???●1级安全回路（参考）Ｓ：受伤程度S1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤（手脚切断
、死亡等）F：危险情况F1:偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P：避免危险的情况P1:可能P2:不能避免①安全?门
开关接触器②急停开关强制断开触点形式D4DS形式A22E马达等安全等级评价表●通常选择可选择一起使用追加手段○有余地的选择
安全等级Ｂ１２３４S1?●○○○P1F1?●●○○P2?●●○S2P1??●○F2P2???●2级安全回路（参考）Ｓ：受伤程度S
1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤（手脚切断、死亡等）F：危险情况F1:偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P：避免危险
的情况P1:可能P2:不能避免①安全光幕（Type2）周期性故障检查（周期：１秒以下）有效开口角：±５°接触器②急停开关形式F
3SN-B形式A22E③安全继电器单元形Ｇ９ＳＡ－３０１马达等124安全等级评价表●通常选择可选择一起使用追加手段○有余
地的选择安全等级Ｂ１２３４S1?●○○○P1?●●○○F1?●●○P2S2P1??●○F2???●P23级安全回路（参考）Ｓ：受伤
程度S1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤（手脚切断、死亡等）F：危险情况F1:偶尔发生或者短时间F2:频繁发生或者长时间P：
避免危险的情况P1:可能P2:不能避免形式A22E③安全继电器单元形Ｇ９ＳＡ－３２１－Ｔ接触器形式D4NL②急停开关输入的２
重冗余输出的２重冗余解锁信号①安全门开关＜机械锁类型＞根据马达的惯性，设定Ｇ９ＳＡ的OFF延迟马达等安全等级评价表●通常选择可
选择一起使用追加手段○有余地的选择安全等级Ｂ１２３４S1?●○○○P1F1?●●○○P2?●●○S2P1??●○F2P2??
?●4级安全回路（参考）Ｓ：受伤程度S1:轻伤（打、擦伤等）S2:重伤（手脚切断、死亡等）F：危险情况F1:偶尔发生或者短时
间F2:频繁发生或者长时间形式D4B-NP：避免危险的情况P1:可能P2:不能避免①安全?限位开关多样性②安全光幕（Typ
e4）接触器输入的２重冗余周期性的故障自检（周期：応答時間以内）有効開口角：±２．５°输出的2重冗余形式G9SA形式F3SJ③急停
开关故障检测反馈马达等形式A22E输入的２重化④安全继电器单元×2故障-安全的原则光幕的工作方式有以下两种：对射式正常情况下
一直有信号，当有物体阻挡光束时信号停止。若光幕内部出现故障（电线松脱，发光失效等）时也会导致信号停止，因而导致机器停机，即安全功能
不丧失。反射式只有当有物体阻挡光束时才发出信号，正常状态下没有信号。若光幕内部出现故障（电线松脱，发光失效等）时也会没有信号，因
而它不能区分是元件失效还是有物体进入，即安全功能丧失。结论：对射式光幕比反射式光幕更安全127安全光幕的技术特征安全产品：是一种不
可替换的元件，它是由制造商或授权经销商投放市场，在对人身健康和安全造成威胁的场合中起到安全保护的作用。冗余技术：经常被用于安
全控制电路设计。由于两个元件同时失效的可能性极小，产品设计中双置某些元件或控制功能链，两套元件系统同时工作，安全功能大大提高。
自检测：安全光幕本身发生任何故障，都应在规定的时间内进入遮光状态，输出信号变为“断开”，即向所控制的设备发出停止工作指令，决不
允许失灵，而且，当故障依然存在时，不能通过重新开启主电源从遮光状态中复位。冗余+自检=4级安全产品1284级光幕同2级的区别
类型项目F3SN-AF3SN-B安全等级4级2级可应用的等级范围4，3，2，1，B2，1，B应用手指、手掌、身体保护手掌、身体保
护故障自检周期<15ms<1S特殊功能自动、手动复位，消阴功能，外部设备监控自动、手动复位，外部设备监控指向角2.5°5°串
接可串接3套共240点不能串接大指示灯可安装，且可设置方式不可安装4级光幕同2级的区别两次自检期间出现故障会导致危险情况发生130
如何选用和安装安全光幕？-光幕/栅的分辨率-光幕/栅的保护高度-光幕/栅的防护等级-光幕/栅使用现场条件，温度，碰撞等-光幕/栅的
安装距离和位置-光幕/栅的例行检查和测试选用何种安全光幕？设备种类应用标准安全光幕等级对应型号锻压机械EN6924级F3SN-A塑料、橡胶机械（注模机械）EN2012级F3SN-B包装机械（堆垛机、卸垛机）EN415-42级F3SN-B木工机械EN848-34级或2级F3SN-A/B造纸设备EN1034-34级或2级F3SN-A/B皮革设备（切削、冲孔机械）EN120444级或2级F3SN-A/B132安全光幕的现场安装一安装位置的确定1：操作者只有经过安全光幕的检测范围才能到达危险区域。2：当操作者在危险区域工作时（上料），身体的一部分要始终在安全光幕的检测区域内（遮光）。指示灯报警声防护罩的颜色和有关设备安全标识黄色－Y100?M20警告显示（指示灯、声音）防护罩的颜色和有关设备安全标识禁止标志警告标志GB18209.1-2000机械安全指示、标志和操作指令标志 |
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