DQ4_CAM说明(S7-1500)
DQ4_CAM说明
说明
DQ4_CAM指令用于通过用户程序控制输出模块的凸轮控制功能。
调用
必须以循环方式或通过时控程序对每个输出模块调用一次该指令。不允许在事件
控制的中断程序中调用。
工作原理
编码器值：编码器值在输出参数EncoderValue中提供。每次调用指令时编码器值
都将更新。
寄存器值：可以通过寄存器机制从输出模块读取参数或在模块中更改参数。静态
变量WriteRegister控制读取或更改参数的功能。通过静态变量RegisterSelect选
择要编辑的参数。读操作以循环方式执行。写操作在WriteRegister出现上升沿后
执行一次。读参数值在静态RegisterValueRd中提供。写操作期间，所选参数的值
会被静态变量RegisterValueWr的值所覆盖。
通过用户程序更改参数
可以在CPU处于RUN模式时，通过用户程序对输出模块重新进行参数设定。为
此，工艺对象实例的静态区域提供"Configuration"结构。将参数值写入此结构中，
并在静态变量WriteConfiguration出现上升沿时应用参数分配。成功应用参数后，
WriteConfiguration将自动重置。
使用输出参数Error检查是否出现错误。如果未出现错误，表示参数更改成功。
数字量输出的状态
用户通过相应输出参数StatusDQn获悉数字量输出的状态。数字量输出取决于参
数CtrlDQn、SetDQn和StatusCamn。
将数字量输出与用户程序结合使用
可以通过输入参数CtrlDQn和SetDQn使用以下指令来控制已释放通道的数字量输
出：
输入参数数字量输出DQ的响应
n
CtrlDQ=0DQ=SetDQ
nnn
CtrlDQ=1DQ=StatusCam（相应凸轮结果）
nnn
n=0...3
对错误的响应
Error
如果调用指令期间或者在输出模块中出现错误，则会输出参数将置位。可以
通过输出参数Status了解更多详细错误信息。
消除错误原因，并重置静态变量WriteConfiguration。
“”
有关编码器错误主题的详细信息，请参见对编码器错误的响应。
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