IntegralResetMode变量(S7-1200,S7-1500) 自动预分配PIDCtrl.IOutputOld的值,如同在上一周期中PidOutputSum =OverwriteInitialOutputValue。 类似于设定值更改(仅适用于版本1.1及更高版本的PID_Temp) 自动预分配PIDCtrl.IOutputOld的值,以便使PID输出值跳变与自动模 式下设定值从当前过程值更改为当前设定值时的PI控制器的行为类 似。 4 任何控制偏差都会导致PID输出值发生跳变。PID输出值跳变与控 制偏差的符号相同。 示例:如果过程值小于设定值(正控制偏差),则PID输出值会跳 变至正值。这与组态的比例作用权重和控制偏差无关。 如果为IntegralResetMode分配的值不在有效值范围内,PID_Temp的行为将与Inte- gralResetMode预分配时的情况相同: ?PID_TempV1.0及之前的版本:IntegralResetMode=1 ?PID_Temp自V1.1起的版本:IntegralResetMode=4 -2- |
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