MC_GearIn：启动齿轮传动V6(S7-1500,S7-1500T)
=0.0梯形速度曲线
使用在“工艺对象>组态>
扩展参数>动态默认设
置”(Technologyobject>
Configuration>Extended
<0.0
parameters>Dynamicde-
faults)中设定的加加速度。
(.DynamicDe-
faults.Jerk)
同步操作已完成
OUT-TRU
InGearBOOLFALSE
跟随轴已同步，并同步移
PUTE
动到引导轴。
OUT-TRU
BusyBOOLFALSE作业正在处理中。
PUTE
CommandAbor-OUT-TRU作业在执行过程中被另一
BOOLFALSE
tedPUTE作业中止。
处理作业时出错。作业被
OUT-TRU
ErrorBOOLFALSE拒绝。错误原因位于参数
PUTE
“ErrorID”中。
参数“ErrorID”的错误ID
OUT-
更多详细信息，请参见文档
ErrorIDWORD0
PUT
“S7-1500/S7-1500T运动控制报警
和错误ID”中的“错误ID”部分。
启动同步操作
要使用“MC_GearIn”运动控制指令开始同步操作，请按下列步骤操作：
1.首先检查是否满足上述要求。
2.在相应参数中指定引导轴、跟随轴和传动比。
3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_GearIn”作业。
跟随轴将与引导轴的主值同步。如果“InGear”参数的值为“TRUE”，则跟随轴进
行同步并同步移动到引导轴。参数“InGear”和“Busy”将显示值“TRUE”，直到
“MC_GearIn”作业被其它运动控制作业超驰为止。
参见
“MC_GearIn”控制齿轮传动(S7-1500,S7-1500T)
超驰响应V6：同步操作作业(S7-1500,S7-1500T)
通过“MC_GearIn”实现同步(S7-1500,S7-1500T)
同步操作中指令的操作模式(S7-1500,S7-1500T)
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