MC_MoveVelocity：以速度/速率设定值移动轴V6(S7-1500,S7-1500T)
使用恒定速度移动某个轴
要使用恒定速度移动某个轴，请按以下步骤操作：
1.首先检查是否满足上述要求。
2.在参数“Velocity”中，可指定轴的移动速度。
3.将在参数“Execute”的上升沿开始“MC_MoveVelocity”作业。
当前运动状态通过参数“Busy”、“InVelocity”和“Error”进行指示。
如果参数“InVelocity”的值显示为“TRUE”，则表示已达到该速度/速度设定值。轴
以该恒定转速继续移动。参数“InVelocity”和“Busy”的值一直显示为“TRUE”，直到
“MC_MoveVelocity”作业被其它运动控制作业超驰为止。
说明
对超驰过程中的变化作出响应
恒速运动期间，如果速度因超驰(.Override.Velocity)变化而受到影响，则参
数“InVelocity”在加速或减速期间复位。当达到最新计算的速度时（“Veloci-
ty”דOverride”%），“InVelocity”将再次置位。
更多信息
有关评估各个状态位的选项，请参见文档《S7-1500/S7-1500T运动控制概述》的
“StatusWord、ErrorWord和WarningWord的评估”部分。
参见
超驰响应V6：回原点和运动控制工作(S7-1500,S7-1500T)
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