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MC_Stop：停止轴并阻止新的运动作业 V6
2022-04-28 | 阅：  转：  |  分享 
  
MC_Stop：停止轴并阻止新的运动作业V6(S7-1500,S7-1500T)
有关对各个位进行评估的信息，请参见《S7-1500/S7-1500T运动控制概述》文档的
“StatusWord、ErrorWord和WarningWord的评估”部分。
参见
超驰响应V6：回原点和运动控制工作(S7-1500,S7-1500T)
急停减速度(S7-1500,S7-1500T)
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(本文系南山卧龙原创)