MC_TorqueLimiting：功能图V6(S7-1500,S7-1500T)
定位容差
在时间①时，作业“MC_TorqueLimiting”(A1)将通过“En_1”进行初始化。并在激活扭
矩限制的轴上执行作业“MC_MoveVelocity”(A2)。扭矩限制仍激活“MC_TorqueLimit-
ing.Enable”=TRUE。达到跟随误差的限值②时，“MC_MoveVelocity”作业将由“Abort”
=TRUE中止。驱动器保持在固定挡块位置处（夹紧）。该轴的实际位置位于定位
容差范围内。作业“MC_MoveVelocity”将通过两个变量“Execute”=TRUE和“Direc-
tion_2”=TRUE再次调用，且轴将按照恒定速度沿相反方向运动。达到定位容差③
时，夹紧力减小。在时间④时，扭矩限制取消。
-2- |
|
