MC_TorqueLimiting：激活 禁用力 力矩限值 固定挡块检测 V6

MC_TorqueLimiting：激活/禁用力/力矩限值/固定挡块检测V6(S7-1500,S7-1500T)
更多详细信息，请参见文档
“S7-1500/S7-1500T运动控制报警
和错误ID”中的“错误ID”部分。
1)
如果“Enable”=TRUE，则在循环调用运动控制指令时，还将应用输入参数“Limit”
和“Mode”的更改。
2)
如果“InClamping”=TRUE，则会取消所有运动和同步作业。
参见
固定停止检测(S7-1500,S7-1500T)
力/扭矩限值(S7-1500,S7-1500T)
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