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MC_TrackConveyorBelt V6:功能图
2022-05-11 | 阅:  转:  |  分享 
  
MC_TrackConveyorBeltV6:功能图(S7-1500T)
通过“MC_MoveLinearAbsolute”作业,在时间③时,运动机构移动到OCS中的指定
位置。当运动机构移至对象位置时,传送带跟踪状态将由1更改为2。当运动机构
跟随对象位置移动时,传送带跟踪状态将由2更改为3。
B部分
要使用已跟踪OCS完成运动机构的过程,需在时间④时在WCS中启动
“MC_MoveLinearAbsolute”作业。当运动机构移至WCS中的指定位置时,传送带跟
踪状态将由3更改为4。
通过“Done_4”报告已完成的传送带跟踪,并且“TrackingState”更改为0。不再通过传
送带位置跟踪OCS。
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(本文系南山卧龙首藏)