MC_TrackConveyorBeltV6:功能图(S7-1500T) 通过“MC_MoveLinearAbsolute”作业,在时间③时,运动机构移动到OCS中的指定 位置。当运动机构移至对象位置时,传送带跟踪状态将由1更改为2。当运动机构 跟随对象位置移动时,传送带跟踪状态将由2更改为3。 B部分 要使用已跟踪OCS完成运动机构的过程,需在时间④时在WCS中启动 “MC_MoveLinearAbsolute”作业。当运动机构移至WCS中的指定位置时,传送带跟 踪状态将由3更改为4。 通过“Done_4”报告已完成的传送带跟踪,并且“TrackingState”更改为0。不再通过传 送带位置跟踪OCS。 -3- |
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