MC_TrackConveyorBelt：启动传送带跟踪V6(S7-1500T)
ConveyorBel-IN-TO_Struct_Kin-
-传送带上OCS参考位置的框架
tOriginPUTematics_Frame
“InitialObjectPosition.x”包含的传送
带位置差值可确定相对于OCS
参考位置的OCS跟踪位置。
允许值：
?“InitialObjectPosition.x”<=>0.0
InitialObjectPo-IN-TO_Struct_Kin-
0.0
?“InitialObjectPosition.y”=0.0
sitionPUTematics_Frame
?“InitialObjectPosition.z”=0.0
?“InitialObjectPosition.a”=0.0
?“InitialObjectPosition.b”=0.0
?“InitialObjectPosition.c”=0.0
已跟踪OCS的数量
1OCS1
IN-
CoordSystemDINT1
PUT
2OCS2
3OCS3
OUT-TRU
DoneBOOLFALSE作业已完成。
PUTE
OUT-TRU
BusyBOOLFALSE作业正在处理中。
PUTE
CommandAbor-OUT-TRU作业在执行过程中被另一
BOOLFALSE
tedPUTE作业中止。
处理作业时出错。作业被
OUT-TRU
ErrorBOOLFALSE拒绝。错误原因位于参数
PUTE
“ErrorID”中。
参数“ErrorID”的错误ID
OUT-16#000
更多详细信息，请参见文档
ErrorIDWORD
PUT0
“S7-1500/S7-1500T运动控制报警
和错误ID”中的“错误ID”部分。
参见
超驰响应V6：运动系统的运动命令(S7-1500T)
传送带跟踪(S7-1500T)
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