IntegralResetModeV2变量(S7-1200,S7-1500)
自动预分配PIDCtrl.IntegralSum的值，如同在上一周期中Output=
OverwriteInitialOutputValue。
类似于设定值更改（仅适用于版本2.3及更高版本的PID_Compact）
自动预分配PIDCtrl.IntegralSum的值，以便使输出值跳变与自动模式
下设定值从当前实际值更改为当前设定值时的PI控制器的行为类
似。
4
任何控制偏差都会导致输出值跳变。输出值跳变与控制偏差的符号
相同。
示例：如果实际值小于设定值（正控制偏差），则输出值会跳变至
正值。这与组态的比例作用权重和控制偏差无关。
如果为IntegralResetMode分配的值不在有效值范围内，PID_Compact的行为将与
IntegralResetMode预分配时的情况相同：
?PID_CompactV2.2及之前的版本：IntegralResetMode=1
?PID_CompactV2.3和更高版本：IntegralResetMode=4
上述与输出值跳变的符号相关的所有说明均基于正常控制逻辑（Config.InvertCon-
trol=FALSE变量）。对于反转的控制逻辑(Config.InvertControl=TRUE)，输出值跳
变的符号将相反。
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