堆料机
1、臂架型斗轮取料机
主要组成：
行走机构、回转机构、俯仰机构、悬皮机构、卷缆机构、斗轮机构、其他附属机构
其工作方式是：
利用电机或液压马达驱动臂架回转和斗轮旋转，从轨道两侧堆场取料，把散状物料取上悬臂皮带机，再经中心溜筒落于地面皮带机上，由皮带机运送到指定位置。
2、臂架型堆料机组成：
行走机构、回转机构、俯仰机构、悬皮机构、卷缆机构、尾车机构、其他附属机构
3、堆、取料机构的主要作用：是用来支承和移动堆、取料机、装船机，其主要由门架、驱动装置和安全保护装置等组成。
4、地面门座架：门架的连接方式是铰接。
行走台车与门座架的连接形式通常采用“三支点式”，起到了均衡轮压的作用。
门架由带有机腿的箱型梁构成，通过平衡梁和行走轮支撑在轨道上，主要目的是让各行走车轮轮压基本均等
5、行走驱动包括电机、减速箱、制动器、联轴节和行走台车等组成。
“三合一”行走驱动装置即：制动器、电动机及减速器为一体的驱动装置。
6、行走安全保护装置
堆、取料机行走安全保护装置有：液压式常闭夹轨器、锚固器、缓冲器、轨道清扫器、行走位置检测和位置校正装置、急停、行走限位（工作限位、预限位、紧急限位）、报警器及护罩等。
（1）预限位：当取料机行走至预限位位置时，行走速度由高速降为低速行驶。
（2）工作限位：是取料机行走的极限位置，行走至工作限位时，应自动停止。
（3）紧急限位：是工作限位的补充，如在工作限位未停止，到紧急限位时，自动停低压电使取料机停止。
（4）行走位置检测和校正：为测量行程，机腿上装有一台行走编码器。为监控和校正测量行程，在轨道全长范围内装一个监控系统，每隔60m距离布置开关触动支柱，在每个支柱上开关触动装置的不同组合会传给计算机，以指示取料机的位置。
（5）夹轨器：在平衡重悬臂梁顶端，装有一个风速计以测量风速，在司机室内装有仪表显示风速。当风速超过20m/s时，机器必须停止工作。为防止取料机在轨道全长范围内飘移，在其机腿上共装有两个夹轨器，最高抵抗风速35m/s的风暴。夹轨器用限位开关监控，如液压站泄漏，时间继电器可延迟夹轨器的作用。
（6）锚固器：在堆取料机装船机的腿上，共装有两个锚固器，且有锚固位置，当风速超过20m/s时，取料机应开到锚固位置，通过控制支腿上的就地控制按钮人工插入锚固器，使取料机固定好，防止取料机沿轨道方向滑移，最高抵抗风速55m/s的风暴。锚固器由一个限位开关监控，如锚固器开始工作，则限位开关断开运行电路。
（7）铁楔：利用楔形原理将其放到车轮与轨道间，防止大车滑动的防风装置。
（8）轨道清扫器：轨道清扫器可以清扫大机轨道上的杂物，保证大机行走安全
（9）缓冲器和端部止挡：一种有弹性的合成缓冲器装在门架运行机械的机腿两端，在轨道两端装有端部止挡。当取料机接触端部止挡时，缓冲器能吸收作用在机器上的力。
（10）机侧和急停：当大机维修时，司机可以在机腿处通过机侧开关控制大机行走；在机腿处装有4个急停按钮，紧急情况可以按下急停按钮，让大机停止动作。
（11）行走报警器：堆取料机装船机机移动前和移动过程中，报警器会闪烁并发出报警提示音，提醒其他人员注意避让,避免发生不必要的伤害。
7、液压缓冲器
优点：缓冲力恒定，可以反复使用，没有反弹力。
缺点：造价比较高，维修保养麻烦。
8、臂架俯仰主要有液压式和机械式两种常见形式。
9、液压式俯仰：液压装置包括液压站、液压油缸等组成。液压站为大机的俯仰提供动力。其主要由液压泵、驱动电机、油箱及各种控制阀等构成。臂架俯仰采用两个液压缸，两个液压缸必须动作同步，并应保证当一个液压缸出现故障时，另一个液压缸可将臂架支撑在任何位置。
10、机械式俯仰原理：
当制动器锁闭时使俯仰运动停止并保持。通过变频器控制卷扬电动机可以实现速度的任意调节。
11、堆、取料机俯仰机构主要由：塔架、悬臂梁、平衡重臂梁、俯仰驱动及安全防护装置等组成。。
制动器通常会设置两套：一套为工作制动器，一套为安全制动器。
12、堆、取料机、装船机回转传动机构有两种常见形式：回转支撑的形式（三排滚子大轴承）或滚轮滚道的形式。
堆、取料机回转机构的组成：由回转平台、回转驱动及安全防护装置等组成。
13、堆、取料机、装船机回转机构电机驱动装置：由电机、减速箱、力矩限制联轴节、制动器、驱动小齿轮组成。
其工作原理为：
由于旋转所需的传动比较大，因此采样行星传动减速箱得到较大的传动比。
此处使用力矩限制联轴节，目的是当取料作业旋转力矩过大时，联轴节两侧自动脱离，对驱动装置及臂架钢机构起到保护作用。
14、电动机：为回转运动提供原动力，
减速机：用以降低驱动转速和提高输出扭矩。
制动器：为设备停止回转提供制动力，并保持设备停止状态。
联轴器：用于转动部件的连接。
力矩限制联轴节：目的是当取料作业旋转力矩过大时，联轴节两侧自动脱离，对驱动装置及臂架钢机构起到保护作用。
润滑油的作用：减磨、清洗、散热、密封、缓冲。
15、回转安全保护装置（堆、取料机）：回转平台上装有工作限位、紧急限位、减速限位、防碰撞限位、防碰撞连锁限位等。
限位：工作限位控制工作时回转的最大角度；为防止工作限位开关失效时发生碰撞危险，堆、取料机还装有紧急限位开关；为防止臂架以全速接近末端，在工作限位开关之间安装一个减速（预）限位开关，触动开关后将回转速度减到设定速度。
防碰撞限位：为防止悬臂与煤垛或其他大机发生碰撞，在悬臂两侧装有防碰撞限位，同时还有用来防止悬臂与地面皮带机相撞的俯仰与回转链接限位开关。
回转编码器：在一侧回转减速箱附近安装有回转编码器，使堆、取料机司机能够实时读取正确的回转角度。
16、臂架带式输送机由：驱动装置、承载传动装置、张紧装置、清扫器和安全保护装置等组成。
17、悬臂式堆、取料机、装船机的悬皮驱动装置：安装在回转平台上，有一台6KV（10KV）的电动机通过液力耦合器、联轴器、制动器、减速箱和驱动滚筒驱动皮带和逆止器组成。
18、传动部件主要有：输送带、滚筒、托辊、输送带机支架、张紧装置、清扫器、挡风板等。
作用：滚筒分为驱动滚筒、改向滚筒和压带滚筒，主要作用分为驱动输送带运转，改变运转方向以及压紧输送带。
在驱动滚筒上装有逆止器作用：防止输送皮带倒转。
托辊分为：槽托、平托和缓冲托辊。
19、堆、取料机、装船机臂架输送机的张紧机构一般采用：液压缸张紧
20、清扫器作用：清除回程皮带的煤尘及杂物。
21、皮带清扫器：P型、H型、V型。
22、防跑偏开关：臂架皮带机装有皮带跑偏开关，均装在皮带两侧将其与控制回路相连，一级跑偏报警，引起司机注意，二级跑偏将直接停止皮带机的运行。
23、测速开关用于：检测从动滚筒转动速度，避免输送机打滑现象。
24、防撕裂开关用于：当皮带发生撕裂事故时能发出报警和及时停机。
25、臂架带式输送机功用：实现堆取料机、装船机的物料运载功能，其运行原理为电动机作为原动件驱动传动滚筒旋转，后者依靠摩擦力带动输送带及带上物料运行。
26、臂架皮带机的安全保护装置（共性部分）：
（1）拉线
臂架皮带机共装有若干紧急拉线开关，由拉线相连。在紧急时刻，可在皮带机两侧任何地点拉动此拉线开关，立即关停整个系统。
（2）跑偏限位
臂架皮带机装有皮带跑偏开关，均装在皮带两侧，将其与控制回路相连，一级跑偏报警，引起司机注意，二级跑偏将直接停止皮带机的运行。
（3)物料检测装置
皮带秤用来测量取料机的瞬时取料量和累计取料量，在司机室中显示。
（4)测速装置
测速装置用于检测皮带与驱动滚筒之间的打滑情况，在皮带秤上安装一个速度探测器，如滚筒速度下降到额定速度的90%，就发出警报。如速度下降到额定速度的80%，皮带机驱动即停止。
（5）悬臂报警
27、臂架皮带机的安全保护装置（堆、取料机）：
（1）皮带打滑检测装置。（2）皮带跑偏检测装置。
（3）尾车溜筒堵塞检测器。（4）头部短溜筒堵塞检测器（取料机）。
（5）非接触式料流检测装置。（6）皮带撕裂检测装置。
（7）皮带机两侧设有紧急拉线开关，用于紧急停车。
（8）皮带机启动前的声光报警装置。
（9）臂架前端设有料堆高度检测器，避免臂架与煤垛发生碰撞（堆料机）。
28、机侧操作的注意事项：
（1）机侧操作时应事先与周围有关人员取得联系，并对设备进行仔细检查，确认周围设备与人员都不妨碍运行后方可操作。
（2）机侧操作时应有人监视并做好意外情况下的急停措施。
（3）机侧操作时应先点动，当确认设备正常后再长时间运转。
（4）机侧操作完毕应把机侧开关复位，通知有关人员。
（5）机侧操作时指挥语言必须意义明确。
（6）机侧操作启动时，应该听从某一制定人员的统一指挥，其他人不得发启动指令，
（7）机侧操作时周围人员都有发停机指令的权利，操作人员听到任何一个人的停机指令后必须立刻停机。
29、分别指出预限位、工作限位、紧急限位的作用。
（1）预限位：预警性限位，到达该限位时运行将由高限位转为低限位，为停止运行做准备。
（2）工作限位：工作性限位，此限位内为正常运行范围，到达该限位时运行将停止。
（3）紧急限位：保护性限位，当工作限位开关失灵，而使运行位移超过工作限位时，该限位将起到掉电性保护的作用，使运行停止。
30、煤炭港口作业流程：
堆料线：翻车机—BF—转接塔—BH—BD—堆料机
取料线：取料机—BQ—转接塔—BJ—BM—装船机
设备点检知识点
日常点检的定义：由设备操作人员在上班前或上班后，结合日常维修。主要依据人体视、听、嗅、触等感觉器官及简单工具，按照规定项目，对设备的运行和劣化情况进行检查。
设备点检的重要性：了解设备的技术状态，及时发现问题，提出修理和改进措施，防止零件发生急剧磨损和突发事故。点检是管好、用好、维修好设备及安全生产的一项基础工作。
液力偶合器
偶合器的组成：泵轮、涡轮、油液、驱动滚筒、壳体、轴承、连接螺栓等。
偶合工作原理：液力偶合器是以液体为工作介质的能量转换装置。它的工作原理是由电动机驱动泵轮，在离心力的作用下，泵轮将电动机的机械能转换成工作液体的动能去冲击涡轮，涡轮再将液体的动能转换成机械能后通过输出轴输出。
偶合器的优点（作用）：它能改善电机的启动性能，使之能在满负荷情况下启动；减轻对电网的冲击，减少启动时的冲击和振动，从而延长工作机使用寿命；过载时易熔塞融化偶合器喷油（最高油温不超过90度，极限温度一般在120—145度之间），保护传动系统。
偶合器点检的主要内容：（1）偶合器漏油故障；（2）偶合器震动故障；（3）易熔塞损坏，限位开关是否有变形、损坏；（4）偶合器其它点检项目：偶合器壳体有裂纹、有变形，连接螺栓是否有松动、丢失及损坏，偶合器是否缺油。
易熔塞：油温过高融化，卸油保护电机及设备。
减速机：是一种封闭在箱内的传动装置。
主要作用：减少输出轴转速，增大输出轴的转矩。
形式：回转机构—立式减速器；悬皮减速箱。
减速箱的结构：传动原理、两级传动、齿轮特点。
减速箱的结构组成：它主要有齿轮、轴、轴承、加油孔、放油螺塞和箱体等组成。
工作原理：将电动机的转速，从高速轴输入，经过齿轮传动的原理，将按传动比增大了的转矩，从低速轴中输出，从而达到降低转速增大转矩的目的。
减速箱失效形式：减速机的齿轮失效形式一般分为磨损、点蚀、断裂和胶合等几种。闭式减速箱中最常见的齿轮失效形式就是点蚀。
减速箱的润滑及油位检查：在游标尺范围内，零位。
减速箱润滑的目的：在于减少摩擦和磨损，提高传动效率，散热及防蚀，以泌证减速器的正常工作。
减速箱在实际应用的优点：效率高、寿命长、结构紧靠、速比大。
减速机日常点检的主要内容：
（1）减速箱壳体温度是否在80℃以下；
（2）减速油位是否在油标所指示的位置；
（3）齿轮和轴承是否有异响；
（4）齿面磨损情况；
（5）减速箱壳体及其它附件是否有损坏或变形，及附件是否有丢失；
（6）减速箱是否有泄渗、漏油现象；
（7）减速箱螺栓是否有松动、脱落和损坏、丢失；
（8）减速箱的油质是否已发生变化。
5、制动器：一般安装在机构的高速轴上，安全保护装置制动器按在低速轴上。
制动器作用：主要体现在如下三个方面：
（1）使机构减速，并停止运动。
（2）阻止已停止的机构在外力的作用下发生运动。
（3）控制运动速度（如控制重力下降时货物的速度）。
制动原理：靠相对运动构件之间的摩擦力来实现的。
工作原理：松闸装置通过机构压缩弹簧，使闸瓦张开，制动器松闸装置断电，弹簧靠弹力使闸瓦闭合。闸瓦摩擦力压紧制动装置。
制动器的种类：根据结构分为：
块式制动器、带式制动器、盘式或多盘式制动器、圆锥式制动器等。
根据操作情况（工作状态）的不同，制动器分为：
常闭式、常开式和综合式。
制动器点检：（1）检查闸瓦磨损情况；（2）电机接头是否松动、掉落；（3）液压推杆是否卡住；
（4）主弹簧张紧力是否正常；（5）松闸器管路是否完好；（6）电路是否松动；
（7）螺栓是否有丢失；（8）弹簧是否卡住。
块式制动器：结构简单，制造与安装都很方便，成对的瓦块压力互相平衡，制动轮轴不受弯曲载荷，因此得到广泛的应用。
块式制动器组成：主要由制动轮、制动瓦块、制动臂、制动主弹簧、松闸器及限位开关等组成，此外还有一些附属装置。
松闸器：瓦块式制动器的松闸器一般有三种：电磁铁、电动液压推杆及液压电磁铁。
块式制动器作用：安全、可靠、实现间隙工作。
块式制动器的制动原理：主弹簧的张紧力，制动瓦块与制动轮间的摩擦产生制动力矩。
块式制动器的释放（松闸）原理：松闸器（推动器）工作，克服主弹簧力将闸瓦打开。
联轴节：联轴节是机械传动中常用的部件，它主要用来连接轴与轴（有时也连接轴与其他回转件），以传递运动和扭矩；有时也用来作安全装置。
联轴节的分类：刚性联轴节、弹性联轴节。
弹性联轴节：因有弹性元件，故可缓冲减振，亦可在不同程度上补偿两轨间的偏移。
弹性联轴节作用：弹性联轴节不仅可以补偿两轨间的偏移，而且还具有缓冲减振的能力。
弹性联轴节特点：由于弹性联轴节是通过弹性元件传递扭矩的，因此弹性元件所能储蓄的能量越多，则联轴节的缓冲能力越强；弹性元件的弹性滞后性能与弹性变形时零件的摩擦力越大，则连轴节的减振能力越强。
刚性联轴节：根据其结构特点分为可移式、固定式两类。
固定式刚性联轴节：对被连接的两轴对中性要求很高，当两轴间存在位移或倾斜时，将引起机件的附加载荷，使工作情况恶化。
可移式刚性联轴节：由于具有可移性，故对两轴间的偏移量具有一定的补偿能力。
联轴器点检：（1）是否有异响及非正常振动；（2）其上螺栓是否有松动、脱落和损坏、丢失；
（3）其上其他附件是否有损坏和丢失；（4）其上黄油嘴是否完好无损；
（5）联轴器电机侧及减速箱侧是否有滚键及窜轴现象；（6）是否无油脂或缺油脂。
6、夹轨器
夹轨器分类：（1）手动夹轨器；（2）电动弹簧式夹轨器；
（3）电动重锤式夹轨器；（4）电动液压夹轨器。
电动液压夹轨器的优点：机械断电后夹钳在弹簧力作用下能自动加紧于轨道上，工作安全可靠。
电动液压夹轨器的缺点：液压系统元件加工要求较高。
夹轨器的使用：夹轨器工作的可靠性，关系到整台机械的安全，故在安装和使用中，应加强对它的调整与维修。新安装的夹轨器一定要检查各铰点是否有生锈卡住的现象（因长期存放而造成），应清洗除锈，在各铰点上加油润滑，使其灵活转动。在日常使用中，也应经常检查和润滑。
7、钢丝绳
钢丝绳报废标准：一个捻距内断丝不能超过总数的10%。另外，在钢丝绳的使用维修中，凡出现下列情况之一时，钢丝绳也应报废：（1）钢丝绳整根绳股断裂；（2）钢丝绳径显著减小；
（3）钢丝绳被严重压扁；（4）钢丝绳严重弯折；（5）钢丝绳严重扭结；（6）钢丝绳绳径严重增大；（7）钢丝绳笼状畸变，绳股挤出；（8）钢丝绳外部腐蚀严重，表面出现深坑，钢丝相当松弛；
（9）钢丝绳外层钢丝磨损达到其直径的40%时；（10）钢丝绳直径相对于公称直径减少7%或更多时。
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