第3章PROFIBUS基础及安装技术3.1PROFIBUS概述3.2PROFIBUS基础3.3PROFIBUS设备集成工具3.4P
ROFIBUS传输技术3.5PROFIBUSDP安装技术3.6PROFIBUSPA安装技术3.7危险区域的安装技术3.8
组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统3.1PROFIBUS概述3.1.1PROFIBUS的发展3.1.2PROF
IBUS的产品认证1)硬件方面2)总线传输方面(从站性能)3)功能性测试4)一致性测试5)互操作性测试6)电磁兼容性测试其是否符
合IEC801-?4的要求。3.1.3PROFIBUS的家族成员3.1PROFIBUS概述表3-1PROFIBUS通信行规家
族1.PROFIBUSFMS2.PROFIBUSDP3.PROFIBUSPA(1)PA使用DP-V1通信协议进行通信(
2)PA在从站设备的行规中定义了应具有的特性(3)传输技术3.1PROFIBUS概述(4)本质安全(5)设备管理工具4.PRO
FINET3.1.4PROFIBUS系统组成模块图3-1PROFIBUS系统组成模块3.1.5PROFIBUS自动化系统解决
方案3.1PROFIBUS概述图3-2由PROFIBUS组成的工业控制网络示意图3.1.6PROFIBUS的协议结构1.现场
总线的通信协议模型1)通信介质的多样性支持多种通信介质，以满足不同场合与环境的要求。3.1PROFIBUS概述2)信息传递的实
时性、确定性和完整性这也是工业控制系统中的通信和民用通信的最大区别。3)可靠性应具备各种抗干扰的能力及完善的自诊断和纠错能力。
4)互操作性不同厂商制造的总线设备可在同一个总线系统中互相通信和操作。5)开放性基本符合OSI参考模型，形成一个开放系统。图3
-3IEC61158现场总线通信协议模型3.1PROFIBUS概述(1)第1层：物理层(Physical(2)第2层：数据链路
层(Data(3)第3层：应用层(Application(4)第4层：用户层(User2.PROFIBUS的协议结构图3-?4
PROFIBUS的协议结构3.2PROFIBUS基础3.2.1设备类型1)1类主站(Class1Master)：它是DP网络
中的主角，负责和从站交换数据，并控制整个网络的运行。2)2类主站(Class2Master)：它负责对DP系统进行组态，对网络进
行诊断等，它一般是装有通信卡和工程软件的上位机。3)从站(Slaves)：从站是更接近于底层现场的设备，它们负责执行主站的输出命令
，并向主站提供从现场传感器采集到的输入信号或其他输入信号。4)网络连接器件：中继器、耦合器、链接器、电缆等。3.2.2系统配置3
.2PROFIBUS基础图3-5PROFIBUSDP单主站系统结构图图3-??6PROFIBUSDP多主站系统结构图3.
2.3PROFIBUS系统的基本特点1)网络中所有从站具有同样的优先权。2)网络可以是单主站或多主站结构。3)可以进行循环和非循
环通信。3.2PROFIBUS基础4)为了安全原因，只能有一个主站对相应的从站进行控制(写入数据)。5)2类主站可以读取从站的数
据。6)每个从站可以有多达244字节的输入和输出数据。7)传输速率可以高达12Mbit/s。3.2.4PROFIBUS的网络及规
模3.2PROFIBUS基础表3-2不同的波特率对应的网络及网段的长度3.2.5设备地址1)地址127保留用于全局控制或广播
信息。2)地址126保留用于尚未分配地址，需要使用2类主站来设置地址的从站。3.2PROFIBUS基础3)地址0一般保留作为2类
主站地址。4)1类主站地址一般应该从地址1开始编号，然后连续编址。5)从站地址一般按段的不同，从一个整数号码开始编址。3.3PR
OFIBUS设备集成工具3.3.1PROFIBUS的GSD文件1)一般特性主要包括制造商的一些信息，如设备名称、GSD版本号、
波特率等。2)主站特性主要包括与主站有关的参数，如最大能处理的从站数、上载和下载选择等。3)从站特性主要包括所有的从站信息，如
I/O通道的数量和类型、诊断功能等，如果该从站为模块类型，则还包括可获得的模块数量和类型。图3-7GSD文件举例3.3PROF
IBUS设备集成工具1)版本1定义和简单设备有关的一般的关键字，仅仅用于周期性数据交换的通信。2)版本2为了PROFIBUS
PA的需要，定义了一些句法上的变化，增加了一些支持的波特率。3)版本3按照PROFIBUSPA的要求，定义了一些非周期性数据交
换的关键字和新的物理接口及要求。4)版本4为PROFIBUSDPV2设备使用的新版本。5)版本5为PROFINET设备使用
的新版本。3.3.2设备管理工具的发展3.3PROFIBUS设备集成工具图3-??8设备管理工具的特点以及使用场合(1)GS
D(2)EDD(3)FDT/DTM1)厂级的操作员要使用具有诊断能力的智能现场设备的复杂、非标准化的特性参数；3.3PROFIB
US设备集成工具2)在“资产最优化”场合，要求支持预防性维护和维护程序的功能；3)设备的操作需要用软件方式来“封装”(安全技术、校
准等)。图3-9FDT/DTM原理1)FDT框架应用程序通过标准的接口与DTM进行通信，它可以是现场设备的参数设置与组态工具、
工程工具或者资产管理工具，并且对所有通信协议都是开放的。3.3PROFIBUS设备集成工具2)设备DTM由设备制造商研发的软件
，它封装了所有的设备特定数据、功能和管理方法，并且包含图形用户界面。3)通信DTM网关、多路转接器等通信设备需要通信DTM将数据
在不同协议间进行转换。3.4PROFIBUS传输技术表3-3PROFIBUS的传输技术(物理层)特性3.4PROFIBUS传
输技术表3-3PROFIBUS的传输技术(物理层)特性3.4.1RS485和RS484-IS3.4PROFIBUS传输技术图
3-10RS485差分平衡电路图3-11PROFIBUS中使用的NRZ编码和Manchester编码3.4.2MBP和MBP
-IS3.4PROFIBUS传输技术1.同步传输格式和编码规则图3-12IEC61158-2编码规则2.同步传输技术3.4P
ROFIBUS传输技术表格(1)前同步码(Preamble)(2)物理层起始定界符(PhL-SD，Start(3)物理层结束定界符
(PhL-ED,End3.4PROFIBUS传输技术图3-14前同步码与定界符的信号曲线3.数据链路层和物理层之间的接口1)P
H-Data2)PH-Data3)PH-Dataconfirm(status)。3.4PROFIBUS传输技术表3-?4“c
lass”参数的控制信息3.4PROFIBUS传输技术表3-?4“class”参数的控制信息4.PROFIBUSPA同步传
送技术特点1)数据传送其方式为数字式位同步，固定的波特率31.25kbit/s，Manchester编码，信号幅值为±9mA。2
)数据可靠性采用前同步信号和起始、停止定界符来避免差错。3.4PROFIBUS传输技术3)电缆使用双绞线屏蔽电缆。4)爆炸场
合的保护本质安全(EExia/ib)。5)远程供电通过信号电缆实现。6)网络拓扑可以是线形、树形、星形或混合形。7)站点数
量总的站点数量可达126个，每段可达32个，但这个数目会随着本质安全的需要而大幅度地减少，具体数量要根据系统总的电流损耗量而定。
8)耗电每个PA装置的最小工作电压为DC9V，最小电流损耗为10mA。3.4PROFIBUS传输技术图3-15PROFIBU
SPA信号传输的调制波形9)电缆长度包括主干电缆和所有的分支电缆，最长可达1900m；在危险区域最长可达1000m。3.4.3
光纤1)传输距离长；2)抗电磁干扰；3.4PROFIBUS传输技术3)电气隔离特性好，避免了电势差和接地电流的问题；图3-16
OLM网段连接举例4)光缆重量轻，不易被腐蚀。图3-17OLM网段的冗余连接3.4PROFIBUS传输技术图3-18使用O
LM构成PROFIBUSDP环形网络3.4.4无线传输3.5PROFIBUSDP安装技术1)终端电阻设置错误(Termin
ations)；2)电源线布置不当(Power3)电缆走线不当(Cable4)使用错误的电缆(Wrong5)使用未经认证的或损坏的
PROFIBUS设备(Damagedornocertifieddevices)。3.5.1DP网络接线1.电缆表3-5
标准的PROFIBUSDPA型电缆的数据3.5PROFIBUSDP安装技术1)标准的PROFIBUS硬芯电缆；2)用于食品
和化学工业的具有特殊外壳的电缆；3)可直接埋入地下的带有附加保护外壳的电缆；4)用于移动机械的多芯和柔性外壳的拖曳电缆；5)带有附
加接口的花结式拖曳电缆。2.中继器1)扩展网络当从站数多于32个，或在相应的传输波特率下网络距离过长时，就需要使用中继器把网络分
成不同的网段。图3-19中继器的作用2)改变网络拓扑DP网络一般为线形结构，3.5PROFIBUSDP安装技术使用中继器可
以使网络分叉，使连接结构多样化，适应个别特殊的网络拓扑需要。3.信号反射及终端电阻的作用4.信号排列及定义图3-20活动终端电阻
器的原理图3-21PROFIBUSDP网络连接器接口3.5PROFIBUSDP安装技术表3-??6D形接口的信号排列及含
义表3-7M12连接器的信号排列及含义5.连接器及其使用3.5PROFIBUSDP安装技术(1)D形连接器图3-22D形连
接器原理1)连接器中集成有终端电阻，可以方便地接入或去除；2)可以快速方便地连接数据线和屏蔽线；3)提供独立的输入和输出电缆接口；
4)当传输速率超过时，自动使特殊电感装置有效；3.5PROFIBUSDP安装技术5)当接入终端电阻时，输出电缆端自动隔离；6)
有些D形连接器有附加的背插式(piggyback)双面插座，提供方便的诊断和编程工具连接接口。图3-23菊花形线形网络连接图3-
24连接器原理及正确使用方法(2)M12连接器3.5PROFIBUSDP安装技术图3-25M12连接器及其使用方法6.分支
线路3.5PROFIBUSDP安装技术表3-??8最大允许的接头电路总长度①以PROFIBUSA型电缆(30Pf/m)计
算。7.高传输率的特殊要求1)使用特殊的连接器，该连接器中集成有电感器；2)不允许有任何接头分支电路；3)网段最大长度不能超过10
0m；3.5PROFIBUSDP安装技术4)虽然没有硬性规定，但建议每两个站点之间的长度最好不要小于1m。3.5.2DP网络
布局及终端电阻使用举例图3-26单主站网络及终端电阻的使用图3-27不使用中继器的单主站系统3.5PROFIBUSDP安装
技术图3-28主站在网段中间位置的情况图3-29活动终端电阻器的使用3.5PROFIBUSDP安装技术图3-30由中继器
和OLM组成的复杂的PROFIBUSDP网络3.5.3现场安装1.安装规范(1)不同类型电缆的布线原则1)现场总线和局域网电缆
(例如：PROFIBUS、AS-i、Ethernet等)；2)用于数字数据传输的屏蔽电缆(例如打印机、RS-232等)；3.5P
ROFIBUSDP安装技术3)屏蔽的低电压(≤25V)模拟和数字信号电缆；4)低电压(≤60V)供电电缆；5)同轴信号电缆。1)
直流电源(＞60V，≤400V)供电电缆；2)交流电源(＞25V，≤400V)供电电缆。1)交直流电源(＞400V)供电电缆；2)
电话线电缆。图3-31不同类型的电缆相互之间必须保持的最小距离(2)屏蔽层接地3.5PROFIBUSDP安装技术(3)电缆槽
或电缆通道的使用(4)电气柜的电缆进线图3-32不同类型的电缆使用的电缆槽图3-33在进入电气柜时的电缆接地示意图(5)等电势
连接1)网络电缆覆盖了比较大的范围或延伸了很远的距离；2)覆盖数个建筑物的网络；3.5PROFIBUSDP安装技术3)不同的设
备由不同的电源供电；4)有大电流设备出现的场合。图3-35接地电容的安装图3-35接地电容的安装2.线路检查及诊断工具1)检测
数据线或屏蔽线的破裂或短路；2)检查终端电阻的设置；3.5PROFIBUSDP安装技术3)检测安装电缆的长度；4)测定故障的位
置；5)检测信号反射产生的错误。1)检测RS485驱动器是否完好；2)检测线路终端电压(＋5V)；3)检查从站地址(使用总线扫描功
能)；4)测试从站I/O(BT200无此功能)。图3-36使用BT200测试线路1)短路；3.5PROFIBUSDP安装技术
2)断路；3)分支接头电路太长；4)网段电缆过短；5)终端电阻连接错误(太多或没接)；6)使用的电缆不合格(未经认证的产品)或型号
不对；7)电缆安装错误。3.6PROFIBUSPA安装技术3.6.1PA网络结构图3-37典型的PROFIBUS系统3.6
.2PA网络接线及布局1.PA的电缆3.6PROFIBUSPA安装技术表3-9IEC61158-2的电缆种类2.耦合器和
链接模块1)完成NRZ编码、异步传输的信号和MBP编码、同步传输的信号之间的转换；2)为PA网段的设备提供电源，并限制输入电流的大
小；3)拆解传输速度；4)在危险区域，完成隔离和电源限制的功能。(1)耦合器3.6PROFIBUSPA安装技术表3-10使用
不同耦合器情况下的主站参数数据(时间单位：)图3-38使用耦合器的PROFIBUS网络(2)链接模块3.6PROFIBUS
PA安装技术图3-39使用链接模块组成的PROFIBUS网络3.PA网段中分支线路长度的规定3.6PROFIBUSPA安装
技术表3-11PA网段中分支电路长度的规定4.PA网段的终端电阻图3-?40IEC61158-2的终端电阻网络3.6PRO
FIBUSPA安装技术图3-?41PROFIBUSPA网段的典型连接举例5.屏蔽与接地图3-?42理想的屏蔽和接地3.6
PROFIBUSPA安装技术图3-?43通过电容接地3.6.3PROFIBUSPA网络设计举例3.6PROFIBUSP
A安装技术图3-?44化工过程系统组成图3.6PROFIBUSPA安装技术图3-?45PROFIBUSPA控制系统组成图
3.6PROFIBUSPA安装技术表3-12网段电流消耗计算过程3.6PROFIBUSPA安装技术表3-13网段上各设
备的供电电压计算过程3.7危险区域的安装技术3.7.1本质安全概念1)Exia等级在正常工作、一个故障和两个故障时均不能点
燃爆炸性气体混合物。2)Exib等级在正常工作和一个故障时不能点燃爆炸性气体混合物。1)选择所需要的设备；2)收集所有和本质安
全相关的设备数据；3)选择合适的供电电源(最大的电压、最小的必需电流等)；4)对U、I和P进行比较，每个设备(Ui,Ii,Pi)必
须满足Uo≤Ui,Io≤Ii,；这里Ui5)选择合适的电缆；6)对每个网段所允许的最大的电容和电感进行计算；3.7危险区域的安装
技术7)所有系统和设备必须通过Ex认证。1)FISCO模型(IEC60079-27)：可以实现本质安全保护，简单、方便，不需要进
行单个设备的本质安全计算。2)大电源主干网络(TheHigh-PowerTrunk)概念：使用增安型(increasedsa
fety)引爆保护类型，实现主干网络大电流供应，而分支电路符合本质安全要求。3.7.2FISCO1)每个网段只有一个供电电源；2
)所有设备必须符合FISCO模型要求，并在权威机构通过认证；3)网段长度不得超过1000m(ia)和1900m(ib)；4)电缆(
A型总线电缆)数据必须满足：R′=15～150Ω/km，L′=0.4～，C′=80～200nF/km。3.7危险区域的安装技术5
)对任何现场装置和设备，其电压、电流和功率参数(Ui、Ii、Pi)必须满足：Uo≤Ui，Io≤Ii，Po≤Pi。1)在危险区域支持
即插即用；2)无需进行系统验证；3)连接设备的个数最大化；4)系统扩展变得简单；5)更换设备或进行扩展时无需进行新的计算；6)费用
大大降低。3.7.3大功率主干网络3.7危险区域的安装技术图3-?46大功率主干网络使用举例3.7.4FISCO在系统设计
中的应用3.7危险区域的安装技术1)P+F的FISCO耦合器2)SIEMENS的FISCO耦合器电流为100mA、电压为12.
5V。图3-?47使用FISCO模型设计的现场总线控制系统3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统3.8.1系统
组成及架构1.系统组成2.系统架构图3-?48系统架构3.8.2组态过程1.组态主站1)双击桌面上的图标，打开SIMATIC
Manager软件。2)新建一个工程，按照方便查找的路径存放，并给工程命名，例如PROFIBUS_config。3.8组态一个
简单的PROFIBUSDP/PA系统3)在SIMATICManager主界面中，选中PROFIBUS_config，右键并单
击弹出的菜单或在工具栏中使用Insert→Station选择插入新项目为SIMATIC300Station。图3-?49打
开硬件组态软件Hardware4)SIMATIC300Station插入后，在工程PROFIBUS_config中选中SIMA
TIC300(1)，然后双击进入硬件组态界面，如图3-?49所示。5)在硬件组态界面中，首先要添加将要组态设备的GSD文件。3
.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统图3-50添加设备的GSD文件3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/
PA系统图3-51CPU315-2DP的组态画面6)在组态过程中，添加的GSD要与其硬件的订货号相一致，3.8组态一个简单的P
ROFIBUSDP/PA系统CPU315-2DP的组态画面如图3-51所示。①首先添加机架UR(在RACK-300里面双击Ra
il)。②在槽1中添加PS电源。③在槽2中添加具体型号的CPU单元。④注意槽3要预留，用于扩展机架模块。⑤从槽4开始按实际
硬件顺序添加扩展模块，例如SM、CP模块。7)在添加CPU的同时会根据CPU的型号弹出对应的总线属性对话框，在弹出的DP属性对话框
中，主站的DP地址默认为2，单击New...新建一个PROFIBUS网络，然后单击Propperties...进入总线属性对话框，
点击NetworkSettings进入网络参数设定界面，可以设置主站的工作模式和DP的总线速率，具体画面如图3-52所示。3.8
组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统图3-52主站和总线网络的参数设置2.组态从站3.8组态一个简单的PROFIB
USDP/PA系统1)WAGO750-??833设备：先在右侧GSD目录PROFIBUSDP中的AdditionalFiel
dDevices/IO/WAGO-IO-SYSTEM750中将WAGO750-??833的GSD拖拽到PROFIBUS
网络总线上，此时会弹出设备总线接口的属性对话框，在此对话框中可以设置从站设备的DP地址(注意：分配的DP地址必须和设备上拨码开关设
置的一致)。图3-53WAGO750-??833设备的组态画面3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统2)其他从站
设备的组态过程与WAGO750-??833设备的相似，重复1)的组态过程，完成其他从站设备的组态。图3-54整个PROFIBUS
网络组态完成的画面①从站设备BK3120的组态与其他从站设备有所不同，3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统BE
CKHOFF控制器采用通信字节共用原则——模块组态的方式不是按照实际的硬件排列顺序进行的，而是按照特殊模块(高速计数1501、定位
模块或者运动控制模块)在前，然后是模拟量输入，紧接着模拟量输出，最后是数字量的输入和输出，先将所有普通的数字输入按照位数加起来，然
后以等于或略大于的位数作为输入模块的代表，譬如2个KL1102模块和2个KL1104模块的输入位数为2×2+2×4=12bit，可
以选择大于12bit的最小的输入模块16BitDigitalInputs(不能超过16，以免造成地址资源的浪费)。最后是数
字量的输出，也是将所有普通的数字输出位数加起来，然后选择一个等于或者略大于的位数作为输出模块的代表。②DP部分的设备地址不能重叠
，特别注意设备上拨码开关设置的地址不能冲突。3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统③由于使用了连接模块LINK，
因此DP部分的设备地址和PA部分的设备地址可以重叠。④连接模块LINK在组态时占用一个DP从站地址；耦合器Coupler也可以不
组态，因为对总线来说它是“透明的”。3.下载1)如图3-55所示，选择下载方式，单击Options→SetPG/PC→Inter
face...进入下载方式设置界面，根据具体的硬件条件可以选择MPI、DP和TCP/IP等方式下载。图3-55设置下载方式3.8
组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统2)本项目选择MPI方式，进行相应选择后，点击图标进行下载。3.8.3系统运行图
3-56设备地址分配3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统图3-57系统程序的编写3.8组态一个简单的PRO
FIBUSDP/PA系统图3-58程序块的下载本章小结本章实验建议习题和思考题3.8组态一个简单的PROFIBUSD
P/PA系统1.与OSI相比，现场总线通信协议模型有什么不同？为什么？2.简述PROFIBUS的协议结构。3.回答下列问题：(1)
可以在同一个网络中使用FMS、DP和PA的设备吗？(2)FMS的主站能和DP的主站通信吗？(3)DP主站能控制PA从站吗？(4)D
P主站能控制FMS从站吗？(5)能在一个设备中同时存在一个FMS主站和一个DP主站吗？4.什么是GSD文件？它的主要作用是什么？5
.简要解释GSD、EDD和MTD的主要特点和应用场合。6.PROFIBUS7.在PROFIBUS网络中，主要包括哪几种设备？3.
8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统8.请简述PROFIBUS中设备地址的安排原则。9.如果网络运行在1.5Mbit
/s，则10.RS485传输的优点是什么？11.Manchester编码的优点是什么？12.试解释PROFIBUSPA传输技
术的主要特点。13.请给出3种在现场总线网络中使用RS485中继器的场合。14.玻璃光纤和塑料光纤之间的区别是什么？15.使用双
通道OLMs的目的是什么？16.简要解释D形连接器、终端电阻和BT200的作用。17.列出在现场总线电缆中引起信号反射的主要原因。
18.在现场总线电缆上主要的干扰源有哪些？针对这些不同的干扰，所采取的抑制干扰的方法是什么？3.8组态一个简单的PROFIBUS
DP/PA系统19.在什么情况下，不允许使用“分叉线路”？20.PROFIBUS从站必须提供的信号有哪些？图3-59PROF
IBUSDP网络示意图21.9针D形连接器是PROFIBUS22.试解释“激活工作的终端电阻”和“活动终端电阻器”的区别。23
.请用“T”标示出图3-59中终端电阻应该置为“ON”的地方。3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统24.图3-?
?60所示为一个工厂的FCS布局图，它包括一个PROFIBUSDP主站和40个从站。图3-??60FCS系统布局图25.图3-
??61所示为一个工厂的FCS布局图，该FCS包括一个主站和20个从站，系统在1.5Mbit/s下运行，需要电缆约300m。图3-
??61FCS系统布局图26.试确定下列电缆和PROFIBUS电缆在一起安装使用时应保持的3.8组态一个简单的PROFIBUS
DP/PA系统最小距离。表格27.一个PROFIBUS控制系统有两个控制室，这两个控制室有各自的接地系统，从而造成这两个控制室之间有很大的电势差。28.列出能和PROFIBUSPA从站进行通信的设备种类。29.列写出3种耦合器和链接模块在使用上的不同。30.一个在非危险性区域使用的PA网段由24从站组成。(1)每个分支电路之有1个从站；(2)每个分支电路之有2个从站；3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统(3)每个分支电路有4个从站。31.一个在危险性区域使用的PA网段由8个本质安全从站组成。(1)每个分支电路之有一个从站；(2)每个分支电路之有2个从站；(3)每个分支电路有4个从站。32.PA网段必须使用屏蔽的双绞线电缆吗？33.一个工厂的非危险性区域安装有4~20mA的装置，使用的电缆有单芯和多芯电缆。34.几个相同的PAFISCO设备在一个危险区域使用，它们被安装在一根500m电缆的最远处。(1)试确定该耦合器所能驱动的最大的该类从站的设备数。3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统(2)当使用这么多从站，并且允许有一个故障的情况下，整个网络的电压降是多少？(3)试判断系统能否满足从站的电压要求。35.一个PROFIBUS网络如图3-??62所示。图3-??62PROFIBUS网络36.试分析RS485和IEC61158-2的终端电阻以及其设置的不同。37.请列表写出图3-?47中两个网段的消耗电流和设备供电电压的详细计算过程及结果。3.8组态一个简单的PROFIBUSDP/PA系统38.简要解释FISCO和TheHigh-PowerTrunk的概念。 |
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