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说明书编号：
说明书履历表 版本 说明书对应产品的面板程序文件名 机型 编制人员 编制日期 1 P8_SLCD_32_09 2020.04.08
安全指示
在安装或使用本产品前，使用者必须详细阅读本操作手册。
本产品须由受过正确训练的人员来安装或操作。安装作业时必须关闭所有电源，切记不可带电操作。
3）所有标有符号的指示，必须特别注意并按照说明书上的执行，以免造成不必要的损害。
4）为安全起见，禁止以延长线作电源座供应二项以上的电器产品使用。
5）在连接电源线时，必须确定工作电压低于AC250V，且符合本产品标识中规定的额定电压值。
※注意：电控箱电源规格如为AC220V时，请勿插接至AC380V的电源插座上，否则将出现异常且电机无法动作。此时请立即关闭电源开关，重新检查电源。持续供应380V超过五分钟以上，将可能烧损电控箱内器件，而危及人身安全。
6）请不要在日光直接照射的场所、室外及室温45℃以上或0℃以下的场所操作。
7）请不要在暖气（电热器）旁、有露水的场所及在相对湿度10%以下或90%以上的场所操作。
8）请不要在灰尘多的场所、具有腐蚀性物质的场所及有挥发性气体的场所操作。
9）请注意所有电源线、信号线、接地线等接线时不要受压或过度扭曲，以确保使用安全。
10）电源线的接地端须以适当大小的导线和接头连接到生产工厂的系统地线，此连接必须被永久固定。
11）所有可转动的部分，必须以所提供的零件加以防范露出。
12）在安装完成第一次开电后，先关闭切线功能以低速操作缝纫机并检查转动方向是否正确、运转是否稳定。
13）在进行以下操作前，请先关闭所有电源：
1.在控制箱与马达上插拔任何连接插头时。
2.穿针线时。
3.翻抬缝纫机机头时。
4.修理或做任何机械上的调整时。
5.机器闲置不用时。
14）修理或高层次的保养工作，仅能由受过训练的机电技师来执行。
所有维修用的零件，须由本公司提供认可，方可使用。
15）使用本产品请远离高频电磁波和电波发射器等，以免所产生的电磁波干扰伺服驱动装置而发生误动作。
16）请不要以不适当物体来敲击或撞击本产品及各装置。
保修期限
本产品保修期限为购买日期起一年内或出厂月份起两年内。
保修内容
本产品在正常情况使用且无人为操作失误的前提下，于保修期间无偿为客户维修使能正常操作。
但以下情况于保修期间将收取维修费用：
1.不当使用包括误接高压电源、将产品移做其它用途、自行拆卸、维修、更改、或不依规格范围使用、进水进油及插入异物于本产品。
2.火灾、地震、闪电、风灾、水灾、盐蚀、潮湿、异常电压及其它天灾或不当场所造成的损害。
3.客户购买后摔落本产品，或客户自行运输（或托付运输公司）造成的损害。
本产品在生产及测试上皆尽最大努力和严格控制使其达到高品质及高稳定的标准，但外部的电磁或静电干扰或不稳定的供应电源，仍可能对本产品造成影响或损害，因此操作场所的接地系统一定要确实做好，并建议用户安装故障安全防护装置（如漏电保护器）
1．按键显示及操作说明
1.1按键说明
名称 按键 注明 起始回缝键 若点击，切换执行起始回缝B段、执行起始回缝（A、B段）1次或执行起始回缝（A、B段）2次； 终止回缝键 若点击，切换执行终止回缝C段、执行终止回缝（C、D段）1次、执行终止回缝（C、D段）2次； 连续回缝键 若点击，设定切换为连续回缝模式。 自由缝键 若点击，设定切换为自由缝模式。 一段定针缝键 若点击，设定切换为E段定针缝模式。 多段定针缝键 若点击，切换四段缝、七段缝、八段缝、十五段缝模式。 自动触发键 （只在定针缝中有效）当触发功能打开时。
触发脚踏板，自动走完设定的缝纫过程。 切线键 若点击，设定使用或取消切线功能。 夹线键 若点击，设定使用或取消夹线功能。 抬压脚键 1、图标亮时，切完线后压脚自动抬起。
2、图标亮时，车缝中马达停止时压脚自动抬起。
3、2个图标都亮时，切完线后和车缝中马达停止时压脚都自动抬起。
4、当2图标都不亮时，无自动抬压脚功能。 停针位键 若点击，切换缝制后机针的停止位置（上停针位/下停针位）。 慢速起缝键 若点击，设定使用或取消慢速起缝功能。 补针键 车缝中途停止时，若点击，则作提针或往前补针。 功能参数编辑键 进入或退出功能参数的编辑。 参数查看保存键 对所选参数号内容进行查看和保存：选择好参数号后按此键可以进行查看和修改操作，修改参数值后按此键则退出并保存参数。 参数递增键 增大参数 参数递减键 减小参数 加速键 提高运行速度 减速键 降低运行速度
2.辅助功能
2.1恢复出厂设置
在关机状态下，按住左边两个减号键开机，按S键确认，重启即可恢复出厂设置。
2.2停针位快捷设置
在关机状态下，按住S键开机，进入P72项，手动转动手轮至所需的上停针位，显示的数值会随手轮位置变化而变化，按S键可保存当前位置（数值）为上停针位，同时自动计算下停针位。
3.参数表
参数项 中文说明 范围 初始值 内容值名称说明与备注 P01 最高转速（rpm） 100-3700 3700 车缝时的最高转速设定 P02 加速曲线调整（%） 10-100 80 控速器爬升斜率设定
斜率值愈大，速度愈陡；斜率值愈小，速度愈慢 P03 针停定位选择 UP/DN DN UP：上停针；DN：下停针 P04 起始回缝速度（rpm） 200-3200 1800 P05 终止回缝速度（rpm） 200-3200 1800 P06 连续回缝速度（rpm） 200-3200 1800 P07 慢速起缝速度（rpm） 200-1500 400 P08 慢速起缝针数 1-15 2 P09 自动定针缝速度（rpm） 200-4000 3700 触发自动功能键按下时的速度设定 P10 定针缝后自动执行终止回缝功能 ON/OFF ON ON：在执行完最后一段定针缝后，将自动执行终止回缝动作。即在任何缝制模式下，终止回缝前不能作补针功能。
OFF：在执行完最后一段定针缝后，将无法自动执行终止回缝功能，必须重新再作前或全后踏动作时始可。 P11 手按回缝时功能模式选择 J/B J J：JUKI方式（在车缝中和中途停止时均执行倒缝）
B：BROTHER方式（即在车缝中执行倒缝动作，在停止时执行补针动作） P12 起始回缝运动模式选择 0-3 1 0：受踏板控制，可任意停止与启动；
1：轻触踏板，自动执行回缝动作；
2：停顿，装饰缝模式 P13 起始回缝结束模式选择 CON/STP CON CON：起始回缝段完成后，自动连续下一段功能
STP：起始回缝段针数完成后自动停止 P14 慢速起缝功能设定 ON/OFF OFF P15 补针方式 0-4 2 0：半针；1：一针；2：连续补半针；3：连续补一针；4:连续补针,快速停车 P16 手动倒缝限速 0-3000 0 数值为0时功能关闭 P17 自动计件选择 0-50 1 0：P41项计数器不自动计数
1-50：计数器切线次数 P18 起始回缝补偿1 0-200 131 起始回缝A段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，A短最后一针越长，B段第一针越短 P19 起始回缝补偿2 0-200 158 起始回缝B段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，B段最后一针越长 P20 终止回缝运动模式选择 0-3 1 0：受踏板控制，可任意停止与启动；
1：轻触踏板，自动执行回缝动作；
2：停顿，装饰缝模式 P21 踏板前踩运行位置 30-1000 520 P22 踏板回中位置 30-1000 420 P23 踏板抬压脚位置 30-1000 270 P24 踏板剪线位置 30-1000 130 P25 终止回缝补偿3 0-200 131 终止回缝C段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，C段第一针越短 P26 终止回缝补偿4 0-200 158 终止回缝D段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，C段最后一针越长，D段第一针越短 P27-N12 开机显示计数器界面选择 0-1 0 0：关闭1：开启 P27-N13 计数器模式选择 0-1 0 0：加数缝制计数器1：减数缝制计数器 P28 连续回缝运动模式选择 0-3 1 0：受踏板控制，可任意停止与启动；
1：轻触踏板，自动执行回缝动作；
2：停顿，装饰缝模式 P29 切线停车力度 1-45 20 P32 连续回缝补偿5 0-200 131 起始回缝A（C）段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，A（C）段最后一针越长；B（D）段第一针越短 P33 连续回缝补偿6 0-200 158 起始回缝B（D）段针迹补偿，0～200动作逐步滞后；数值越大，B（D）段最后一针越长，C段第一针越短 P34 定针缝运动模式选择 A/M A A：轻触脚踏板，即自动执行定针缝动作
M：受脚踏板控制，可任意停止与启动 P35 抬压脚时松线功能设置 0-2 0 0：关闭；
1：抬压脚时松线出力功能开启，中途停车时松线出力功能关闭；
2：抬压脚时松线出力功能和中途停车时松线出力功能开启 P36 松线功能设定 0-5 3 0：关闭
1～5：松线力度逐步变大 P37 自动拨线/夹线功能设定 0-11 8 0：关闭
1：拔线功能
2～11：夹线功能，数值越大动作力度越大 P38 自动切线功能设定 ON/OFF ON ON：打开
OFF：关闭 P39 中途停车自动抬压脚设定 UP/DN DN UP：开启
DN：关闭 P40 切线自动抬压脚设定 UP/DN DN UP：开启
DN：关闭 P41 计数器显示 0-9999 车缝完成件数显示；长按减号键可计数清零； P42-NO1 电控版本号 P42-NO2 选针盒版本号 P42-NO3 转速 P42-NO4 脚踏板AD值 P42-NO5 机械角度（上定位） P42-NO6 机械角度（下定位） P42-NO7 母线电压AD值 P43 马达转动方向设定 CCW/CW CCW CW：顺时针方向CCW：逆时针方向 P44 正常停车力度 1-45 16 P45 回缝出力的周期信号（%） 1-50 30 回缝动作时，以周期性省电输出，避免电磁铁发烫 P46 切线后，反转提针功能选择 ON/OFF OFF ON：开启
OFF：关闭 P47 切线后，反转提针角度的调整 50-300 160 切完线后，由上针位算起，以反向运转作提针的角度调整。 P48 最低速度（定位速度）（rpm） 100-500 210 最低速度限制调整 P49 切线速度（rpm） 100-500 300 调整切线周期时的电机速度 P50 抬压脚全额出力的工作时间（ms） 10-990 200 P51 压脚出力的周期信号（%） 1-50 30 压脚动作时，以周期性省电输出，避免电磁铁发烫 P52 延迟马达启动，保护压脚下放时间（ms） 10-990 120 踩下时延迟启动时间，以配合自动抬压脚放下的确认 P53 半后踏抬压脚功能取消 ON/OFF OFF ON：半后踏时，无抬压脚
OFF：半后踏时，有抬压脚 P54 切线动作时间（ms） 10-990 200 切线时序所需的动作时间 P55 拨线动作时间 10-990 30 拨线时序的动作时间 P56 开电后自动找上定位 0-2 1 0：始终不找上定位
1：始终找上定位
2：若电机已经处于上定位时不再找上定位 P57 抬压脚保护时间（s） 1-60 5 抬压脚保持时间后强制关闭 P58 上定位调整 0-2399 40 上定位调整，数值减少时会提前停针，数值增加时会延迟停针 P59 下定位调整 0-2399 750 下定位调整，数值减少时会提前停针，数值增加时会延迟停针 P60 测试速度（rpm） 100-3700 3500 设置测试速度 P61 A项测试 ON/OFF OFF 持续运行测试模式 P62 B项测试 ON/OFF OFF 全功能启停测试模式 P63 C项测试 ON/OFF OFF 无定位、无功能启停测试模式 P64 测试时测试运行时间 1-250 30 P65 测试时测试停止时间 1-250 10 P66 机头保护开关 0-1 1 0：不检测1：检测零信号 P69 电机类型选择 0-50 0 0：600线6槽4级电机
1：360线6槽4级电机
2：600线6槽4级电机（大旋梭）
3：360线6槽4级电机（大旋梭） P70 机型选择 P71 压脚释放缓冲占空比(%) 0-50 2 压脚下放时的力度调整 P72 上定位快捷调整 0-2399 调整上停针位，显示的数值会随手轮位置变化而变化，按“S”键可保存当前位置（数值）为上停针位 P73 下定位快捷调整 0-2399 调整下停针位，显示的数值会随手轮位置变化而变化，按“S”键可保存当前位置（数值）为下停针位 P76 倒缝全额出力时间(ms) 10-990 200 倒缝开始动作时，全额出力的动作时间 P77 自由缝连终止回缝时倒缝响应时间（ms） 20-350 160 P78 夹线器起夹角度 5-359 100 P79 夹线器结束角度 5-359 270 P80 剪线进刀角度 5-359 18 剪线进刀角度设置（下定位为0°计算） P81 压脚释放缓冲工作时间（ms） 1-800 60 P83 切线后停车力度 10-100 20 P84 剪线全额出力时间（ms） 10-990 60 P85 剪线出力的周期信号（10%） 1-10 6 P86 上下定位距离 100-2300 1200 P87 拨线回程延迟时间 10-990 50 P89 交流过压值设定 500-1023 880 P92 电机电角度校正 160 查看说明书1.5章节
读取编码器起始角度，出厂已设置，请勿随意更改（参数值不可手动更改，随意更改会导致控制箱、电机出现异常或损坏） P93 半反踏功能延迟时间 10-900 100 P101 松线开始角度 1-359 30 松线开始角度（下定位为0°计算） P102 松线结束角度 1-359 180 松线结束角度（下定位为0°计算，需大于P101项参数值） P109 拨线前延迟时间 0-990 5 P110 剪线回程时间（ms） 60-990 65 P113 压脚全额出力动作的周期信号（%） 0-100 100 P117 压脚释放缓冲延迟时间（ms） 0-990 8 P119 电磁铁过流保护选择 0-1 1 0：不报警，关闭输出；1：报警，并停机； 注：参数初始值仅供参考，实际参数值以实物为准。
错误代码表
错误码 问题描述 解决措施 E01 超电压 关闭系统电源，检测供应电源电压是否正确。（或是否超过使用规定的额定电压）。 E02 低电压 关闭系统电源，检测供应电源电压是否正确。（或是否低于使用规定的额定电压）。 E03 CPU通信异常 关闭系统电源，检查控制面板的连线是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。 E05 控速器接触异常 关闭系统电源，检查控速器接头是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。 E07 电机堵转 转动机头手轮观察是否卡住。如卡住则先排除机械故障。
如转动正常，检查电机编码器接头和电机电源线接头是否松动。如有松动请修正。
如接触良好，检查供应电源电压是否异常或转速设置过高。如有请调整。 E08 手动倒缝动作时间超过15秒 倒缝电磁铁吸合时间过长，重启产品即可。
若重启产品后还是报E-08，请检查手动倒缝开关是否损坏。 E10 电磁铁过流保护 关闭系统电源，检查电磁铁（电磁阀）是否损坏或短路。 E09
E11 定位信号异常 关闭系统电源，检查电机编码器接口是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。 E14 编码器信号异常 关闭系统电源，检查电机编码器接口是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。 E15 电力模块不正常过流保护 关闭系统电源，再重新开启。 E17 机头保护开关没到正确位置 关闭系统电源，检查机头是否掀开，控制箱内滚珠开关是否移位或损坏。 E20 电机启动失败（电角度错误） 关闭系统电源，检查电机编码器接口和电机电源接口是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。
端口示意图
5.1端口示意图
5.214P功能端口对应表
1.剪线电磁铁：1、8（+32V）
2.夹线（扫线）电磁铁：2、9（+32V）
3.松线电磁铁：3、10（+32V）
4.LED灯：4（DGND）、11（+5V）
5.倒缝按键：5（信号）
6.倒缝电磁铁：6、13（+32V）
7.补针按键：7（信号）
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