三、其它类型齿轮加工机床1）插齿原理插齿机加工原理类似一对圆柱齿轮的啮合。其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具——插齿刀。它的模数和压力角与被
加工齿轮相同。它实质是端面磨有前角，齿顶、齿侧均磨有后角的齿轮。插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。直齿插齿刀的切削刃及后刀面1－
分圆柱面2－侧后刀面3－侧刃4－顶刃（1）主运动插齿刀的上下往复运动是一个简单的成形运动，用以形成轮齿齿面的导线——直线。
（2）展成运动展成运动——插齿刀和工件的相对转动是一个复合运动，用以形成渐开线齿廓。（3）圆周进给运动圆周进给运动是插齿刀绕
自身轴线的旋转运动，其旋转速度的快慢决定了工件转动的快慢，也直接关系到插齿刀的切削负荷、被加工齿轮的表面质量、机床生产率和插齿刀的
使用寿命。（4）径向切入运动由于插齿刀立即径向切人工件至全齿深，会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。工件应逐渐地向插齿刀（或插齿
刀向工件）作径向切人运动。根据工件的材料、模数、精度等条件，可采用一次、两次和三次径向切入至全齿深的径向切入方法。径向进给量的大小
，用插齿刀每次往复行程中工件或刀具径向切入的距离表示，其单位为mm／往复行程。（5）让刀运动作用：避免空行程时擦伤工件齿面和减少刀
具磨损，刀具和工件之间应该让开，使之产生一定间隙。实现方式：安装工件的工作台移动来实现，也可由刀具主轴摆动得到。大尺寸及新型号的中
、小尺寸插齿机；普遍采用刀具主轴摆动来实现让刀运动。 主运动链：电动机M—1—2—uv—3—4—5—曲柄偏心盘A—插齿刀主轴
圆周进给运动传动链：曲柄偏心盘—5—4—6—us—7—8—9—蜗杆副展成链：插齿刀主轴—蜗杆副B—9—8—10—uc—11—12—
蜗杆副C—工作台B—插齿刀主轴插齿和滚齿的不同点（1）滚齿使用蜗杆形刀具。插齿使用齿轮形刀具，插齿刀端面有前角，齿宽有后角。（2）
滚齿是利用切削刃的旋转实现运动，因此是属于铣削的范围。而插齿则是利用切削刃的往复直线运动实现主运动，因此，它是属于刨削的范围。（3
）插齿有让刀机构，滚齿则没有。2、圆柱齿轮磨齿机多用于淬硬齿轮的齿面精加工，6～3级精度。磨齿机分两大类：成形法磨齿和展成法磨
齿。展成法磨齿分：连续磨齿砂轮为蜗杆形分度磨齿砂轮有碟型、大平面型、锥形，利用齿条和齿轮啮合原理知识拓展1、
在实际的生产过程中，常常采用以下方法提高滚齿生产率的途径：1）高速滚齿2）采用多头滚刀和大直径滚刀3）改进滚齿加工方法2、
在实际的生产过程中，常常采用以下方法提高插齿生产率：1）高速插齿2）提高圆周进给量3）提高插齿刀耐用度表4-5常见齿
形加工方法的加工精度和适用范围齿形加工方法刀具机床加工精度及适用范围仿形法成形铣齿模数铣齿铣床加工精度及生产率均较低，一般精度为
9级以下齿轮齿轮拉刀拉床精度和生产率均较高，但拉刀多为专用，制造困难，价格高，故只在大量生产时用之，宜于拉内齿轮展成法滚齿齿轮滚刀
滚齿机通常能加工6～10级精度齿轮，最高达4级，生产效率高，通用性大，常用于加工直齿、斜齿的外啮合圆柱齿轮和蜗轮插齿插齿刀插齿机通
常能加工7～9级精度齿轮，最高达6级，生产效率高，通用性大，适于加工内外啮合齿轮(包括阶梯齿轮)、扇形齿轮和齿条等剃齿剃齿刀剃齿机
能加工5～7级精度齿轮，生产率高，主要用于齿轮滚插预加工后、淬火前的精加工冷挤齿轮挤轮挤齿机能加工6～8级精度齿轮，生产率比剃齿机
高，成本低，多用于齿形淬硬前的精加工，属于无切屑加工珩齿珩磨轮珩齿机能加工6～7级精度齿轮，多用于经过剃齿和高频淬火后齿形的精加工
磨齿砂轮磨齿机能加工3～7级精度齿轮，生产率低，加工成本高，多用于齿形淬硬后的精加工剃齿机珩齿机珩齿加工是采用齿轮形珩磨轮与被珩齿
轮作自由啮合运动(相当于一对交错轴斜齿轮传动)，利用其齿面间的相对滑动速度和压力进行珩削的齿面精加工方法. |
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