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MC2教学讲座（二）MC2主板介绍EngineeringCenterofTKEManufactureChinaShang
hai,July.30th,2010MC2主板介绍四.MC2主板通信总线CANbus介绍教学提纲
:一.MC2主板概述二.线路板安装及布局图三.MC2主板接口定义五.MC2主板电
路原理分析MC2主板介绍MC2主板是整个电梯控制系统的核心部分，它在MC1的基础上采用了新的硬件技术。现存版本的TC
M/MC2主板——由电路板MC1，MZ1，MQ1，模块SR和一些接线柱或插头已组合在一个大处理器单元板中；这样就无需TCM支架
和MV6接线板；同时取消了MC1、MZ1、MQ1电路板之间的外部L-CANbus通信线，由内部总线所替代；不仅提高了通信速度，
而且抗干扰强，更加安全可靠。参见MC1系统电路板MC1，MZ1，MQ1，MV6结构及本地CAN总线图：一.MC2
主板概述MC2主板介绍二.线路板安装及布局图MC2主板介绍MC2主板接口定义
三.MC2主板端口定义端口输入主要功能介绍：X36--火警返回输入端口；电梯在自动状态时，如
果火灾返回开关或消防员操作开关接通时，电梯就开始紧急返回运行,电梯已登记的指令和召唤信号立即全部消除。X101.
5--安全回路链+轿门锁+所有串联起来厅门锁输入端口；所有门锁开关串联起来构成一个门锁回路，只有当门锁回路全部通时，才允许
电梯运行。这些门锁开关，必须都是安全触点。抱闸控制器EMBP-220是用来控制抱闸张开后（延迟1~2秒），将电压降到维持电
压，从而保护抱闸线圈在长期通电后，不会过热损坏。CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，
即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂接无数个节点。
实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如，当使用PhilipsP82C250作为CAN收发器时，同一网络中允许挂接1
10个节点。CAN可提供高达1Mbit/s的数据传输速率，这使实时控制变得非常容易。另外，硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电
磁干扰能力。四.MC2主板通信总线CANbus介绍1.什么是CAN？MC2通信总线CANbus
介绍CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式。每一层与另一设备上相同的那一层通讯。实际的通讯发生在每一设备上相邻的两
层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。CAN的规范定义了模型的最下面两层：数据链路层和物理层。CAN能够使用多种物理介
质，例如双绞线、光纤等。最常用的就是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN_H和CAN_L，静态时均是2.5V左右，
此时状态表示为逻辑“1”，也可以叫做“隐性”。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”，称为“显形”，此时，通常电压值为：CAN_
H=3.5V和CAN_L=1.5V。2.CAN是怎样工作的？MC2通信总线CANbus介绍M
C2通信总线CANbus介绍MC2通信总线CANbus介绍CSMA/CD是“载波侦听多路访问/冲突检测”（Carr
ierSenseMultipleAccesswithCollisionDetect）的缩写。利用CSMA访问总线，
可对总线上信号进行检测，只有当总线处于空闲状态时，才允许发送。利用这种方法，可以允许多个节点挂接到同一网络上。当检测到一个冲突位时
，所有节点重新回到‘监听’总线状态，直到该冲突时间过后，才开始发送。在总线超载的情况下，这种技术可能会造成发送信号经过许多延迟。
为了避免发送时延，可利用CSMA/CD方式访问总线。当总线上有两个节点同时进行发送时，必须通过“无损的逐位仲裁”方法来使有最高优先
权的的报文优先发送。3.什么是CSMA/CD？MC2通信总线CANbus介绍在CAN总线上发送的每一条报
文都具有唯一的一个11位或29位数字的ID（Identification)。CAN总线状态取决于二进制数‘0’而不是‘1’，所以I
D号越小，则该报文拥有越高的优先权。因此一个为全‘0’标志符的报文具有总线上的最高级优先权。可用另外的方法来解释：在消息冲突的位置
，第一个节点发送0,而另外的节点发送1，那么发送0的节点将取得总线的控制权，并且能够成功的发送出它的信息。MC2主要电路芯片介
绍--Am186（16-bitmicrocontroller）--（一）Am186的特性与结构
（二）Am186的引脚定义五.MC2主板部分电路原理介绍1.主要电路芯片介绍--P80C592(8-bit
microcontrollerwithon-chipCAN)--MC2主要电路芯片介绍--SJA1000(
Stand-aloneCANcontroller)--·PincompatibilitytothePCA
82C200stand-aloneCANcontroller·Electricalcompatibilityto
thePCA82C200stand-aloneCANcontroller·PCA82C200mode
(BasicCANmodeisdefault)·Extendedreceivebuffer(64-byte
FIFO)·CAN2.0Bprotocolcompatibility(extendedframepassive
inPCA82C200compatibilitymode)·Supports11-bitidenti
fieraswellas29-bitidentifier·Bitratesupto1Mbits/sM
C2主要电路芯片介绍--PCA82C251（CANtransceiverfor24Vsystems）--·
Fullycompatiblewiththe“ISO11898-24V”standard·Slopecon
troltoreduceRFI·Thermallyprotected·Short-circuitproo
ftobatteryandgroundin24Vpoweredsystems·Low-currentst
andbymode·Anunpowerednodedoesnotdisturbthebuslines
·Atleast110nodescanbeconnected·Highspeed(upto1Mb
aud)·Highimmunityagainstelectromagneticinterference.--
AM29F040(4Megabit512Kx8-bitFlashMemory)--?5.0V±1
0%forreadandwriteoperations—Minimizessystemlevelpo
werrequirements?Highperformance—Accesstimesasfas
tas55ns?Lowpowerconsumption—20mAtypicalactive
readcurrent—30mAtypicalprogram/erasecurrent—1
μAtypicalstandbycurrent(standardaccesstimetoactive
mode)?Minimum1,000,000program/erasecyclesperse
ctorguaranteed?20-yeardataretentionat125°C—Relia
bleoperationforthelifeofthesystemMC2主要电路芯片介绍Flexible
sectorarchitecture—Eightuniformsectors—Anycombinat
ionofsectorscanbeerased—SupportsfullchiperaseSec
torprotection—Hardware-basedfeaturethatdisables/re-enabl
esprogramanderaseoperationsinanycombinationofsectors
—Sectorprotection/un-protectioncanbeimplementedusings
tandardPROMprogrammingequipmentMC2主要电路芯片介绍MC2主要电路芯片介绍--uP
D431000（1MbitCMOSStaticRam/128Kx8-bit）--?131,072wor
dsby8bitsorganization?Fastaccesstime:70,85,100,120,
150ns(MAX.)?Lowvoltageoperation(Aversion:VCC=3.0t
o5.5V,Bversion:VCC=2.7to5.5V)?Operatingambie
nttemperature:TA=–25to+85°C?LowVCCdataretention:2.
0V(MIN.)?OutputEnableinputforeasyapplication?TwoC
hipEnableinputs:/CE1,CE2MC2主要电路芯片介绍--CY7C131（1Kx8bitD
ual-PortStaticRAM）--?TrueDual-Portedmemorycellswhichal
lowsimultaneousreadsofthesamememorylocation?1Kx8
organization?High-speedaccess:15ns?Lowoperatingpower:
ICC=110mA(max.)?Fullyasynchronousoperation?Automatic
power-down?MasterCY7C130/CY7C131easilyexpandsdatabuswidt
hto16?BUSYoutputflagonCY7C130/CY7C131?INTflagforp
ort-to-portcommunicationMC2主要电路芯片介绍--MA27C256（32,768x8bi
tCMOSEPROM）--?Fastaccesstime—55ns?Lowpowerco
nsumption—20mAtypicalCMOSstandbycurrent?Single+5V
powersupply?±10%powersupplytoleranceavailable?100%Fl
ashriteprogramming—Typicalprogrammingtimeof4seconds?
Versatilefeaturesforsimpleinterfacing—BothCMOSandT
TLinput/outputcompatibility—TwolinecontrolfunctionsMC
2主要电路芯片介绍--74HC/HCT574（OctalD-typeflip-flop;positiveedge-
trigger;3-state）--3-statenon-invertingoutputsfor
busorientedapplications8-bitpositiveedge-triggeredregist
erCommon3-stateoutputenableinputIndependentregisteran
d3-statebufferoperationOutputcapability:busdriverMC2主要
电路芯片介绍--74HC/HCT245（Octalbustranceiver;3-state）--Octal
bidirectionalbusinterfaceNon-inverting3-stateoutputsMu
ltiplepackageoptionsComplieswithJEDECstandardno.7AMC2
主要电路芯片介绍--RTC72423（4-bitRealTimeClockModule）--MC2主要电路芯片
介绍--PE12016（IncrementalEncoder）--?5Vand3.3VOpera
tion?0.6uCMOSProcess?Directiondiscriminator?Pul
sewidthmeasurement?Frequencymeasurement?Cascadable(
PE12016Gonly)?TTLcompatible?8Bitparalleltristateab
leBus?Simpleread&writeprocedure?Highspeed20MHz
clockoperationMC2主要电路芯片介绍--AMD691（MicroprocessorSuperviso
ryCircuits）--SpecifiedOverTemperatureLowPowerConsumption(5mW)PrecisionVoltageMonitorResetAssertionDownto1VVCCLowSwitchOn-Resistance1.5VNormal,20VinBackupHighCurrentDrive(100mA)WatchdogTimer—100ms,1.6s,orAdjustable600nAStandbyCurrentAutomaticBatteryBackupPowerSwitchingExtremelyFastGatingofChipEnableSignals(5ns)VoltageMonitorforPowerFail