在城市消防救援情况下，救援情况错综复杂，并且在特殊情况下消防员战士本身的人身安全难以保障。综合定位在很多指导文件中也多次提出，对消防员的保护
是十分重视的。在救援过程中的人员定位就会遇到有GPS、北斗信号和没有GPS、北斗信号的情况。在没有网络的情况下该采用哪种方式保障消
防员战士的安全呢？传统的保障安全是采用人员与人员之间固定绳索的方式，这种方式对救援人员活动的局限性和延伸性有很大的限制。使用GP
S或北斗信号定位也是一种方式，但在特殊环境里不能保证GPS或北斗连通性，和准确性。因此需要一种不需要网络信号源的技术，我们采用双向
测距技术可以实现。由于全球定位系统gps等全球导航卫星系统gnss的卫星信号难以有效覆盖室内环境，因此室内定位通常需要基于室内锚节
点实现。这些锚点节点可以是不同类型的传感器，包括射频标签rfid、无限局域网wi-fi、蓝牙bluetooth、紫蜂zigbee、
超宽带uwb等。在应对突发消防救援事件，双向测距技术更加实用、轻便、快捷，符合场景要求。经过多年与客户交流，我们已设计出最合理的
方案。综合定位系统轻便、快捷、易操作、实用、精确、保安全。龙旗瑞谱综合定位系统由软件和硬件组成，硬件分为：生命体征检测装置、综合定
位终端、综合定位信标、智能空呼表头、内功登记器、后场检测平台六个部分组成。为了快速、方便、综合定位终端使用挂在胸前自动开机的方式，
综合定位终端开机自动与生命体征检测装置和智能空呼表头连接。通过内功登记器把人员信息扫描到安全员管控系统里面。软件部分主要由安全员管
控系统组成，包含了人员体征监控、人员内功等登记系统、遇险人员雷达搜救、快速建模、人员位置标绘应急预案、处置方案、现场处置方案等实用
功能。既方便进场作战人员快速便捷使用的同时也兼顾了后场人员能准确了解作战人员在作战过程中的状态。1融合室内外一体定位，先对于单项的
室内定位，使用场景更加丰富。室内的相对测距和室外的轨迹定位，可以让后场更直观的了解进场人员的状态。2内功登记功能，可通过扫描人员铭
牌的方式，确认进程人员数量和次数。3人员状态检测，系统集成了心率检测设备、智能空呼表头以及人员定位可实时监控作战人员体征状态和剩余
空户压力，以及人员相对位置。4相对定位雷达搜救功能，通过内功人员小组多人间的位置来实现相对定位的功能。开机自动显示队员之间的相对位
置。当有需要求助时其他队员可根据搜救雷达显示的信号强度和辅助声光报警的功能，精确的找到需救助人员。5快速建模功能，到达现场过程中，
可通过卫星地图描绘和简单的内部结构图，以最短时间内搭建出室内外模型。人员进场后可放置综合定位信标来标注安全出口、着火点、水源等重要
位置。可在模型中显示位置和综合定位终端中显示。方便其他队员了解场内环境，也方便后场人员对内部环境的了解，做出正确的判断和指挥。6异
常报警，综合定位终端有两种报警模式。第一主动报警：人员可按主动报警按键来实现报警，使其他人员去救助。第二种被动报警：人员30秒静止
不动就会发出被动报警。心率以及空呼数据不正常时均会发出被动报警。7一件撤退，后场人员可通过系统向作战人员发出撤退和取消撤退指令，并
能收到作战人员确认收到的信息。8处置方案，后场人员可根据处置方案和现场情况综合考虑指挥人员作战。9一体化充电箱，解决了充电线多易丢
。消防员综合定位系统廉锡一八五一四五四三九三四主要目的是为了保障消防员生命安全，此系统针对消防员实际作战行动中出现的情况去考虑，为了更好的让产品服务于用户。 |
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