《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案～学年第学期授课年级：授课专业：课程名称：授课教师：授课教
案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用授课班级课程形式授课单元项目一任务一课时1教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板
书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明对于本
节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，在上课之前要有必要
的心理准备和心理期望。对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知
识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，
当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标了解工业机器人的两种主要编程方式及其定义了解示教编程与离线
编程的主要特点能力目标能正确理解示教编程与离线编程的主要特点素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做
，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点示教编程与离线编程的主要特点教学难点示教编程与离线编程的主要特点教学设计思路课
前：（一）教材分析?（1）分析项目一任务一教学目标要求。?（2）分析项目一任务一的内容在项目一乃至整个课程中的地位和作用。?（二）
学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学
生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度
、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生讨论：（1）工业机器人有哪些编程方式？（2）离线编程有什么特
点与优势？通过分析、讨论，让学生对工业机器人离线编程有个初步的认识，并引入新课内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结
构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补
充、修改与完善。（三）撰写教学感想、心得与体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习工业机器人的两种主要编程方式示教
编程与离线编程的主要特点课中情境导入（分钟）让学生讨论：（1）工业机器人有哪些编程方式？（2）离线编程有什么特点与优势通过分析
、讨论，让学生对工业机器人离线编程有个初步的认识，并引入新课内容。重点难点讲授（分钟）1.工业机器人的编程方式（1）在线示教编
程在作业现场，由人工引导机器人的末端执行器到达相应的目标位置，进行记录并保存为程序，以此来使机器人完成预期的动作（2）离线编程优势
在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法理实一体化教学方法模拟实训（分钟）认识工业机器
人离线编程技术理实一体化教学方法课堂测验（分钟）教师提问（1）工业机器人编程方式有哪些（2）工业机器人离线编程的优势是什么根据
学生回答问题情况，了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课
后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论理实一体化教学方法教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用
授课班级课程形式授课单元项目一任务二课时1教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内
容要详细分析，包括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能为本节
课所授内容提供那些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授课内容
学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生
新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，
但是必须做到预设。教学目标知识目标了解RobotStudio的主要功能学会RobotStudio的下载、安装与激活能力目标熟练操作
RobotStudio的下载、安装与激活素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净
化学生心灵，完善学生人格教学重点RobotStudio的主要功能RobotStudio的下载RobotStudio的安装Robot
Studio的激活教学难点RobotStudio的安装与激活教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目一任务二教学目标要求。
?（2）分析项目一任务二的内容在项目一乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状
况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该
章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新
课部分?让学生讨论目前国内与国外主流工业机器人离线编程软件有哪些？各有什么特点？通过讨论，提升学生上课专注度，同时加深对离线编程软
件的了解，为新课学习奠定基础。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图
）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充、修改与完善。（三）撰写教学感想、心得与体会。教学过
程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习RobotStudio的主要功能RobotStudio的下载、安装与激活课中情境导入（
分钟）让学生讨论目前国内与国外主流工业机器人离线编程软件有哪些？各有什么特点？通过讨论，提升学生上课专注度，同时加深对离线编程
软件的了解，为新课学习奠定基础。重点难点讲授（分钟）RobotStudio的安装RobotStudio的授权与激活理实一体化教
学方法模拟实训（分钟）1.RobotStudio的安装2.RobotStudio的授权与激活理实一体化教学方法课堂测验（分
钟）教师提问1．在哪里可以下载RobotStudio软件2.怎样安装和激活RobotStudio理实一体化教学方法课堂小结（
分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法
教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用授课班级课程形式授课单元项目一任务三课时2教学地点授课对象
教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接
受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能为本节课所授内容提供那些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那
些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达
成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，
这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标熟悉RobotStudio软
件的操作界面掌握RobotStudio的基本操作能力目标在RobotStudio平台熟悉该软件操作界面在RobotStudio平台
按要求完成基本操作素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人
格教学重点RobotStudio软件的操作界面RobotStudio的基本操作教学难点RobotStudio软件的操作界面Robo
tStudio的基本操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目一任务三教学目标要求。?（2）分析项目一任务三的内容在项目
一乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在
的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实
施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生根据预习内容，回答问题
：RobotStudio软件主界面有哪些选项卡？各有什么主要功能？通过提问学生，检查学生预习效果如何，并自然的引入新课程内容。（二
）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学
设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充、修改与完善。（三）撰写教学感想、心得与体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说
明课前预习RobotStudio软件的操作界面RobotStudio的基本操作课中情境导入（分钟）让学生根据预习内容，回答问题
：RobotStudio软件主界面有哪些选项卡？各有什么主要功能？通过提问学生，检查学生预习效果如何，并自然的引入新课程内容。重点
难点讲授（分钟）1.RobotStudio的用户界面RobotStudio软件主界面包括“文件”选项卡、“基本”选项卡、“建模
”选项卡、“仿真”选项卡、“控制器”选项卡、“RAPID”选项卡及“Add-Ins”选项卡。2.RobotStudio的基本操作（
1）工业机器人典型应用工作站的共享操作（2）为工作站中的机器人加载RAPID程序模块（3）加载系统参数（4）仿真I/O信号理实一体
化教学方法模拟实训（分钟）1.熟悉RobotStudio的用户界面2.RobotStudio的基本操作理实一体化教学方法课堂测
验（分钟）教师提问1.RobotStudio的用户界面功能2.RobotStudio的基本操作有哪些理实一体化教学方法课堂
小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论理实一体化
教学方法教学反思《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案～学年第学期授课年级：授课专业：课程名称：授课教
师：授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用授课班级课程形式授课单元项目二任务一课时2教学地点授课对象教
学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接受
不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能为本节课所授内容提供那些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那些
障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成
目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这
些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握导入机器人模型的方法掌握加
载工业机器人工具的方法掌握装载工作台的方法能力目标能按照要求素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做
，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点导入机器人模型加载工业机器人工具装载工作台教学难点导入机器人模型加载工业机器人
工具装载工作台教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析《工业机器人离线编程技术课程标准》的要求。?（2）分析教学内容在整个课程
标准中和每个模块（每本教材）中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习工业机器人技术已有的认知水平和能力状况。?（2）分析
学生学习工业机器人技术存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》需要达到的知识目标。?（
2）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目
标的教学选点及其教学实施策略。课中：课前探究部分?设计引导学生进行工业机器人技术离线编程课前准备和探究的方案。?导入新课部分?让学
生讨论分析构建工业机器人工作站需要加载哪些内容，引入新课。师生互动部分?（1）设计出每节新课的教学结构（板书结构）。?（2）写出每
步设计的设计目的（设计意图）课后：（1）评价出每节课的教学设计的实施结果。（2）对教学设计进行及时补充、修改与完善（3）撰写教学感
想、心得与体会教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习导入机器人模型加载工业机器人工具装载工作台讲授与讨论相结合课中情境
导入（分钟）让学生讨论分析构建工业机器人工作站需要加载哪些内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.导入机器人模型依照
教材中表2-1的操作步骤导入机器人模型。2.加载工业机器人工具（1）先检查机器人上原来是否有工具（2）依照操作步骤加载工业机器人3
.装载工作台依照教材中表2-3的操作步骤装载工作台。理实一体化教学方法模拟实训（分钟）构建一个模拟轨迹仿真的工作站理实一体化教
学方法课堂测验（分钟）提问：1.导入机器人模型的操作步骤2.加载工业机器人的操作步骤3.装载工作台的操作步骤通过学生回答问题情
况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课后学生自主练习，
实践环节中如有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用授课班级课程形式
授课单元项目二任务二课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内容要详细分析，包
括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能为本节课所授内容提供那
些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授课内容学生能掌握到什么
样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而
这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设
。教学目标知识目标掌握工业机器人系统的构建能力目标掌握工业机器人系统的构建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育
目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点工业机器人系统的构建教学难点工业机器人系统的构建教学设计思路课前
：（一）教材分析?（1）分析《工业机器人离线编程技术课程标准》的要求。?（2）分析教学内容在整个课程标准中和每个模块（每本教材）中
的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习工业机器人技术已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习工业机器人技术存在的学
习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习《工业机器人离
线编程仿真技术及应用》的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学选点及其教学实施策略。
课中：课前探究部分?设计引导学生进行工业机器人技术离线编程课前准备和探究的方案。?导入新课部分?让学生讨论，工作站的布局完成后，是
否可以直接进行工业机器人的仿真操作。通过讨论，加深学生对构建工业机器人系统的必要性的认识，并自然引入本节教学内容。师生互动部分?（
1）设计出每节新课的教学结构（板书结构）。?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：（1）评价出每节课的教学设计的实施结果。
（2）对教学设计进行及时补充、修改与完善（3）撰写教学感想、心得与体会教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习工业机器人
系统的构建课中情境导入（分钟）让学生讨论，工作站的布局完成后，是否可以直接进行工业机器人的仿真操作？通过讨论，加深学生对构建工
业机器人系统的必要性的认识，并自然引入本节教学内容。重点难点讲授（分钟）1.构建工业机器人系统的操作步骤参考教材中的表2-4。
理实一体化教学方法模拟实训（分钟）构建工业机器人系统理实一体化教学方法课堂测验（分钟）提问学生：构建工业机器人系统的操作步
骤有哪些？通过学生回答问题情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教
学方法课后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿
真技术及应用授课班级课程形式授课单元项目二任务三课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次
授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储
备，能为本节课所授内容提供那些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于
每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因
，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己
的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握工业机器人工件坐标系统的构建能力目标掌握工业机器人工件坐标系统的构建素质目标以人
文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点工业机器人工件坐标系
统的构建教学难点工业机器人工件坐标系统的构建教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析《工业机器人离线编程技术课程标准》的要求。
?（2）分析教学内容在整个课程标准中和每个模块（每本教材）中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习工业机器人技术已有的认
知水平和能力状况。?（2）分析学生学习工业机器人技术存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及
应用》需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确
定引导学生情感、态度、价值观目标的教学选点及其教学实施策略。课中：课前探究部分?设计引导学生进行工业机器人技术离线编程课前准备和探
究的方案。?导入新课部分?让学生讨论工件坐标系的作用，通过讨论，加深学生对工件坐标系的认识，并自然引入本节教学内容。师生互动部分?
（1）设计出每节新课的教学结构（板书结构）。?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：（1）评价出每节课的教学设计的实施结果
。（2）对教学设计进行及时补充、修改与完善（3）撰写教学感想、心得与体会教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习工业机器
人工件坐标系统的构建课中情境导入（分钟）让学生讨论工件坐标系的作用通过讨论，加深学生对工件坐标系的认识，并自然引入本节教学内容
。重点难点讲授（分钟）1.构建工业机器人工件坐标系统的操作步骤参见教材中的表2-5理实一体化教学方法模拟实训（分钟）构建工
业机器人工件坐标系统理实一体化教学方法课堂测验（分钟）构建工业机器人工件坐标系统的操作步骤有哪些通过学生回答问题情况了解学生对
重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课后学生自主练习，实践环节中如
有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技术及应用授课班级课程形式授课单元项目
二任务四课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度
系数，那类学生有可能接受那些学生接受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能为本节课所授内容提供那些帮助，同时
由于以往认识对本次授课有可能造成那些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作
为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点
可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知
识目标掌握工业机器人运动轨迹程序的构建能力目标学会工业机器人运动轨迹程序的创建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质
德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点工业机器人运动轨迹程序的构建教学难点工业机器人运动轨迹程序的
构建教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析《工业机器人离线编程技术课程标准》的要求。?（2）分析教学内容在整个课程标准中和每
个模块（每本教材）中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习工业机器人技术已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习工
业机器人技术存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》需要达到的知识目标。?（2）确定学
生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学选
点及其教学实施策略。课中：课前探究部分?设计引导学生进行工业机器人技术离线编程课前准备和探究的方案。?导入新课部分?让学生回忆工业
机器人完成矩形运动轨迹需要用到哪些运动指令，并尝试RAPID程序的编写。通过对先前已学知识的回顾，为将要开展的教学打下理论基础。师
生互动部分?（1）设计出每节新课的教学结构（板书结构）。?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：（1）评价出每节课的教学设
计的实施结果。（2）对教学设计进行及时补充、修改与完善（3）撰写教学感想、心得与体会教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前
预习工业机器人运动轨迹程序的创建课中情境导入（分钟）让学生回忆工业机器人完成矩形运动轨迹需要用到哪些运动指令，并尝试RAPID
程序的编写。通过对先前已学知识的回顾，为将要开展的教学打下理论基础。重点难点讲授（分钟）构建工业机器人运动轨迹程序的操作步骤参
见教材中的表2-6。理实一体化教学方法模拟实训（分钟）构建工业机器人矩形运动轨迹程序理实一体化教学方法课堂测验（分钟）构建
工业机器人运动轨迹程序的操作步骤有哪些理实一体化教学方法课堂小结（分钟）根据学生课堂表现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方
法课后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法教学反思授课教案课程名称工业机器人离线编程仿真技
术及应用授课班级课程形式授课单元项目二任务五课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+工程训练学情分析对于本次授课知
识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，那类学生有可能接受那些学生接受不了，做到心知肚明对于本节授课内容学生以往有那些知识储备，能
为本节课所授内容提供那些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成那些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。对于每次授
课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可
能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设
生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握工业机器人仿真运行的操作步骤掌握录制视频的方法掌握将工作站制作成可执行文件的方法能力目
标能仿真运行工作站并录制视频，将工作站制作成可执行文件素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中
学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点工业机器人仿真运行的操作录制视频的操作将工作站制作成可执行文件的操作教学难点工业机器
人仿真运行的操作录制视频的操作将工作站制作成可执行文件的操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析《工业机器人离线编程技术课
程标准》的要求。?（2）分析教学内容在整个课程标准中和每个模块（每本教材）中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习工业机
器人技术已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习工业机器人技术存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习《工业机器人离
线编程仿真技术及应用》需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习《工业机器人离线编程仿真技术及应用》的能力、方法培养目标及其教学实施
策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学选点及其教学实施策略。课中：课前探究部分?设计引导学生进行工业机器人技术离线
编程课前准备和探究的方案。?导入新课部分?让学生回顾RobotStudio主界面的选项卡有哪些？并猜测在哪个选项卡下进行仿真运行操
作？通过对前面已学知识的回顾，引入新课。。师生互动部分?（1）设计出每节新课的教学结构（板书结构）。?（2）写出每步设计的设计目的
（设计意图）课后：（1）评价出每节课的教学设计的实施结果。（2）对教学设计进行及时补充、修改与完善（3）撰写教学感想、心得与体会教
学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习工业机器人的仿真运行录制视频的操作将工作站制作成可执行文件的操作课中情境导入（
分钟）让学生回顾RobotStudio主界面的选项卡有哪些，并猜测在哪个选项卡下进行仿真运行操作。通过对前面已学知识的回顾，引入新
课。重点难点讲授（分钟）1.工业机器人的仿真运行见教材中的表2-72.录制视频的操作1）在“文件”选项卡中单击“信息”，在打开
的“选项”对话框中单击“屏幕录像机”，对录像的参数进行设定，然后单击“确定”按钮，完成录像设置。2)在“仿真”选项卡中单击“仿真录
像”按钮，单击“播放”下拉按钮，在下拉菜单中选择“播放”选项，开始录像。在“仿真”选项卡中单击“查看录像”按钮。3.将工作站制作成
可执行文件的操作在“仿真”选项卡中单击“播放”下拉按钮，在下拉菜单中选择“录制视图”选项。录制完成后弹出“另存为”对话框，指定保存
位置和文件名，然后单击“保存”按钮。理实一体化教学方法模拟实训（分钟）构建工业机器人运动轨迹程序理实一体化教学方法课堂测验（
分钟）让学生独立完成工业机器人运动轨迹程序的构建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）根据学生课堂表
现，动手参与程度进行点评理实一体化教学方法课后学生自主练习，实践环节中如有疑惑相互讨论。理实一体化教学方法教学反思《工业机器人
技术基础》教案～学年第学期授课年级：授课专业：课程名称：授课教师：授课教案课程名称《工业机
器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目三任务一、任务二课时4教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视
频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于
本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要
有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计
。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先
要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握构建搬运工业机器人工作站的操作掌握构建搬
运工业机器人系统的操作方法能力目标能按照要求构建搬运工业机器人工作站能完成搬运工业机器人系统的构建素质目标以人文精神培养为重点，提
高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点构建搬运工业机器人工作站的操作构建搬运工
业机器人系统的操作教学难点构建搬运工业机器人工作站的操作构建搬运工业机器人系统的操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项
目三任务一、二教学目标要求。?（2）分析项目三任务一、二的内容在整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识
已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。
?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策
略。课中：（一）导入新课部分?向学生提问：（1）搬运工业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）搬运工作站的工具有什么特点？通
过学生的回答了解学生对搬运工业机器人工作站的认知情况，并自然引入本章教学内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板
书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修
改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习构建搬运工业机器人工作站的操作构建搬运
工业机器人系统的操作课中情境导入（分钟）向学生提问：（1）搬运工业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）搬运工作站的工具有
什么特点？向学生提问，通过学生的回答了解学生对搬运工业机器人工作站的认知情况，并自然引入本章教学内容。重点难点讲授（分钟）构建
搬运工业机器人工作站新建工作站参见教材中的表3-1。导入工业机器人参见教材中的表3-2加载工业机器人工具搬运工件使用的是吸盘工具，
因此在加载工具之前需要先自建一个吸盘工具，然后再进行加载。创建吸盘工具的具体方法见教材中的表3-3，加载工具的步骤见教材中的表3-
4。装载工作台与工件本工作站使用的是自建的工作台与工件，因此需要先自建相应的工作台与工件。装载工作台时需要注意的是，工作台一定要放
置在工业机器人的最佳工作范围内。具体的操作步骤见教材中的表3-5。加载防护栏参见教材中的表3-7。构建搬运工业机器人系统构建搬运工
业机器人系统的步骤见教材中的表3-8。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.构建搬运工业机器人工作站2.构建搬运工业机器人系统理
实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成搬运工业机器人工作站及系统的构建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂
小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行
反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目三任务三课时4教学地点授课对象
教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学
生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可
能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析
预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解
决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握DSQC
652板的配置了解搬运工业机器人工作站的I/O信号设置掌握I/O信号的配置能力目标能完成DSQC652板及I/O信号的构建配置素质
目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点DSQC65
2板的配置I/O信号的配置教学难点DSQC652板的配置I/O信号的配置教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目三任务三教
学目标要求。?（2）分析项目三任务三的内容在项目三乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知
水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确
定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：
（一）导入新课部分?向学生提问：（1）搬运工业机器人工作站宜采用什么样的标准I/O板？（2）搬运工作站需要配置哪些I/O信号？通过
学生的回答了解学生对搬运工业机器人工作站的认知情况，并自然引入本节教学内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书
结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改
，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习DSQC652板的配置I/O信号的配置课
中情境导入（分钟）向学生提问：（1）搬运工业机器人工作站宜采用什么样的标准I/O板？（2）搬运工作站需要配置哪些I/O信号？向学
生提问，通过学生的回答了解学生对搬运工业机器人工作站的认知情况，并自然引入本节教学内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）D
SQC652板的配置在RobotStudio软件中，ABB虚拟I/O板是下挂在虚拟总线Virtual1下面的，每一块虚拟I/O板
可以配置512个数字输入和512个数字输出，输入和输出分别占用地址是0~511。虚拟I/O的作用就如同PLC的中间继电器一样，起
到信号之间的关联和过渡作用。在系统中配置虚拟I/O板需要设定下表中的四项参数。配置DSQC652板的操作见教材中的表3-12。表1
配置虚拟I/O板的参数说明参数名称参数注释NameI/O单元名称TypeofUnitI/O单元类型Connectedto
BusI/O单元所在总线DeviceNetAddressI/O单元所占用总线地址I/O信号的配置搬运工作站需要配置一个数字输出信
号，用来控制吸盘真空的打开。配置I/O板的方法见教材中的表3-12。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.配置搬运工业机器人工作
站的DSQC652板2.配置搬运工业机器人工作站的I/O信号理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成DSQC652板及I
/O信号的配置通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生
自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用
》授课班级课程形式授课单元项目三任务四课时4教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知
识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备
，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对
于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面
的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按
照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标了解Smart组件的作用掌握创建动态吸盘的方法能力目标能完成动态吸盘的创建素质
目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点动态吸盘的创
建教学难点动态吸盘的创建教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目三任务四教学目标要求。?（2）分析项目三任务四的内容在项目
四乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在
的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实
施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生讨论Smart组件有什
么作用？为什么要创建动态吸盘？通过讨论，让学生的初步了解Smart组件，提高学生学习热情。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的
教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行
及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习Smart组件的作用动态吸
盘的创建课中情境导入（分钟）让学生讨论Smart组件有什么作用？为什么要创建动态吸盘？通过讨论，让学生的初步了解Smart组件
，提高学生学习热情。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）创建动态吸盘要想吸盘工具能够实现动态搬运操作，需要将吸盘工具修改为sm
art组件，具体步骤见教材中的表3-14。理实一体化化方式模拟实训（分钟）创建动态吸盘工具理实一体化化方式课堂测验（分钟）
让学生独立完成动态吸盘工具的创建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点
评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线
编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目三任务五、任务六课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课
学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课
内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的
心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在
教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的
问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标进一步熟悉创建工件坐标系的操作掌握创建搬运程序的方法
进一步熟悉仿真运行、录制视频的操作能力目标能创建搬运程序并完成仿真运行操作素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育
目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点创建工件坐标系创建搬运程序仿真运行及录制视频教学难点创建搬运程序
教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目三任务五、六教学目标要求。?（2）分析项目三任务五、六的内容在项目三乃至整个课程中
的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三
）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）
确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生回顾RAPID运动指令有哪些，并讨论搬
运工作站需要用到哪些运动指令，尝试搬运程序的编写。通过对已学知识的回顾，为后续学习打下基础。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课
的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进
行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习创建工件坐标系创建搬运程
序仿真运行及录制视频课中情境导入（分钟）让学生回顾RAPID运动指令有哪些，并讨论搬运工作站需要用到哪些运动指令，尝试搬运程序的
编写。通过对已学知识的回顾，为后续学习打下基础。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.创建工件坐标系建立工件坐标系的步骤见
教材中的表3-15。2.创建搬运程序（1）示教目标点搬运工作站需要将工件从工作台A搬运至工作台B，因此，至少要示教以下5个目标点：
机器人home点（phome）、吸盘吸工件的位置（pXiQu）、吸盘吸工件抬起的位置（pXiTai）、工件放下的位置（pFangK
ai）以及放下工件吸盘抬起的位置（pFangTai），如图3-2所示。示教目标点的操作步骤见教材中的表3-16。（2）生成搬运程序
创建搬运程序的方法见教材中的表3-17、表3-18及表3-19。3.仿真运行及录制视频参见教材中的表3-20。理实一体化化方式模
拟实训（分钟）1.创建工件坐标系2.创建搬运程序3.仿真运行并录制视频理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成搬运程
序的创建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复
习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案～学年第
学期授课年级：授课专业：课程名称：授课教师：授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形
式授课单元项目四任务一课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分
析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授
内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学
生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产
生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成
，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握构建码垛工业机器人工作站的操作掌握构建码垛工业机器人系统的操作方法能力目标能按照要求构建码
垛工业机器人工作站能完成码垛工业机器人系统的构建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学
中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点构建码垛工业机器人工作站的操作构建码垛工业机器人系统的操作教学难点构建码垛工业机器人工作站
的操作构建码垛工业机器人系统的操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目四教学目标要求。?（2）分析项目四任务一的内容在
项目四乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识
存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教
学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?向学生提问：（1）码垛工
业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）码垛工作站的工具有什么特点？通过分析、讨论，让学生对码垛工业机器人工作站有个初步的认
识，并引入新课内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?
（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教
学过程教学内容教学设计说明课前预习构建码垛工业机器人工作站的操作构建码垛工业机器人系统的操作课中情境导入（分钟）向学生提问：（1
）码垛工业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）码垛工作站的工具有什么特点？通过分析、讨论，让学生对码垛工业机器人工作站有个
初步的认识，并引入新课内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）构建码垛工业机器人工作站新建工作站参见教材中的表3-1。导入工
业机器人参见教材中的表3-2装载托盘、传送链及工件本工作站使用一个长500mm，宽500mm，高100mm的矩形块来模拟实际托盘，
物料选用一个长200mm，宽100mm，高200mm红色矩形块来模拟。另外，码垛工作站还需要一个传送链，为了简化操作，本工作站自建
一个矩形块来模拟代替传送链。因此，装载托盘和传送链的步骤可以参考教材中第三章的表3-5，只是表3-5中步骤3“建立工作台B”的操作
需要更改为“建立矩形块传送链”，传送链的尺寸设置为：长4000mm，宽500mm，高100mm。装载工件的步骤参见教材中第三章的表
3-6。装载完托盘、传送链和工件后的工作站如下图所示。加载防护栏参见教材中的表3-7。构建码垛工业机器人系统构建码垛工业机器人系统
的步骤见教材中的表3-8。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.构建码垛工业机器人工作站2.构建码垛工业机器人系统理实一体化化方
式课堂测验（分钟）让学生独立完成码垛工业机器人工作站及系统的构建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分
钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课
教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目四任务二课时2教学地点授课对象教学资料（资
源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，
做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障
碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达
成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解
决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标进一步熟悉DSQC652
板的配置了解码垛工业机器人工作站的I/O信号设置掌握I/O信号的配置能力目标能完成DSQC652板及I/O信号的配置素质目标以人文
精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点DSQC652板的配置
码垛工业机器人工作站的I/O信号码垛工业机器人工作站I/O信号的配置教学难点码垛工业机器人工作站的I/O信号码垛工业机器人工作站I
/O信号的配置教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目四任务二教学目标要求。?（2）分析项目四任务二的内容在项目四乃至整个
课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题
。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?
（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生讨论：（1）码垛工业机器人工作站
宜采用什么样的标准I/O板？（2）码垛工作站需要配置哪些I/O信号？通过讨论加深学生对码垛工业机器人工作站的认识，并自然引入本节教
学内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出
每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充、修改与完善。（三）撰写教学感想、心得与体会。教学过程及内容教学过程教学内
容教学设计说明课前预习码垛工业机器人工作站的I/O信号码垛工业机器人工作站I/O信号的配置课中情境导入（分钟）向学生提问：（1）
码垛工业机器人工作站宜采用什么样的标准I/O板？（2）码垛工作站需要配置哪些I/O信号？通过讨论加深学生对码垛工业机器人工作站的认
识，并自然引入本节教学内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）DSQC652板的配置参见教材中第三章的相应知识。I/O信号的
配置码垛工作站需要配置配置1个数字输出信号和1个数字输出信号，其中数字输入信号是物料传感器到位输入信号，数字输出信号用来控制吸盘真
空的打开。配置I/O板的方法见教材中的表4-3。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.配置码垛工业机器人工作站的DSQC652板
2.配置码垛工业机器人工作站的I/O信号理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成DSQC652板及I/O信号的配置通过学
生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布
置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授
课单元项目四任务三课时4教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，
包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容
提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能
掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新
的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但
是必须做到预设。教学目标知识目标进一步理解Smart组件的作用掌握创建动态吸盘的方法掌握创建动态物料的方法能力目标能完成动态吸盘的
创建能完成动态物料的创建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善
学生人格教学重点动态吸盘的创建动态物料的创建教学难点动态吸盘的创建动态物料的创建教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目四
任务三教学目标要求。?（2）分析项目四任务三的内容在项目四乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已
有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?
（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略
。课中：（一）导入新课部分?让学生回顾项目三中创建搬运工作站动态吸盘的作用和操作方法，通过类比引入码垛工作站的动态吸盘和动态物料的
创建。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每
节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容
教学设计说明课前预习动态吸盘的创建动态物料的创建课中情境导入（分钟）让学生回顾项目三中创建动态吸盘的作用和操作方法。通过对已学
知识的复习，以类比方式引入码垛工作站的动态吸盘和动态物料的创建。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）一、创建动态吸盘工具见教材
中的表4-4。二、创建动态物料通过创建动态物料，使物料能在传送带上移动，并模拟触碰到位开关。创建动态物料的方法与创建动态吸盘的方法
类似，具体操作步骤见教材中的表4-5。理实一体化化方式模拟实训（分钟）创建码垛工作站的动态吸盘工具创建码垛工作站的动态物料理实
一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成码垛工作站动态吸盘工具、动态物料的创建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度
课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法
进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目四任务四课时4教学地点授课
对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪
些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课
有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地
分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样
的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握示教
目标点的操作掌握创建码垛程序的方法进一步熟悉仿真运行、录制视频的操作能力目标能创建码垛程序并完成仿真运行操作素质目标以人文精神培养
为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点创建码垛程序仿真运行及录制视频
教学难点创建码垛程序教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目四任务四教学目标要求。?（2）分析项目四任务四的内容在项目四乃
至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学
习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策
略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生回顾RAPID运动指令有哪
些，并讨论码垛工作站需要用到哪些运动指令，尝试码垛程序的编写。通过对已学知识的回顾，为新课学习打下基础。（二）师生互动部分?（1）
设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）
对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习创建码垛程序
仿真运行及录制视频课中情境导入（分钟）让学生回顾RAPID运动指令有哪些，并讨论码垛工作站需要用到哪些运动指令，尝试码垛程序的编
写。通过对已学知识的回顾，为新课学习打下基础。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.创建码垛程序生成码垛程序的方法见教材中
的表4-6。最终生成的码垛程序如下：MODULEModule1CONSTrobtargetTarget_10:=[[698
.26,816.958085237,772.722],[1,0,0,0],[0,0,-2,0],[9E+09,9E+09,9E+0
9,9E+09,9E+09,9E+09]];CONSTrobtargetTarget_20:=[[10.595612923,
-714.839914763,100],[0.707106781,0,0,-0.707106781],[-1,0,-2,0],[9
E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];VARnumx:=0;VARnumz:=0;
PROCmain()MoveJOffs(Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;F
ORiFROM1TO24DOWaitDIsensorOK,1;MoveLOffs(Target_10,0,0,
0),v500,fine,MyNewTool;SetDOdoVacuum,1;WaitTime2;MoveLOffs(
Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;IFimod6<4andimod6<
>0THENMoveJOffs(Target_20,100+x,-130,300+z),V500,fine,MyNew
Tool;MoveLOffs(Target_20,100+x,-130,100+z),V500,fine,MyNewTo
ol;SetDOdoVacuum,0;WaitTime1;MoveLOffs(Target_20,100+x,-130,3
00+z),V500,fine,MyNewTool;x:=x+xGap;IFimod6=3THENx:=0;E
NDIFELSEMoveJOffs(Target_20,100+x,-450,300+z),V500,fine,MyNewT
ool;MoveLOffs(Target_20,100+x,-450,100+z),V500,fine,MyNewTool;S
etDOdoVacuum,0;WaitTime1;MoveLOffs(Target_20,100+x,-450,300+z)
,V500,fine,MyNewTool;x:=x+xGap;IFiMOD6=0THENx:=0;z:=z+100;EN
DIFENDIFMoveJOffs(Target_10,0,0,300),v500,fine,MyNewTool;ENDFOR
ENDPROCPROCPath_10()MoveLTarget_10,v1000,z100,MyNewTool\WO
bj:=wobj0;MoveLTarget_20,v1000,z100,MyNewTool\WObj:=wobj0;END
PROCENDMODULE2.仿真运行及录制视频理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.创建码垛程序2.仿真运行并录制视频理实一
体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成码垛程序的创建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进
行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思《工业机器人离线编
程仿真技术及应用》教案～学年第学期授课年级：授课专业：课程名称：授课教师：授课教案课程名称
《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目五任务一课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视
频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于
本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要
有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计
。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先
要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握构建弧焊工业机器人工作站的操作掌握构建弧
焊工业机器人系统的操作方法能力目标能按照要求构建弧焊工业机器人工作站能完成弧焊工业机器人系统的构建素质目标以人文精神培养为重点，提
高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点构建弧焊工业机器人工作站的操作构建弧焊工
业机器人系统的操作教学难点构建弧焊工业机器人工作站的操作构建弧焊工业机器人系统的操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项
目五任务一教学目标要求。?（2）分析项目五任务一的内容在项目五乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知
识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标
。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施
策略。课中：（一）导入新课部分?向学生提问：（1）弧焊工业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）弧焊工业机器人工作站的工具有
什么特点？通过分析、讨论，让学生对弧焊工业机器人工作站有个初步的认识，并引入新课内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学
结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时
补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习构建弧焊工业机器人工作站的操作
构建弧焊工业机器人系统的操作课中情境导入（分钟）向学生提问：（1）弧焊工业机器人工作站是如何工作的？有哪些组成？（2）弧焊工作站
的工具有什么特点？通过分析、讨论，让学生对码垛工业机器人工作站有个初步的认识，并引入新课内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分
钟）构建弧焊工业机器人工作站新建工作站导入工业机器人加载工业机器人工具本工作站采用的工具为AWGunFSF25焊枪，在“基本
”选项卡中，点击“导入模型库”下拉菜单，选择“设备”，在弹出的设备“工具”列表中就可以找到“AWGunFSF25”，如下图所
示。装载焊接工作台装载下图所示的焊接工作台，装载焊接工作台的方法参见教材中的表5-1。构建焊接工业机器人系统构建焊接工业机器人系统
的基本方法与前面的搬运、码垛工作站基本类似，但由于焊接需要设置一些焊接参数，因此构建焊接工业机器人系统在内容上略有不同。构建焊接工
业机器人系统的操作方法见教材中的表5-2。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1.构建焊接工业机器人工作站2.构建焊接工业机器人系
统理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成焊接工业机器人工作站及系统的构建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度
课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法
进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目五任务二课时2教学地点授课
对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪
些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课
有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地
分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样
的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握DS
QC651板的配置理解焊接工业机器人工作站的I/O信号设置掌握焊接工作站I/O信号的配置方法能力目标能完成DSQC651板及焊接工
作站I/O信号的配置素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生
人格教学重点DSQC651板的配置焊接工业机器人工作站的I/O信号焊接工业机器人工作站I/O信号的配置教学难点DSQC651板的配
置焊接工业机器人工作站的I/O信号焊接工业机器人工作站I/O信号的配置教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目五任务二教学
目标要求。?（2）分析项目五任务二的内容在项目五乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水
平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定
学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（
一）导入新课部分?让学生讨论：（1）焊接工业机器人工作站宜采用什么样的标准I/O板？（2）焊接工作站需要配置哪些I/O信号？通过讨
论加深学生对焊接工业机器人工作站的认识，并自然引入本节教学内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2
）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充、修改与完善。（三
）撰写教学感想、心得与体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习DSQC651板的配置焊接工业机器人工作站的I/O信
号焊接工业机器人工作站I/O信号的配置课中情境导入（分钟）向学生提问：（1）焊接工业机器人工作站宜采用什么样的标准I/O板？（2
）焊接工作站需要配置哪些I/O信号？通过讨论加深学生对焊接工业机器人工作站的认识，并自然引入本节教学内容。讲授与讨论相结合重点难点
讲授（分钟）DSQC651板的配置参见教材中中的表5-5。I/O信号的配置焊接工作站需要配置的I/O信号如下表所示，配置I/O
信号的方法见教材中的表5-6，关联I/O信号的方法见教材中的表5-7。表1I/O信号参数配置NameTypeofSignal
AssignedtoDeviceDeviceMappingI/O信号注解doWeldOnDigitialOutputd65
132焊接开始doGasOnDigitialOutputd65133保护器开启doFeedDigitialOutputd651
34送丝开启doRotateRunDigitialOutputd65136变位机运行AoWeldingCurrentAnalog
Outputd6510-15电流控制doWeldVoltageAnalogOutputd65116-31电压控制理实一体化化方
式模拟实训（分钟）1.配置焊机工业机器人工作站的DSQC651板2.配置焊接工业机器人工作站的I/O信号理实一体化化方式课堂测
验（分钟）让学生独立完成DSQC651板及焊接工作站I/O信号的配置通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（
分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授
课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目五任务三课时4教学地点授课对象教学资料
（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不
了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪
些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课
堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进
行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标进一步理解Smart
组件的作用掌握创建动态焊接工作台的方法能力目标能完成动态焊接工作台的创建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目
标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点动态焊接工作台的创建教学难点动态焊接工作台的创建教学设计思路课前：
（一）教材分析?（1）分析项目五任务三教学目标要求。?（2）分析项目五任务三的内容在项目四乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生
分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学
习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价
值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生回顾项目三、项目四中创建动态组件的操作方法，通过类比引入焊接工作
站的动态焊接工作台的创建。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课
后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及
内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习动态吸盘的创建动态物料的创建课中情境导入（分钟）让学生回顾项目三、项目四中创建动态组件的
操作方法，通过类比引入焊接工作站的动态焊接工作台的创建。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）创建动态焊接工作台创建动态焊接工作
台的步骤见教材中的表5-8。理实一体化化方式模拟实训（分钟）创建动态焊接工作台理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完
成焊接工作站动态焊接工作台的创建通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点
评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线
编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目五任务四课时4教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析
1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生
以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备
和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识
的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当
然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标掌握常见的焊接指令及焊接参数内涵掌握常见焊接指令的使用方法掌
握创建焊接数据的方法能力目标能完成焊接数据的创建素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学
中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点常见的焊接指令及焊接参数创建焊接数据的方法教学难点常见的焊接指令及焊接参数创建焊接数据的方
法教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目五任务四教学目标要求。?（2）分析项目五任务四的内容在项目五乃至整个课程中的地位
和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学
目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引
导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?通过让学生讨论决定焊接工艺好坏的因素有哪些，引入焊
接参数的学习。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）
评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过程
教学内容教学设计说明课前预习常见的焊接指令及焊接参数创建焊接数据的方法课中情境导入（分钟）让学生讨论决定焊接工艺好坏的因素有哪些
，引入焊接参数的学习。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.常见焊接指令及焊接参数（1）ArcL(直线焊接，Linear
Welding)：ArcLStart：表示开始焊接，用于直线焊缝的焊接开始，工具中心点TCP线性移动到指定目标位置，整个过程通过
参数进行监控和控制。ArcLEnd：表示焊接结束，用于直线焊缝的焊接结束、工具中心点TCP线性移动到指定目标位置，整个过程通过参数
进行监控和控制。ArcL：表示焊接中间点。（2）ArcC（圆弧焊接，CircularWelding）ArcCStart：表示开
始焊接，用于圆弧焊缝的焊接开始，工具中心点TCP线性移动到指定目标位置，整个过程通过参数进行监控和控制。ArcC：ArcC用于圆弧
弧焊焊缝的焊接，工具中心点TCP圆弧运动到指定目标位置，焊接过程通过参数控制。ArcCEnd：用于圆弧焊缝的焊接结束，工具中心点T
CP圆弧运动到指定目标位置，整个焊接过程通过参数监控和控制。（3）Seam（弧焊参数，Seamdata）弧焊参数的一种，定义起弧
和收弧时的焊接参数。（4）Weld（弧焊参数，Welddata）弧焊参数的一种，定义焊接参数。（5）Weave（弧焊参数，Wea
vedata）弧焊参数的一种，定义摆动参数。2.创建焊接数据创建焊接数据主要是指对seamdata、welddata和weav
edata这三个焊接数据进行设置。创建seamdata、welddata和weavedata焊接数据的步骤分别见教材中的表5-13
、表5-14和表5-15。理实一体化化方式模拟实训（分钟）创建seamdata、welddata和weavedata焊接数据。
理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成seamdata、welddata和weavedata焊接数据的创建。通过学生完
成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课
后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单
元项目五任务五课时4教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括
知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供
哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握
到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑
点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必
须做到预设。教学目标知识目标进一步熟悉示教目标点的操作掌握创建焊接程序的方法进一步熟悉仿真运行、录制视频的操作能力目标能创建焊接程
序并完成仿真运行操作素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生
人格教学重点创建焊接程序仿真运行及录制视频教学难点创建焊接程序教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目五任务五教学目标要求
。?（2）分析项目五任务五的内容在项目五乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力
状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习
该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入
新课部分?让学生回顾RAPID运动指令有哪些，并讨论焊接工作站需要用到哪些运动指令，尝试焊接程序的编写。通过对已学知识的回顾，为新
课学习打下基础。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一
）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学过
程教学内容教学设计说明课前预习创建焊接程序课中情境导入（分钟）让学生回顾RAPID运动指令有哪些，并讨论码垛工作站需要用到哪些运
动指令，尝试码垛程序的编写。通过对已学知识的回顾，为新课学习打下基础。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.示教目标点本焊
接工作站需要沿着矩形块运动一周，因此，至少要示教以下5个目标点：机器人home点（phome）以及矩形块的四个角点。示教目标点的操
作方法见教材中的表5-16。2.创建运行轨迹创建运行轨迹的步骤见教材中的表5-17。3.创建焊接程序可以通过虚拟示教器来编写程序，
具体操作参见教材中的表5-18。4.仿真运行及录制视频仿真运行的操作见教材中的表5-19。理实一体化化方式模拟实训（分钟）1
.创建焊接程序2.仿真运行并录制视频理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成焊接程序的创建通过学生完成情况了解学生对重难
点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学
反思针对教师教法进行反思《工业机器人离线编程仿真技术及应用》教案～学年第学期授课年级：授课专业：课程名称：
授课教师：授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目六任务一课时2教学地
点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能
接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本
次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽
客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过
什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标学
会使用RobotStudio与机器人进行连接的操作学会获取RobotStudio在线控制权限学会使用RobotStudio在线备份
与恢复操作学会使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作学会使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作学会
使用RobotStudio在线进行文件传送的操作能力目标能使用RobotStudio进行各项在线操作素质目标以人文精神培养为重点，
提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点使用RobotStudio与机器人进行
连接的操作获取RobotStudio在线控制权限使用RobotStudio在线备份与恢复操作使用RobotStudio在线进行RA
PID程序编辑的操作使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作使用RobotStudio在线进行文件传送的操作教学难点使用
RobotStudio与机器人进行连接的操作获取RobotStudio在线控制权限使用RobotStudio在线进行RAPID程序
编辑的操作使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目六任务一教学目标要求。
?（2）分析项目六任务一的内容在项目六乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状
况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该
章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新
课部分?向学生提问：什么是RobotStudio的在线功能？通过分析、讨论，让学生对RobotStudio的在线功能有个初步的认识
，并引入新课内容。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（
一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充，修改，完善。（三）撰写教学感想，心得，体会。教学过程及内容教学
过程教学内容教学设计说明课前预习使用RobotStudio与机器人进行连接的操作获取RobotStudio在线控制权限使用Robo
tStudio在线备份与恢复操作使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作使用RobotStudio在线进行文件传送的操作课中情境导入（分钟）向学生提问：什么是RobotStudio的在线功能？通过分析、讨论，让学生对RobotStudio的在线功能有个初步的认识，并引入新课内容。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）建立RobotStudio与机器人的连接新建工作站见教材中的表6-1。获取RobotStudio在线控制权限见教材中的表6-2。进行备份与恢复的操作见教材中的表6-3和表6-4。在线编辑RAPID程序的操作在机器人的实际运行当中，为了配合实际的需要，经常会在线对RAPID程序进行微小的调整，包括增减或修改程序指令。修改程序指令的操作见教材中的表6-5，增加指令的操作见教材表6-6。在线编辑I/O信号的操作（1）创建一个I/O单元创建I/O单元DSQC651的操作步骤见教材表6-8。（2）创建数字输入信号创建一个数字输入信号的过程见教材表6-10。在线文件传送的操作从PC发送文件到机器人控制器硬盘的操作见教材表6-11。理实一体化化方式模拟实训（分钟）使用RobotStudio与机器人进行连接的操作获取RobotStudio在线控制权限使用RobotStudio在线备份与恢复操作使用RobotStudio在线进行RAPID程序编辑的操作使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作使用RobotStudio在线进行文件传送的操作理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成RobotStudio在线功能的各项操作通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思授课教案课程名称《工业机器人离线编程仿真技术及应用》授课班级课程形式授课单元项目六任务二课时2教学地点授课对象教学资料（资源）多媒体+板书+视频+微课学情分析1．对于本次授课知识点内容要详细分析，包括知识点难度系数，哪类学生有可能接受哪些学生接受不了，做到心知肚明2．对于本节授课内容学生以往有哪些知识储备，能为本节课所授内容提供哪些帮助，同时由于以往认识对本次授课有可能造成哪些障碍，教师在上课之前要有必要的心理准备和心理期望。3．对于每次授课内容学生能掌握到什么样的程度，作为教师要详尽客观地分析预设，课堂达成目标有一个事先预计。4．在教授知识的时候，由于各方面的原因，有可能产生新的疑点难点，而这些疑点难点可以通过什么样的解决方法进行解决，这些也是我们事先要考虑的问题，当然课堂生成也不会按照自己的预设生成，但是必须做到预设。教学目标知识目标进一步熟悉构建工业机器人工作站及工业机器人系统的方法学会创建三角形轨迹运动的RAPID程序掌握保存并导出RAPID程序的方法能力目标能独立完成RobotStudio的综合应用素质目标以人文精神培养为重点，提高学习者工程管理素质德育目标通过教中做，做中学，学中练，净化学生心灵，完善学生人格教学重点创建三角形轨迹运动的RAPID程序保存并导出RAPID程序的方法教学难点创建三角形轨迹运动的RAPID程序教学设计思路课前：（一）教材分析?（1）分析项目六任务二教学目标要求。?（2）分析项目六任务二的内容在项目六乃至整个课程中的地位和作用。?（二）学生分析（1）分析学生学习该章知识已有的认知水平和能力状况。?（2）分析学生学习该章知识存在的学习问题。（三）教学目标（1）确定学生学习该章知识需要达到的知识目标。?（2）确定学生学习该章知识的能力、方法培养目标及其教学实施策略。?（3）确定引导学生情感、态度、价值观目标的教学点及其教学实施策略。课中：（一）导入新课部分?让学生回顾前面所学知识，讨论如何实现三角形轨迹运动，并尝试编写三角形轨迹运动的RAPID程序。通过对已学知识的回顾，理清RobotStudio综合应用的思路。（二）师生互动部分?（1）设计出每节课的教学结构（板书结构）?（2）写出每步设计的设计目的（设计意图）课后：?（一）评价出每节课的教学设计的实施结果。（二）对教学设计进行及时补充、修改与完善。（三）撰写教学感想、心得与体会。教学过程及内容教学过程教学内容教学设计说明课前预习创建三角形轨迹运动的RAPID程序保存并导出RAPID程序的方法课中情境导入（分钟）让学生回顾前面所学知识，讨论如何实现三角形轨迹运动，并尝试编写三角形轨迹运动的RAPID程序。通过对已学知识的回顾，理清RobotStudio综合应用的思路。讲授与讨论相结合重点难点讲授（分钟）1.任务要求在RobotStudio软件中建立下图所示的工业机器人工作站，实现工业机器人沿着路径工作原点---p1点---p2点----p3点----p1点---工作原点，完成图中所示的三角形轨迹的RAPID程序创建，并使用RobotStudio的在线文件传送功能，将RAPID程序发送到机器人控制器硬盘（若实验环境条件不许可，也可以将RAPID程序导出到存储器U盘中，然后将U盘中的RAPID程序文件加载到机器人系统），然后操纵工业机器人实现三角形轨迹的运动。2.任务实施（1）构建工作站及工业机器人系统（2）创建工件坐标系（3）创建RAPID程序见教材表6-12。（4）保存并导出RAPID程序PAPID程序创建好后，可以将PAPID程序在线传送给工业机器人的控制器使用，如果实验室没有进行在线连接，也可以将PAPID程序导出到U盘中，通过U盘加载到工业机器人控制器中。导出RAPID程序的步骤见教材表6-13。（6）加载程序运行机器人见教材表6-14。理实一体化化方式模拟实训（分钟）建立工作站，实现三角形轨迹运动RAPID程序的创建导出RAPID程序，实际操作工业机器人实现三角形轨迹运动理实一体化化方式课堂测验（分钟）让学生独立完成建立工作站，实现三角形轨迹运动RAPID程序的编写通过学生完成情况了解学生对重难点知识的掌握程度课堂小结（分钟）学生进行自由讨论讲解，教师进行点评总结课后学生自主复习反思，教师布置课后作业反思评价法教学反思针对教师教法进行反思2 |
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