第1章 电路的基本概念和基本定律 1.1 电路和电路模型 1.2 电路的基本物理量 1.3 电阻元件和电 源 1.4 基尔霍夫定律 1.5 支路电流法 1.6 等效变换法 1.7 节点电压法 1.8 网络定理分析法 1.9 应用——惠斯登电桥测电阻 本章内容提要重点:(1)电路模型的概念及科 学建模;(2)电压、电流的参考方向;(3)电位的计算;(4)电路的各种分析方法;难点:(1)关联参考方向的判断;(2)等效变换的含 义及变换的实质;(3)灵活、熟练选用最佳分析电路的方法。1.1 电路和电路模型1.1.1 电路一、电路的功能(1)实现电能的传 输和转换;(2)实现电信号的传输、处理和存储。二、电路的定义 所有的实际电路是由电气设备和元器件按照一定的方式连接起来, 为电流的流通提供路径的总体,也称网络。 在实际电路中,电能或电信号的发生器称为电源,用电设备称为负载。电压和电流是在电源 的作用下产生的,因此,电源又称为激励源,简称激励。由激励而在电路中产生的电压和电流称为响应。有时,根据激励和响应之间的因果关系,把 激励称为输入,响应称为输出。手电筒电路就是一个最简单的实用电路。这个电路是由一个电源(干电池)、一个负载(小灯泡)、一个开关和连接 导线组成。如图1.1(a)所示。1.1.2 电路模型一、理想元件 为了便于对实际电路进行分析,通常是将实际电路器件理想 化(或称模型化),即在一定条件下,突出其主要的电磁性质,忽略其次要因素,将其近似地看做理想电路元件,并用规定的图形符号表示。 二 、电路模型的定义 由理想元件组成的电路,就称为实际电路的电路模型。图1.1(b)即为图1.1(a)的电路模型。又如 图1.2(a)表示一个最简单的晶体管放大电路,其电路模型如图1.2(b)所示。今后如未加特殊说明,所说的电路均指电路模型。 【注意】:以上用理想电路元件或它们的组合模拟实际器件的过程称为建模。建模时必须考虑工作条件,并按不同精确度的要求把给定工作情 况下的主要物理现象及功能反映出来。例如,在直流情况下,一个线圈的模型可以是一个电阻元件;在较低频率下,就要用电阻元件和电感元件的串 联组合模拟;在较高频率下,还应计及导体表面的电荷作用,即电容效应,所以其模型还需要包含电容元件。可见,在不同的条件下,同一实际器件 可能采用不同模型。模型取得恰当,对电路的分析和计算结果就与实际情况接近;模型取得不恰当,则会造成很大误差,有时甚至导致自相矛盾的结 果。如果模型取得太复杂,就会造成分析得困难;反之,如果取得太简单,就不足以反映所需求解的真实情况。所以建模问题需要专门研究,绝不能 草率定论。1.2 电路的基本物理量 电路的基本物理量有电流、电压和功率。电路分析的基本任务是计算电路中的电流、电压和功 率。1.2.1 电流一、电流的定义式(1-1)二、电流的分类 按照电流的大小和方向是否随时间变化,分为恒定电流(简称直 流DC)和时变电流,分别用符号I和i表示。平时所说的交流(AC)是时变电流的特例,它满足两个特点,一是周期性变化,二是一个周期内电 流的平均值等于零。三、电流的参考方向 在分析电路时往往不能事先确定电流的实际方向,而且时变电流的实际方向又随时间不断变化 。因此在电路中很难标明电流的实际方向。为此,我们引入电流的“参考方向”这一概念。 参考方向的选择具有任意性。在电路中通常 用实线箭头或双字母下标表示,实线 箭头可以画在线外,也可以画在线上。为了区别,电流的实际方向通常用虚线箭头表示,如图1.3所示。而 且规定:若电流的实际方向与所选的参考方向一致,则电流为正值,即i>0;若电流的实际方向与所选的参考方向相反,则电流为负值,即i<0 。如图1.3所示。这样以来,电流就成为一个具有正负的代数量。 1.2.2 电压一、电压的定义式 电路中任意a、b两点之 间的电压等于电场力由a点移动单位正电荷到b点所作的功。即(1-3)二、电位 在电路中任选一点作为参考点,则其他各点到参考 点的电压叫做该点的电位,用符号V表示。例如,电路中a、b两点的电位分别表示为Va和Vb ,并且a、b两点间的电压与该两点电位有以下 关系: Uab = Va - Vb (1-4) 两点间电压就是该两点的电位之差。 今后如未说明,通常选接地点作参考点, 并且参考点的电位为零。三、电压的参考方向 电压的参考方向(也称参考极性)的选择同样具有任意性,在电路中可以用“+”、“- ”号表示,也可用双字母下标或实线箭头表示。如图1-6所示。电压正负值的规定与电流一样,此处不再赘述。 【注意】:今后在求 电压、电流时,必须事先规定好参考方向,否则求出的值无意义。 四、电压、电流的关联参考方向 通常,对于一个元件或 在一段电路中,电流参考方向和电压参考方向都是可以任意选定的,彼此独立无关。但为了分析方便,习惯上将某一元件或某段电路的电压和电流的 参考方向选得一致,即选定电流从标以电压“+”极性端流入而从标以“-”极性端流出,这样选定的电压和电流的参考方向称为关联参考方向,简 称关联方向,如图1-7(a)和(b)所示。否则,称非关联方向,如图1-7(c)和(d)所示。四、电压、电流的关联参考方向 通常,对于一个元件或在一段电路中,电流参考方向和电压参考方向都是可以任意选定的,彼此独立无关。但为了分析方便,习惯上将某一元件或 某段电路的电压和电流的参考方向选得一致,即选定电流从标以电压“+”极性端流入而从标以“-”极性端流出,这样选定的电压和电流的参考方 向称为关联参考方向,简称关联方向,如图1-5(a)和(b)所示。否则,称非关联方向,如图1-5(c)和(d)所示。 【例 1-1】 图1-6所示电路中,o点为参考点,各元件上电压分别为US1 = 20 V,US2 = 4 V,U1 = 8 V,U2 = 2 V,U3 = 5 V,U4 = 1 V。试求Uac、Ubd、Ube和Uae。 解: 选o点为参考点,所以o点电位Vo = 0。其他各点到参考点的电位分别为: Va = US1 = 20 V Vb = - U1 + US1 = -8 + 20 = 12 V Vc = - U2 - U 1 + US1 = -2 -8 + 20 = 10 V Vd = U3 + U4 = 5 + 1 = 6 Ve = U4 = 1 V 根据式(1-4),求出两点间电压分 别为 Uac = Va - Vc = 20 – 10 = 10 V Ubd = Vb–Vd = 12 – 6 = 6 V Ube = Vb – Ve = 12 – 1 = 11 V Uae = Va – Ve = = 20 – 1 = 19 V1.2.3 电功率 一、功率的定义式 电能对时间的变化率即为电功率,简称功率。用p或P表示。功率的表达式为:( 1-5)二、功率的计算方法 应用(1-5)式计算元件功率时,首先需要判断u、i的参考方向是否为关联方向,若为关联方向,则 p = u i;若为非关联方向,则 p = - u i。当计算出功率数值为正,即p>0时,表明元件实际吸收或消耗功率;当计算出功率 数值为负,若p<0时,表明元件实际发出或提供功率。与电压、电流是代数量一样,功率p也是一个代数量。1.3 电阻元件和电源1.3. 1 电阻元件一、欧姆定律 对于线性电阻而言,其电压、电流成正比。若电压、电流的参考方向为关联参考方向,则有 u = R i 或 i = G u (1-6) 式(1-6)是欧姆定律的表示式,也就是说,欧姆定律揭示了线性电阻电压与电流的约束关系。式 中R和G是电阻的两个重要参数,分别叫电阻和电导,单位分别是欧[姆](Ω)和西[门子](S)。 注意:线性电阻元件可简称为 电阻,这样,“电阻”一词及其符号R既表示电阻元件也表示该元件的参数。二、非线性电阻 如果电阻的伏安关系不是一 条直线,则称为非线性电阻,半导体二极管就是一个非线性电阻器件。 图1-7和图1-8分别是线性电阻及非线性电阻(二极管)的 伏安特性曲线。三、开路和短路 有两个情况值注意:开路和短路。当一个二端元件(或电路)的端电压不论为何值时,流过 它的电流恒为零值,就把它称为开路。开路的伏安特性在u-i平面上与电压轴重合,它相当于R= ∞或G = 0。当流过一个二端元件(或电 路)的电流不论为何值时,它的端电压恒为零值,就把它称为短路。短路的伏安特性在u-i平面上与电流轴重合,它相当于R= 0或G = ∞ 。四、电阻元件的功率 对于线性电阻元件来说,在电压与电流关联参考方向下,则在任何时刻,电阻元件的功率 (1-8)四、电阻元件与电阻器 电阻元件是由实际电阻器抽象出来的理想化 模型,常用来模拟各种电阻器和其他电阻性器件。电阻和电阻器这两个概念的明显区别在于:作为理想化的电阻元件,其工作电压、电流和功率没有 任何限制。而电阻器在一定电压、电流和功率范围内才能正常工作。电子设备中常用的碳膜电阻器、金属电阻器和线绕电阻器在生产制造时,除注明 标称电阻值(如100 Ω、1 kΩ、10 kΩ等),还要规定额定功率值(如1/8 W、1/4 W、1/2 W、1 W、2 W、5 W等),以便用户参考。根据电阻R和额定功率PN,可用以下公式计算电阻器的额定电压UN和额定电流IN: 例如,R = 100Ω ,PN = 1/4 W的电阻器的额定电压为 其额定电流为 【注意】:电器设备也有额定值的问题。电器设备的额定值是由 制造厂家给用户提供的,它是设备安全运行的限额值,又是设备经济运行的使用值。通常,制造厂在一定条件下规定了电器设备的额定电压、额定电 流和额定功率等,电器设备只有在额定值情况下才能正常运行,才能保证它的寿命。1.3.2 独立电源一、电压源 1、理想电压源理想电压源(简称电压源)忽略了实际电压源的内阻,是一种理想 元件。它满足两个特点:(1)端电压为恒定值(直流电压源)或固定的时间函数(交流电压源),与所接外电路无关;(2)通过电压源的电流则 随外电路的不同而变化。其端电压一般用Us(直流电压源)和uS(t)(交流电压源)表示,电路符号如图1-10所示。图1-10中,(a )图为直流电压源的一般符号,“+”、“-”号表示电压源电压的参考极性;(b)图是电池的电路符号,其参考方向是由正极(长线段)指向负 极(短线段)。(c)图是交流电压源的电路符号。 2、实际电压源 实际电压源可以用一个理想直流电压源US和内阻R i相串联的模型来表示,这就是实际电压源的电路模型。如图1-11所示,内阻Ri有时也称输出电阻。 实际电压源的端电压(即输 出电压)U为: U =–I Ri (1-9) 二、电流源 与电压源不同,理想电流源(简称电流源)的端电流不变,而端电压要随负载 的不同而不同。电路符号如图1-12所示,图中箭头所指方向为电流源电流的参考方向 。 电流源的例子也比较多,例如,光电池在 一定照度的光线照射下,被激发产生一定大小的电流,该电流与照度成正比。在电子线路中,三极管在一定条件下,将产生一定值的集电极电流,此 集电极电流与基极电流成正比。有些电子设备在一定范围内能产生恒定电流,这些器件或设备工作时的特性比较接近电流源。 实际的电 流源,输出电流则要随端电压的变化而变化,这是因为实际电流源存在内阻。实际电流源可以用一个理想电流源IS和内阻 相并联的模型 来表示,如图1-13(a)所示,图(b)是它的电压电流关系。由图可以看出,实际电流源的输出电流I 为: (1.12)(1-10) 1.3.3 受控源一、受控源的特点 输出电压或电流受电路其他部分电压或电流的控制,因此称为“受控 源”。受控源又称为非独立源,也是有源器件。 例如,在电子电路中,晶体三极管的集电极电流受基极电流的控制,场效应管的漏极电 流受栅极电压的控制;运算放大器的输出电压受到输入电压的控制;发电机的输出电压受其励磁线圈的电流的控制等。这类电路器件的工作性能可用 受控源元件来描述。二、受控源的分类 受控源一般有两对端钮,一对是输出端(受控端),一对是输入端(控制端),输入端是用来控 制输出端的。根据控制量是电压还是电流,受控的是电压源还是电流源,理想受控源有四种基本形式。它们是:电压控制电压源(VCVS),电压 控制电流源(VCCS),电流控制电压源(CCVS),电流控制电流源(CCCS)。其电路符号如图1-14所示。 【注意】 :在同一线性电路中可以同时含有独立电源和受控源。但由于受控源与独立电源的特性完全不同,因此它们在电路中所起的作用也完全不同。独立电 源是电路的输入或激励,它为电路提供按给定时间函数变化的电压和电流,从而在电路中产生电压和电流。受控源则描述电路中两条支路电压和电流 间的一种约束关系,它的存在可以改变电路中的电压和电流,使电路特性发生变化。假如电路中不含独立电源,不能为控制支路提供电压或电流,则 受控源以及整个电路的电压和电流将全部为零。 当然,受控源也具有独立源的一般性质,但必须以控制量的存在为前提条件。在电路分 析中,对受控源的处理与独立电源并无原则区别,惟一要注意的是,对含有受控源的电路进行化简时,若受控源还被保留,不要把受控电源的控制量 消除掉。 1.4 基尔霍夫定律定律的引入: 电路是由多个元件互联而成的整体,在这个整体当中,元件 除了要遵循自身的电压电流关系(即元件自身的VCR—Voltage Current Relation)外,同时还必须要服从电路整体上 的电压电流关系,即电路的互联规律。基尔霍夫定律就是研究这一规律的。它是任何集总参数电路都适用的基本定律。该定律包括电流定律和电压定 律。前者描述电路中各电流之间的约束关系,后者描述电路中各电压之间的约束关系。电路结构中的几个名词:(1)支路:电路中具有两个端钮且 通过同一电流的每个分支(至少包含一个元件)叫做支路。(2)结点:三条或三条以上支路的连接点叫结点。(3)回路:电路中任一条闭合路径 叫做回路。(4)网孔:内部不含支路的回路叫网孔。(5)网络:把包含元件数较多的电路称为网络。实际上电 路和网络两个名词可以通用。 图1-15电路中共有3条支路,两个结点,3个回路,两个网孔。1.4.1 基尔霍夫电流定律(KCL)一、KCL的基本内 容 基尔霍夫电流定律(Kirchhoff’s Current Law),简写为KCL,它陈述为:对于集总参数 电路中的任一结点,在任一时刻,所有连接于该结点的支路电流的代数和恒等于零。其一般表达式为: ∑i = 0 (1-11)二、KCL方程的列 写方法 列写时,可规定流入结点的支路电流前取正号,则流出该结点的支路电流前自然取负号(也可做相反规定)。在图1-16中, 已选定各支路电流的参考方向并标在图上,对于结点a,根据KCL可得 I1–I2 –I3 + I4 –I5 = 0将上式改写为 I1 + I4 = I2 + I3 + I5 三、KCL 的另一种表述形式 对于集总参数电路中的任一结点,在任一时刻,流入结点的电流之和等于从该结点流出的电流之和。此即 基尔霍夫电流定律的另一种表述方法,即 ∑i入= ∑i出 (1-12)用式(1-12)进行列写,此时无需规定电流前面的正负号。四、KCL的推广应用 KCL不仅适用于结点,也可推广应用于包括数个结点的闭合面(可称为广义结点),即通过任一封闭面的所有支路电流的代数 和恒等于零。图1-17(a)、(b)、(c)所示都是KCL的推广应用,图中虚线框可看成一个闭合面。根据KCL,会有图中所标结论。 【注意】:KCL是对汇集于一结点的各支路电流的一种约束。 1.6.2 基尔霍夫电压定律(KVL) 一、KVL 的基本内容 基尔霍夫电压定律(Kirhoff’s Voltage Law),简写为KVL,它陈述为:对于任何集总参数电路 中的任一闭合回路,在任一时刻,沿该回路内各段电压的代数和恒等于零。其一般表达式为: ∑u = 0 (1-13)二、KVL方程的列写方法 列写时,首先在回路内选定一个绕行方向(顺时针或逆时针),然后将回路内各段电压 的参考方向与回路绕行方向比较,若两个方向一致,则该电压前取正号,否则取负号。对于电阻元件,可以直接将电阻上电流的参考方向与回路绕行 方向进行比较,从而确定电阻两端电压的正负,正负的判断与前面所述方法相同。三、KVL的推广应用 KVL不仅适用于电路中任一 闭合回路,还可推广应用于任一不闭合回路。但要注意将开口处的电压考虑在内,就可按有关规定,列出不闭合回路的KVL方程。图1-18所示 是某网络中的部分电路,a、b两结点之间没有闭合,按图中所选绕行方向,据KVL可得 Uab - R3 I3+ R2 I2 - Us2 - R1 I1 + Us1 = 0所以 Ua b = -Us1 + R1 I1 + Us2 -R2 I2+ R3 I3 这表明:电路中任意两点间的电压Uab等于从a点 到b点的任一路径上各段电压的代数和。此即求解电路中任意两点间电压的方法。1.6 支路电流分析法理论依据: 基尔霍夫定律 分析方法: 以支路电流为未知量,分别应用KCL、KVL列方程,解方程,得到各支路电流,继而求出电压、功率等其他物理量。特 点:适用范围广,思路简单。 【例1-2】 单回路电路(串联电路)如图1-19所示,已知Us1 =15 V,Us2 = 5 V,R1 = 1Ω,R2 = 3Ω,R3 = 4Ω,R4 = 2Ω,求回路电流I和电压Uab。 解: 选定回路电流 I的参考方向及绕行方向如图1.24所示。根据KVL可写出 R1I + R3 I -Us2 + R4I + R2I - Us1 = 0 即 (R1 + R2 + R3 + R4)= U s1 + Us2 所以, Uab = - R1I + Us1 – R2I = -1×2 + 15 -3×2 = 7 V 【例1-3】 电路如图1-20所示,已知电阻R1 = 3Ω,R2 = 2Ω,R3 = 6Ω,电压源U s1 =15 V,Us2 = 3 V,Us3 = 6 V,求各支路电流及各元件上的功率。 解: 选定各支路电流I1、 I2、I3的参考方向及回路绕行方向如图所示。据KCL可得: 结点a I1 - I2 + I3 = 0 (1) 据KVL可得:左网孔 R1I1 + R2 I2 + Us2 - Us1 = 0 (2)右网孔 -R3 I3 + U s3 - Us2 - R2 I2 = 0(3) 将方程(1)(2)(3)联立,解得: I1 = 2.5 A, I2 = 2.25 A, I3 = - 0.25 A 各元件功率 PUs1 = -Us1I1 = -15×2.5 = -37.5 W (发出功率37.5 W) PUs2 = Us2I2 = 3×2.25 = 6.75 W (吸收功率6 .75 W) PUs3 = - Us3I3 = - 6×(- 0.25 )= 1.5 W (吸收功率1.5 W) PR1 = I12R1 = 2.52×3 = 18.75 W (吸收功率18.75 W) PR2 = I2 2R2 = 2.252×2 =10.125 W (吸收功率10.125 W) PR3 = I32R3 = (-0.25)2 ×6 =0.375 W (吸收功率0.375 W) 由计算结果可以看出,电路发出的功率与消耗的功率相等,即满足功率平衡。 1.6 等效变换法1.6.1 基本概念1. 二端网络 具有两个端钮与外电路相联的网络叫二端网络,也称单 口网络。二端网络根据其内部是否包含电源(独立源),分为无源二端网络和有源二端网络。每一个二端元件就是一个最简单的二端网络。 图1-21所示为二端网络的一般符号。二端网络端钮上的电流I、端钮间的电压U分别叫做端口电流和端口电压。图1-21中端口电压U和 端口电流I的参考方向对二端网络来说是关联一致的,UI应看成该网络消耗的功率。端口的电压、电流关系又称二端网络的外特性。2. 等效变 换 当一个二端网络与另一个二端网络的端口电压电流关系完全相同时,这两个二端网络对外部来说叫做等效网络。等效网络的内部结构 虽然不同,但对外部电路而言,它们的作用和影响完全相同。换言之,等效网络互换后,虽然其内部结构发生了变化,但它们的外特性没有改变,因 此对外电路的影响也就不会改变。因此我们所说的“等效”是对网络以外的电路而言,是对外部等效。1.6.2 两种实际电源模型的等效变 换 图1-22给出了实际电源的两种模型。所谓等效仍然是指外部等效。要求等效变换前后,两种模型的外特性即端钮处电压 电流关系不变。也就是与相同外电路联接的端钮a、b之间电压相同时,两模型端钮上的电流也必须相同(大小相等,参考方向相同)。 图1-22(a)是电压源与电阻串联的模型,输出电压u = uS – i R i,也可表示为 图1-22(b)是电流源与 电阻并联的模型,输出电流为 根据等效的含义,上面两个式子中对应项应该相等,即(1-14) 【注意】:应用式( 1-14)进行等效变换时,应该注意变换前后电流源与电压源参考方向的对应关系:电流源的参考方向应与电压源的参考“-”极到参考“+”极 的方向一致,反过来也是一样,如图2.12所示。 【 例1-4】 在图1-23(a)所示电路中,计算电阻R2中的电流I2 。 解: 首先将图1-23(a)中IS与R1的并联组合电路,等效变换成US1与R1的串联组合电路,如图2.21(b)所示 。其中 US1 = R1 IS= 6×8 = 48 V 再将图1-23(b) 中US1、US2的串联电路等效变换为US,如图1-23(c)所示,注意US1与US2的参考方向是相反的,所以 US = US1-US2 = 48–18 = 30 V 最后由图1-23(c)计算出电流I21.7 节点电压法1.3.1 结点电压及结点电压方程一、节点电压 支路电流分析方法只适于求解支路数比较少的电路,当 电路中支路数较多时,再以各支路电流为未知量列方程就非常麻烦。为此,本节介绍一种新的分析方法,叫做结点电压分析法,简称结点法。二、节 点电压法 结点法是这样的:首先选电路中某一结点作为参考点(其电位为零),其它各结点到参考点的电压称为该结点的 结点电压(实际上就是该结点的电位),一般用V表示。然后以结点电压为未知量,应用KCL列出各结点的KCL方程,解方程得到结点电压,继 而以结点电压为依据,求出各支路电流。结点法的理论根据是基尔霍夫电流定律。 图1-24所示电路共有4个结点,选结点4为参考 结点,则V4 = 0,其它各结点到参考结点的电压(即各结点的电位)分别是V1、V2、V3。则各支路电流可用结点电压表示为 I2 = G2(V1 – V2), I3 = G3V2 I4 = G4V3 , I5 = G5(V1 – V3) 对各结点列KCL方程: 结点1 G2(V1–V2)+ G5( V1–V3)= Is1 结点2 G3V2 - G2(V1 –V2)= Is6 结点3 G4V3 - G5(V1 –V3 )= - Is6 整理得 (G2 + G5)V1- G2V2 – G5V3 = Is1 -G3V1 +(G2 + G3)V2 = Is6 -G5V1 +(G4 + G5) V3 = -Is6 上式中,令G11 = G2 + G5,G22 = G2 + G3,G33 = G4 + G5,G1 1、G22、G33分别为结点1、结点2、结点3的自导,是分别连接到结点1、2、3的所有支路电导之和。用G12 和G21、G13 和 G31、G23 和G32分别表示结点1和2、结点1和3、结点2和3之间的互导,分别等于相应两结点间公共电导并取负值。本例中,G12 = G21 = - G2,G13 = G31 = -G5,G23 = G32 = 0。 【注意】:自导总是正的,互导总 是负的。此外,用IS11、IS22、IS33分别表示电流源或电压源流入结点1、2、3的电流。本例中,Is11 = Is1,Is22 = Is6,Is33 = -Is6。其中,电流源电流参考方向指向结点时,该电流前取正号,反之取负号;电压源与电阻串联的支路,电压 源的参考“+”极指向结点时,等效电流源前取正号,反之取负号。这样写成一般形式为 G11V1 + G12V2 + G13V3 = Is11 G21V1 + G22V2 + G23V3 = I s22 (1-15) G31V1 + G32V2 + G33V3 = Is33 式(1-15)是4个结点的电路结点电压方程的一般形式。由此不难推出n个结点电路结点电压方程的一般形式为1.7.2 结点 法应用举例 结点电压分析法为我们分析计算电路又提供了一个有利的工具。用此方法可以求解各支路电流。 【例1-5】 图1-25所示电路中,已知Us1 = 16 V,IS3 = 2 A,Us6 = 40 V,R1 = 4Ω,R1/= 1Ω,R2 = 10Ω,R3 = R4 = R5 = 20Ω,R6 = 10Ω,o为参考结点,求结点电压V1、V2及各支路电流。 解: 选定各支路电流参考方向如图所示。由已知可得 按式(1-15)列出结点电压方程为联立解之得 V1 = 10 V, V2 = 28 V根据I1~I6的参考方向可求得1.8 网络 定理分析法 1.8.1 叠加定理 一、叠加定理的基本内容 叠加定理是分析线性电路的一个 重要定理。其表述为:在线性电路中有几个独立源共同作用时,各支路的电流(或电压)等于各独立源单独作用时在该支路产生的电流(或电压)的 代数和(叠加)。 使用叠加定理时,应注意以下两点: (1)在计算某一独立电源单独作用所产生的电流(或电压)时,应 将电路中其它独立电压源用短路线代替(即令Us = 0),其它独立电流源以开路代替(即令Is = 0)。 (2)功率不是电压或 电流的一次函数,故不能用叠加定理来计算功率。二、叠加定理的应用 【例1-6】 在图1-26(a)所示电路中 ,用叠加定理求支路电流I1和I2。 解: 根据叠加定理画出叠加电路图如图1-26所示。图1-26(b)所示为电压源US 1单独作用而电流源IS2不作用,此时IS2以开路代替,则 IS2单独作用时,US1不作用,以短路线代替,如图1-26(c )所示,则 根据各支路电流总量参考方向与分量参考方向之间的关系,可求得支路电流 0.5 - 2.25 = - 1.75 A 0. 5 + 0.75 = 1.25 A 【注意1】:根据叠加定理可以推导出另一个重要定理——齐性定理,它表述为:在线性电路中 ,当所有独立源都增大或缩小k倍(k为实常数)时,支路电流或电压也将同样增大或缩小k倍。例如,将例1-6中各电源的参数做以下调整:U S1 = 40 V,IS2 = 6 A,再求支路电流I1和I2。很明显,与原电路相比,电源都增大了1倍,因此根据齐性定理,各支路电 流也同样增大1倍,于是得到I1 = -3.5 A,I2 = 2.5 A。掌握齐性定理有时可使电路的分析快速、简便。 【注 意2】:通过以上分析可以看出,叠加定理实际上将多电源作用的电路转化成单电源作用的电路,利用单电源作用的电路进行计算显然非常简单。因 此,叠加定理是分析线性电路经常采用的一种方法,望读者务必熟练掌握。1.8.2 戴维南定理和诺顿定理 一、戴维南定理 1、定理内容 任何一个线性有源二端网络,就端口特性而言,可以等效为一个电压源和一个电阻相串联的结构 [图1-27( a)]。电压源的电压等于有源二端网络端口处的开路电压uoc ;串联电阻Ro等于二端网络中所有独立源作用为零时的等效电阻[图1-27 (b)]。 2、定理的应用 应用戴维南定理,可以简化线性有源二端网络,进而使电路分析变得简便。 图1 -27(a)中电压源与电阻的串联支路称为戴维南等效电路,其中串联电阻在电子电路中,当二端网络视为电源时,常称做输出电阻,用Ro表示 ;当二端网络视为负载时,则称做输 入电阻,用Ri表示。 应用戴维南定理,可以简化线性有源二端网络,进而使电路分析变得简 便。 【例1-7】 求图1-28(a)所示有源二端网络的戴维南等效电路。 解: 首先求有 源二端网络的开路电压Uoc。 将2 A电流源和4Ω电阻的并联等效变换为8 V电压源和4Ω电阻的串联,如图1-28(b) 所示。由于a、b两点间开路,所以左边回路是一个单回路(串联回路),因此回路电流为所以 Uoc = Uab = -8 +3I = -8 +3×4 = 4 V 再求等效电阻Ro,图1-28(b)中所有电压源用短路线代替,如图1-28(c) 所示。则 所求戴维南等效电路如图1-28(d)所示。 【例1-8】 电桥电路如图1-29(a)所示,当R = 2Ω和R = 20Ω时,求通过电阻R的电流I。 解: 这是一个复杂的电路,如 果用前面学过的支路电流法和结点电压法列方程联立求解来分析,当电阻R改变时,需要重新列出方程。而用戴维南定理分析,就比较方便。 用戴维南定理分析电路中某一支路电流或电压的一般步骤是: (1)把待求支路从电路中断开,电路的其余部分便是一个(或几个) 有源二端网络。 (2)求有源二端网络的戴维南等效电路,即求Uoc和Ro 。 (3)用戴维南等效电路代替原电路中的有源二 端网络,求出待求支路的电流或电压。 将图1-29(a)电路中待求支路断开,得到图1-29(b)所示有源二端网络。求这个有 源二端网络的戴维南等效电路。 在图1-29(b)中选定支路电流I1、I2参考方向如图所示。所以图1-29(b)中ab端的 开路电压Uoc为 Uoc = Uab = 8 I1 - 2 I2 = 8×3 - 2×6 = 12 V求等效电 阻Ro,电压源用短路线代替,如图1-29(c)所示。 图1-29(b)所示的有源二端网络的戴维南等效电路如图1-29(d )所示,接上电阻R即可求出电流I。 R = 2Ω时, R = 20Ω时,二、诺顿定理 诺顿定理研究的对象也是线性有源二端网络。其内容表述为:任何一个线性有源二端网络,就端口特性而言,可以等效为一个电流源和一 个电阻相并联的形式 。电流源的电流等于二端网络端口处的短路电流isc ;并联电阻Ro等于二端网络中所有独立源作用为零时的等效电阻。 【例1-9】 求图1-30(a)所示有源二端网络的诺顿等效电路。 解: 首先求a、b两点间的短路电流I sc,如图1-30(b)所示,选定电流I1、I2参考方向如图所示。 根据KCL I1 = I2 + Isc所以短路电流 Isc = I1 – I2 = 4 – 2 = 2 A 再求等效电阻Ro,将图1-30(a)中电压源用短路线代替,得无源二端网络ab如图1-30(c)所示。则 求得诺顿等效电路 如图1-30(d)所示。 【注意】:戴维南-诺顿定理是电路中非常重要的定理 ,它们不仅指出了线性有源二端网络最简等效电路的结构形式,还给出了直接求解等效电路中参数的方法。这样以来,对于任何线性有源二端网络, 应用定理可以直接将其化简。此外,定理还有一个突出的特点,即实践性强。其等效电路中的三个参数Uoc、isc和Ro可以直接测得。图2. 37便是测量三个参数的电路。图1-31(a)中,将电压表并接在二端网络的输出端,则电压表的测量值近似为端口处的开路电压uoc;图1 -31(b)中,将电流表串接在二端网络的输出端,则电流表的测量值近似为端口处的短路电流isc,然后利用公式 即可求出等效电阻Ro。1.8.3 最大功率传输定理 在测量、电子和信息工程的电子设备设计中,常常遇到电阻负载如何从电路获得最大功率的问题。这类问题可以抽象为图1-32(a)所示的电路模型来分析。 网络N表示供给负载能量的有源线性二端网络,它可用戴维南等效电路来代替,如图1-32(b)所示。RL表示获得能量的负载。这里我们要讨论的问题是负载电阻RL为何值时,可以从二端网络获得最大功率。利用数学知识,可以得知:当负载电阻RL与有源二端网络的等效电阻Ro相等时,RL能获得最大功率。满足RL = Ro条件时,称为最大功率匹配,此时负载电阻RL获得的最大功率为若用诺顿等效电路,则最大功率表示为(1-16)(1-17) 【例1-10】 电路如图1-32(a)所示。试求:(1)RL为何值时获得最大功率;(2)RL获得的最大功率;(3)10 V电压源的功率传输效率。 解:(1)断开负载RL ,求得二端网络N1的戴维南等效电路参数为 如图1-33(b)所示,由此可知当 RL = Ro = 1Ω时可获得最大功率。 (2)由式(1-16)求得RL的最大功率为 (3)先计算10 V电压源发出的功率。当RL = 1Ω时: UL = RL IL = 2.5 V P = 10 ×3.75 = 37.5 W 10 V电压源发出37.5 W功率,电阻RL吸收功率6.25 W,则电压源的功率传输效率为 %≈16.7%1.9 应用——惠斯登电桥测电阻 欧姆计是测量电阻的一个最简单的方法,用惠斯登(Wheatstone)电桥测电阻能达到更高的精度。欧姆计可设计成用于测量小量程、中量程和大量程的电阻,而惠斯登电桥则是用于测量中量程范围内的电阻,如1Ω到1MΩ之间。很低的电阻值可以用毫欧计测量,而很高的电阻值可以用兆欧表测量。 惠斯登电桥电路(或称为电阻桥)在很多场合有它的应用,这里介绍用它来测量一个未知电阻。未知电阻Rx接到桥电路的桥臂上,如图1-34所示。调节可变电阻一直到没有电流流过检流计为止,检流计像微安培表那样作为一个灵敏的电流指示装置。当u1 = u2时,桥被称为“平衡”了。因为没有电流流过检流计,R1和R2、R3和Rx分别如同串联一样,利用分压定理,有: |
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