下肢假肢西安中医脑病医院辅具室：郭鹏飞下肢假肢 下肢假肢的定义 下肢假肢（Lower Limb Prosthesis）是指为了弥
补截肢患者下肢的缺损、代偿其失去的下肢的部分功能而设计制作和装配的人体假体。 下肢假肢下肢假肢：是用于截肢者为弥补下肢的缺损，代偿
已失去的下肢的部分功能而制造装配的人工肢体。安装下肢假肢的目的：在于使截肢者尽可能地恢复失去的正常外形，重建已失去的站立和行走等功
能。对下肢假肢的基本要求是:1、合适的长度，与健侧等长。2、穿戴舒适，有良好的承担体重的功能。3、有类似正常关节功能的机械关节及正
确的假肢承重力线。4、假肢的重量适中，结实、耐用、外观近似健肢。 下肢假肢的分类（一）、按结构分1、壳式假肢
2、骨骼式假肢 下肢假肢的分类（二）、按安装时间分1、训
练用临时假肢 2、永久性假肢 下肢假肢的分类（三）、按功
能分1、作业用假肢 2、常用假肢 3、运动专用假肢1、半骨盆假肢
2、髋关节离断
髋离断假肢 3、大腿截肢（极短残肢） 下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分4、大
腿假肢 5、膝离断假肢 6、小腿假肢 7、赛姆假肢 下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分8、皮
罗果夫截肢9、包爱得截肢 AFO假半脚（支架假半脚） 10
、邵帕特截肢 下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分11、利士弗兰克截肢（靴形假半脚） 12、经跖骨截肢（靴形假半脚） 13、截趾
（塑料海绵脚趾鞋垫） 下肢假肢的分类（四）、按截肢部位分 下肢假肢的分类（五）、按控制假肢方式分1、气压控制假肢 2、
液压控制假肢 3、计算机控制假肢 下肢假肢的分类（六）、按制作材料分1、皮假肢（腿）2、铝假肢（腿）3、木制
和竹制假肢（腿）4、塑料制假肢（腿）5、不锈钢制假肢（腿）6、钛合金假肢（腿）7、铝合金假肢（腿）8、碳纤维假肢（腿） 下肢假肢的
品种和选用原则1、靴形假半脚适用：经跖骨截肢或跖跗关节离断后，残肢无马蹄畸形，足底承重功能良好的病人。特点：在趾处配以橡胶材料，弥
补外观缺陷2、足支架假半脚适用：跖跗关节离断，跗间关节离断，残足有马蹄畸形，末端承重功能差的病人。特点：在靴形半脚基础上增加了金属
、皮革或增强塑料制作的小腿支架（一）、部分足假肢(partial foot prosthesis ，简称PF） （二）、赛姆假肢(
Syme prosthesis）适用：赛姆截肢和皮罗果夫截肢后残端有良好的承重功能，锥状残肢有利于悬吊、固定假肢。特点：外观和功能
都比足支架假半脚好。 1、假脚与踝关节部件下肢假肢的踝足机构，是小腿假肢和大腿假肢的共用基本部件。目前使用最多的假脚是固定踝关节的
SACH脚和单轴动踝脚。（1）单轴脚（动踝脚、木胶脚或聚氨酯脚）材料：木材（主体），橡胶或聚氨酯（底面及前部脚趾）优点：允许假脚有
比较大的跖屈和背屈运动，有助于提高膝关节稳定性。行走自然、舒适。缺点：只能跖屈、背屈运动，无法实现内、外翻及水平面上的转动。在不平
路面行走不能补偿其他方向的受力。与固定踝相比，较重，外观差。（三）、小腿假肢(below-knee prosthesis ，简称B
K）通常由假脚、踝关节、小腿部、接受腔及悬吊装置组成。（2）万向脚（Greissinger脚）通常用一块可以允许任何方向运动的弹性
块作为假肢小腿部分和脚之间的连接件。优点：能减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内、外翻及水平转动，适合于截肢者在不平路面
上行走。缺点：结构复杂，维修需求高，价格较贵，重量也大。 （3）定踝软跟脚（solid ankle cushion heel脚,简
称SACH脚）没有一个活动的踝关节，假肢的小腿和脚是用螺栓固定在一起的。材料：橡胶或聚氨酯（整体）优点：整体都具有一定弹性，允许一
定的内、外翻和水平转动。结构简单，基本不需要维修，重量很轻，降低运动能量消耗，外观可以像真脚，在脚和小腿之间没有缝隙。缺点：不能像
单轴脚一样很方便地跳转脚的跖屈和背屈角度，如果后跟硬，对不平路面的行走，不如万向脚好。会逐渐失去弹性，脚前部趾跖关节也会因反复折曲
而断裂。（4）“储能”脚（SACH变种脚，固定踝类）没有一个活动的踝关节，假肢的小腿和脚是用螺栓固定在一起的。材料：橡胶或聚氨酯（
外面脚形状），脚芯（特殊弹性材料）优点：适应截肢者的运动需要，具有良好的回弹性或称“储能”性。 2、常用的小腿假肢根据接受腔悬吊不
同分为（1）传统小腿假肢:多用皮革、金属条或铝，木材制成，多为开放型接受腔，容易串动，造成残肢与接受腔壁摩擦。采用金属铰链和皮上靿
，能悬吊假肢和承担大部分体重和稳定膝关节，但束缚大腿会造成残侧大腿肌肉萎缩和影响残肢血运，不舒适，穿脱不便。（2）髌韧带承重小腿假
肢（PTB小腿假肢）特点：取消了膝关节铰链和皮上靿，完全由残肢承重，接受腔都是闭合的，与残肢形状十分吻合，适用于小腿中段截肢者。优
点：接触面积大，改善了承重功能，增加了病人支配假肢的能力和稳定性。减轻了假肢重量，方便了穿脱，并避免了大腿肌肉萎缩与影响残肢血运。
缺点：不适用于膝关节过伸或伴有异常活动者。（3）包膝式小腿假肢（PTES小腿假肢）特点：接受腔前缘侧缘高，包容了髌骨和股骨内外髁，
于膝关节屈曲位穿假肢，适用短残肢。缺点：屈膝90度时接受腔前缘支裤子影响外观，不适合女性。（4）髁部插楔式小腿假肢（KBM小腿假肢
）特点：接受腔内、外侧缘高至股骨内、外髁上方，内上壁有一可拆卸的楔形板，扣住内髁。适用小腿中段截肢或残肢短于膝关节间隙下11cm的
病人。（5）全面承重型小腿假肢（TSB小腿假肢）特点：接受腔是封闭式的，与残肢全面接触、全面承重，适用短残肢。优点：扩大了承重面积
，预防由于负压而造成的残肢水肿。增加了接受腔与残肢的摩擦力，提高了悬吊性能。（6）PTK小腿假肢特点：接受腔内衬套做成整体包膝式，
接受腔的前壁向上延伸到髌骨上缘，两侧壁向上紧紧抱住股骨内、外侧髁，在髌骨处开槽。 （四）、膝部假肢(Knee prosthesis
）适用：膝关节离断，股骨髁上截肢（膝关节间隙上8cm处）和小腿极短残肢（膝关节间隙之下5cm以内）的截肢者 。由假脚、踝关节、小腿
部、膝铰链和接受腔组成。1、传统膝离断假肢：特点：接受腔为皮革制成，前开口系带子，膝关节微侧方铰链。缺点：假肢重，外观不好，优点：
悬吊可靠。 2、现代膝关节离断假肢接受腔分为内、外二层，内层由聚乙烯微孔海绵板模塑而成，可以使残肢末端完全承担体重，外层接受腔为合
成树脂真空成型制成。优点：膝关节多用四连杆机构，屈膝角度大，坐下时可以较好地藏在膝的下方，外形也较满意。 （五）、大腿假肢(abo
ve-knee prosthesis）由假脚、踝关节机构、小腿部、膝铰机构、大腿部、接受腔、悬吊装置组成。（1）、大腿假肢的膝关节
结构1、人在行走中及其他活动中队膝关节运动性能的要求A、稳定性要求：受力稳定，不能打弯B、助伸要求：向前迈步可以代偿股四头肌的功能
，带动小腿前摆，不能使小腿落后于大腿C、摆动控制要求：摆动中期要能使小腿加速，摆动结束要使小腿减速。2、常用的大腿假肢膝关节结构1
）假肢膝关节的支撑期稳定控制机构A、手控的带锁膝关节B、力线封锁C、承重自锁机构D、液压或气压传动的支撑期稳定机构 2）假肢膝关节
摆动期控制机构。传统膝关节摆动利用滑动摩擦阻尼，让膝关节相对运动的表面具有一定摩擦力。但摩擦力不随运动速度大小而改变，因此要快或慢
走，必须调整阻尼大小。现代膝关节采用气压和液压阻尼来实现膝关节的摆动期控制。液压阻尼大小与运动速度成正比，较好地适应步行速度变化。
3）假肢膝关节助伸装置。主要作用是帮助小腿向前摆动，部分地代偿股四头肌的功能，减少行走能量损耗。有内外两种形式。（2）大腿假肢的接
受腔1、传统的插入式接受腔：末端开放，不能确保坐骨承重。2、四边形全接触式接受腔（吸着式接受腔）：内外径大，前后径小。既能分担坐骨
承重又能起到良好的悬吊作用，是目前广泛使用的接受腔。 3、ISNY接受腔：形状是四边形，分内、外二层。内接受腔为透明柔软聚乙烯，外
层为碳纤维复合材料。穿着舒适，不妨碍某些肌肉运动。4、CAT-CAM接受腔：克服了四边形接受腔的两个缺点:一，当承重时候由于残肢外
展的力量使坐托外移；二，当屈髋位，足跟着地时坐骨不能承重。所以，美国J.Sabolich提出，内外径小，而前后径大，坐骨内侧面和大
粗隆下部同时承重的接受腔。如坐骨包容式接受腔，简称IRC接受腔。 （3）大腿假肢的悬吊装置1、腰带、挡带、大头带的悬吊：适用传统皮
腿、铝腿悬吊。2、希莱森腰带：布和皮革制成，与吸着式悬吊合用。腰带简便，使用舒适，有一定的控制假肢旋转的功能。缺点是不如吸着式悬吊
省事。3、吸着式悬吊：接受腔底部有气体阀门，不需另外的悬吊装置，使用方便，但当残肢周长减小时会使假肢漏气、脱落。 （六）、髋部假肢
(hip prosthesis）适用于：半骨盆切除，髋关节离断和大腿残肢过短者（会阴下5cm以内）由假脚、踝关节、小腿部、膝关节、
大腿部、髋关节和髋部接受腔组成。接受腔：皮革或合成树脂加增强材料制成髋关节：带锁（老年人）和不带锁（青壮年）膝关节：四连杆或承重制
动。假脚：动踝或静踝，后跟应较低。传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接受腔：开放式，承受残肢，承担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊
、承担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：——残侧大腿会引起肌肉萎缩、影响血运——承重能力差——残肢易在接受腔内串动，造成摩擦传统式
壳式金属膝铰 链大腿围帮 常见下肢假肢的结构及类型髌韧带承重小腿假肢接受腔 ——PTB接受腔主承重部位——残
肢膑韧带 其它承重部位——胫骨内髁 胫骨脊两侧
腘窝和小腿后方软组织悬吊——膝上环带双层闭合式接受腔 内腔——软泡沫板 外腔——硬质树脂膝上环带内腔
—软衬套外腔PTK小腿假肢接受腔 prosthese tibial Kegel悬吊——股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似★目
前最为流行的股骨内外髁包容悬吊包膝式内衬套全承重小腿假肢接受腔 ——TSB （total surface bearing)接受腔
与残肢全面接触、全面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒服，穿戴假肢时间延长 承载力强，适合更高级别运动
凝胶、硅胶内衬套对残肢有多种保护作用缺点: 有些患者对于硅胶、凝胶套过敏 ★目前正在推广应用凝胶套接受腔硅胶套接受腔
硅胶、凝胶内衬套膝离断假肢 经股骨髁截肢者 末端有良好承重功能，选配同膝离断假肢 末端无良好承重功能，选配坐骨承重的大
腿假肢 大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接受腔和悬吊装置连接件传统的插入式接受腔APML四边形四边形接受腔特点：坐骨承重全接触
真空悬吊ML＞AP缺点：定位：坐骨承 重点易外移四边形接受腔（吸着式接受腔）吸着式接受腔的悬吊气阀门结构：——外框架：硬
质材料 玻纤、碳纤复合材料，热塑板——内腔：透明软板材优点：舒适性——内腔会随着残肢形状变化而轻微
改变ISNY柔性接受腔——坐骨内侧和大粗隆同时承重——定位优于四边形接受腔——ML径＜AP径坐骨包容式接受腔APML四边形坐骨包容
MAS马洛解剖式接受腔 ——目前国际上最新式接受腔技术坐骨包容接受腔
MASIschial LevelSocket ControlQuasi-hydrostatic weight bearing
——全承重：高承载——优良的定位： 主受力点不变 控制活塞运动 良好的步态髋部假肢（hip p
rosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接受腔大腿部踝关节髋关节下肢假肢主要零部件假脚 假肢的重要零部件 单轴脚（
又称动踝脚）——典型的传统足踝机构 优点：背屈较大，适合上坡 跖屈/背屈硬度可调整
缺点：无内/外翻 无内/外旋 无长轴压缩 旋转轴单轴脚，又称
动踝脚SACH脚——假脚的第一次革命 固定踝软跟脚 solid ankle cushioned heel——踝关节固定不动——跟部
软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低 踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整
背屈不如单轴脚 内/外翻 内/外旋 无 长轴压缩弹
性垫跟胶前掌静踝连接盘万向脚（multi-axis foot） 主要部件： 万向连接件 环形弹性胶垫优
点： 跖/背屈 万向功能 内/外翻
内/外旋 适合在不平路面上行走 节省体能缺点：结构复杂，故障率高
价格较贵 单纯的万向脚没有长轴压缩环形弹性垫储能脚——假脚的第二次革命脚的滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－
弯曲压缩能量：身体重量 腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放 回弹力 推动力
膝关节：下肢假肢膝关节机构是到目前为止人们研究最多的，也是其品种类型最多的假肢关节机构。假肢膝关节膝关节的功能屈曲与稳定：行走屈曲
，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动的单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移
b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定身体重量加载——自动锁定身体重量移除——可以屈曲 摆动期控制方式： ——弹簧 ——气压 ——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制几种膝关节优缺点对照表髋关节假肢连接件胫管、接头——四棱锥连接系统 材料：合金钢 铝合金 钛合金 不锈钢 碳纤维 高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具下肢假肢的制作下肢假肢组装及对线小腿假肢工作台对线四边形接受腔大腿假肢工作台对线CAT-CAM接受腔大腿假肢工作台对线 |
|
