B1E 系列伺服驱动器连接 Ethercat 转 profinet 网关 配置案例
本案例为西门子 1200PLC 连接乐创 B1E 系列伺服驱动器， 在 正常 工作时 要 支持 EtherCAT 协议，作
为 EtherCAT 从站，监控系统西门子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 协议。协议上不一致无法直接通
讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用
北京 倍讯科技 生产的 EtherCat 转 Profinet 网关模块，实现 PLC 和远程 IO 数据的整体交互。
下图提供自动化任务的概述， EtherCat 转 Profinet 网关模块连接西门子 S7-1200 PLC(PROFINET)
和 B1E 系列伺服驱动器 通讯。
1、 首先将 EtherCAT 转 Profinet 网关 GSD 文件导入西门子 PLC 组态软件中 ；
2、 找到 GSD 所在文件夹 ；
3、 添加 EtherCAT 转 Profinet 网关模块，并设置 EtherCAT 转 Profinet 网关 IP 地址及设备名称。
4、 添加输入输出字节数长度。
5、 保存组态并下载到 PLC， 打开网关配置软件 ， 新建项目并设置 EtherCAT 转 Profinet 网关 IP 及设
备名称（与 PLC 组态保持一致 ，如将 pn2ecat 改为 pn1） ；
6、 添加从站伺服 ，首先官网下载从站的 XML 文件；
7、打开配置软件，点击工具选择导入 ESI 文件；
8、选择解压好的文件，刷新库后显示出设备；
9、新建项目，添加 EtherCAT 主站和从站；
10、 设置从站一些基本参数（一般站号自动排序，所以保持默认即可） ；
11、根据工艺需要来 设置从站的 PDO 参数分配 ；
12、 本例在 RPDO1 里设置了 13 参数。 （一条 PDO 可配置多个参数，具体跟从站描述文件有关） TPDO1
里 默认 设置了 22 个参数 ，可根据需要自行添加删减；
13、 确认 配置无误后点击“操作” -“连接” ；
14、 随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行 -运行，把配置下载进网关即可。连接
PLC 与 EtherCAT 转 Profinet 网关及第三方设备。 Ok 灯亮后表示 Profinet 通讯正常， RUN 常亮， err
灭表示 EtherCAT 通讯正常。 从站的 Rx PDOs 对应从站的接收即主站的发送 Q 地址 Tx PDOs 对应从站
的发送即主站的接收 I 地址。 通讯正常后对 PLC 及其他 Profinet 主站 对应的 IQ 地址进行读写即可。
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