FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接01数控机床伺服驱动上电回路的安装与调试02数控机床的参数调试03项目七CONTENTS04
数控机床的PMC调试01FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接【任务结构
】【任务目标】1.知识目标：熟悉0i-D系统的主要规格及各模块功能作用熟悉数控系统各接口的用途及βi系列伺服的组成熟悉FANUC数
控系统的FSSB总线及I/O Link的硬件连接2.技能目标：会分析数控系统电气连接原理图能完成FANUC 0i-D数控系统与βi
伺服的硬件连接及调试FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接【任务准备】
1.认识0i-D数控系统 0i系列数控系统是FANUC公司的经济型数控系统，0i -A,B,C,D,F是0i系列产
品不同时期的编号（A最早，D目前应用较为广泛，F为最新型号）。下面以目前应用较为广泛的0i-D系统进行介绍，图7-1-1为0i（m
ate）-D数控系统实物图，带mate则为低版本配置。（1）0i-D系统的主要规格（2）CNC的功能 1）CNC的
功能模块图 2）0i-D系统的综合接线图图7-1-1 0i(mate)-D系统实物图FANUC 0i-D系统与β
i伺服驱动的硬件连接2.认识βi系列伺服（1）βi系列的伺服组成图7-1-4 βi-svm伺服端口功能 如图7-1-
4所示为βi-svm系列的接口功能图。FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接2.认识βi系列伺服（2）光缆（FSSB总线
）连接图7-1-7 βisv伺服主电源的控制过程框图 FANUC的FSSB总线采用光缆通讯，在硬件连接方面，遵循从A
到B的规律，即COP10A为总线输出，COP10B为总线输入，需要注意的是光缆在任何情况下不能硬折，以免损坏。（3）控制电源连接（
4）MCC连接 如图7-1-7所示为βisv 伺服主电源的控制过程框图，由伺服放大器的CX29接口控制继电器，再由继电
器控制伺服放大器的主电源。FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接3.认识FANUC数控系统的I/O Link（1）0i
用I/O模块地址分配如图7-1-8所示的0i用I/O模块是FANUC系统的数控机床使用的最为广泛的I/O模块 X---MT（机床）
输入到PMC得信号，如接近开关、急停信号等。 Y---PMC输出到MT（机床）的信号， F---CNC输入到PMC的信号，
是固定的地址。 G---PMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。 R、E、T、C、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。FA
NUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接3.认识FANUC数控系统的I/O Link0i用I/O模块CB104输入单元的连接图
（2）I/O模块的连接图0i用I/O模块CB104输出单元的连接图【任务时实施】 1.查看实训台现场配置 FANUC 0i-D
系统与βi伺服驱动的硬件连接03安装并调试数控系统与伺服驱动及I/O Link等硬件的连接。 根据附录一0i mate
TD数控车床实训台架电气原理图，分析数控系统电气连接原理图，参考图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图，查看实训台
现场配置，并完成表7-1-3的填写。图7-1-11 0i(mate)-TD系列硬件构成图【任务时实施】 FANUC 0i-D系统
与βi伺服驱动的硬件连接03表7-1-3 实训台配置情况表1.查看实训台现场配置2.连接数控系统、伺服驱动及I/O Link等硬
件【任务评价】任务评价由师评、自评及相邻工位互评 三个部分组成，其中师评占50%，自评占25%，互评占25%。评价项目、评价要求、
评分标准及分值等请参考教材对应评价表7-1-4。FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接03【知识拓展】I/O 模块的地址
分配FANUC 0i-D系统与βi伺服驱动的硬件连接03 FANUC 0i-D/0i Mate-D系统，由于I/O点、
手轮脉冲信号都连在I/O Link上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。当
使用0i 用I/O模块且不连接其他模块时，可以做如下设置：X从X0开始设置为0.0.1.OC02I；Y从Y0开始为0.0.1/8，如下图7-1-12。图7-1-12 PMC地址的分配THANK YOU |
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