天津工程师范学院PLC 改 造 继 电 控 制 电 路 闫 虎 民业精于勤 技精于专 学以致用天津工程师范学院PLC 改 造 继
电 控 制 电 路模块目标掌握PLC改造继电控制电路的步骤；掌握PLC改造继电控制电路的原则方法；掌握PLC控制系统的调试方法；
掌握PLC控制系统调试的具体步骤；利用PLC编程软件调试PLC控制系统。天津工程师范学院实训内容一、掌握PLC改造继电控制电路的I
/O确定原则二、掌握硬件电路设计方法三、掌握中间继电器的处理方法四、了解时间继电器的使用方法五、掌握继电控制电路辅助电路的处理方法
六、掌握特殊电路的处理方法七、工程应用注意事项PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院一、主电路改造原则
主电路一般情况下不用做任何改动。 因为PLC是一种工业控制设备，只起到控制作用，不作为动力功率驱动设备，所以PLC改
造的机电控制电路，实际控制电动机、电磁阀、电磁铁等实际物理负载还必须依赖于接触器、继电器、功率晶体管等。 继电控制电路
中的主电路一般都是动力功率驱动电路，所以PLC也必须通过主电路来实现工业控制功能，故一般不需要做出改动。PLC 改 造 继 电 控
制 电 路天津工程师范学院一、主电路改造原则 主电路就是和电动机等动力装置直接连接的电路部分。PLC 改 造 继 电
控 制 电 路主电路天津工程师范学院二、PLC输入信号的确定 所有在控制电路中可以被人为操作或者机械影响的信号都是输
入信号。 将原继电控制回路的控制电路部分分离出来，将其中的外加控制信号作为PLC的输入信号。这些信号包括各种按钮、开关
、传感器信号等等，它们的作用是自身的状态能够影响系统的工作状态。 对于控制电路中具有相同名字的按钮、开关等信号，无论其
出现多少次，使用的是常开接点还是常闭接点，只作为1个PLC输入信号。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院二、P
LC输入信号的确定PLC 改 造 继 电 控 制 电 路 有1台机床，它的工作台被三相交流异步电动机拖动做往复运动，可
以前进或后退。当按下启动按钮SB1，接触器KM1吸合，工作台前进；当碰到前进限位开关SQ1时，KM1释放，工作台停止前进，同时KM
2吸合，工作台后退；当碰到后退限位开关SQ2时，KM2释放，工作台停止后退，同时KM1吸合，工作台前进，……当电动机发生过载或按下
停止按钮SB2时，所有接触器释放，工作台停止运行。天津工程师范学院二、PLC输入信号的确定PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天
津工程师范学院三、PLC输出信号的确定 所有在控制电路中能够带动物理负载的设备均可作为输出信号。 将原继电
控制回路的控制电路部分分离出来，将其中的被控制信号作为PLC的输出信号。这些信号包括接触器、电磁阀、电磁铁等等，它们的作用是可以控
制实际的物理负载（电动机、电磁阀、电磁吸盘、指示灯、照明灯等）。 对于控制电路中具有相同名字的接触器、电磁阀、电磁铁等
，无论其线圈、触点重复出现多少次，触点使用的是常开接点还是常闭接点，只作为1个PLC输出信号。PLC 改 造 继 电 控 制 电
路天津工程师范学院三、PLC输出信号的确定PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院四、PLC的输入输出表
PLC的输入输出表（Input/Output Table）就是I/O分配表。 根据所确定的PLC输入和输出信号数量，
合理分配PLC的I/O地址，列出其对应关系。 在处理输入信号时，有时候为了节约PLC的输入点数，可以将起同样作用的某些
信号组合在一起然后接入PLC。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院五、PLC外部接线图设计 PLC
外部接线图的设计主要是将系统的输入信号和输出信号与PLC连接起来，组成安全、可靠的硬件系统。 输入信号的硬件回路设计主
要是考虑输入信号是采用常开接点还是常闭接点，还有同样作用的按钮、开关信号的连接问题。 如果在PLC外部使用了某些按钮、
开关的常开接点，那么继电接触控制电路转换成PLC梯形图程序后，该输入信号的逻辑关系都是一一对应的（常开对常开，常闭对常闭）；如果在
PLC外部使用了某些按钮、开关的常闭接点，那么继电接触控制电路转换成PLC梯形图程序后，该输入信号的逻辑关系都是一一相反的（常开变
常闭，常闭变常开）。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院五、PLC外部接线图设计PLC 改 造 继 电 控 制
电 路天津工程师范学院五、PLC外部接线图设计 为了节约PLC输入点数而组合的多个起同样作用的按钮或开关连接时，其应
该遵循的原则就是：所有的常开接点在PLC外部并联连接，所有的常闭接点在PLC外部串联连接，PLC编程时将所有的组合信号当做一个信号
处理。PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院五、PLC外部接线图设计PLC 改 造 继 电 控 制 电 路
输出信号的硬件接线电路设计主要是考虑各种不同的被控制对象（电动机、继电器、接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、照明灯）等，根据被
控制对象的电压形式、电压级别设计安全、可靠的控制电路。 因为PLC程序执行速度很快，其内部的继电器线圈闭合和断开速度远
远快于外部实际的继电器、接触器闭合和断开的速度。为了防止某些相互抵触的动作（例如正反转等）同时工作，造成设备安全事故，所以即使在P
LC内部程序已经采取了连锁的情况下，在PLC外部输出信号的硬件接线电路中，同样必须采取硬件触点连锁。 天津工程师范学院五、PLC外
部接线图设计PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院六、中间继电器的处理方法 中间继电器是用来“暂时”记
忆控制过程的中间状态，这些状态需要参与系统控制，但是并不直接驱动最终物理负载。 如果原继电控制回路中使用了中间继电器（
一般以KA标记），在利用PLC控制系统设计时将其以PLC的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）代替，不必出现在PLC的输入或
输出列表中。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院七、时间继电器的处理 时间继电器用来产生延迟效果，
继电接触控制电路中的时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，每种时间继电器都有延时动作触点和瞬时动作触点。 如果原继电
控制回路中使用了通电延时动作的时间继电器，在利用PLC控制系统设计时将其以PLC的定时器代替，不必出现在PLC的输入或输出列表中，
原时间继电器的延时闭合触点和延时打开触点分别用定时器的常开接点和常闭接点代替。 如果原继电控制回路中使用了断电延时动
作的时间继电器，除了某些特别设计的PLC具有断电延时型定时器外，其他大部分PLC都需要按照实际情况进行逻辑组合，以实现断电延时控制
。PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院八、PLC改造继电控制电路方法 实际的继电控制电路都是比较复杂
的，可能包含输入信号、输出信号、中间继电器、定时器以及其他辅助电路。 将原继电控制回路中控制电路部分的按钮、开关等输入
信号根据PLC的输入对应关系用输入继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的接触器、电磁阀、电磁铁等被控制对象根据PLC的输出对
应关系用输出继电器替代，将原继电控制回路中控制电路部分的中间继电器利用PLC的内部继电器（或者叫中间继电器、辅助继电器）替代，将原
继电控制回路中控制电路部分的通电延时动作时间继电器用PLC的定时器替代，编制梯形图程序。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天
津工程师范学院九、照明灯、指示灯等控制 继电控制电路中的照明灯一般都是36V安全电压驱动，所以具有单独的变压器供电；而
指示灯的电压等级不定，从6.3V到220V不等。 如果原继电控制回路中有照明灯、指示灯等，利用PLC进行改造时一般不用
改动，保留原样即可。 如果想丰富PLC控制系统的指示功能，可以单独改造指示灯电路，实现闪烁等变化。PLC 改 造 继
电 控 制 电 路天津工程师范学院十、特殊电路的处理方法 PLC的程序设计有比较严格的规范，不允许出现桥型电路以及反
向回路。 如果根据原继电控制回路的逻辑关系编制的梯形图不符合PLC编程语法要求，可以根据继电控制逻辑关系添加一些接点，
在保持逻辑关系不变的基础上，使梯形图符合PLC编程规范。 如果原继电控制回路中有无法直接利用PLC梯形图编程的电路（例如桥接电路），可以根据每个继电器、电磁阀、电磁铁、时间继电器的导通通路进行总结归纳，找出其动作条件，然后依次编制在PLC梯形图程序中。 PLC 改 造 继 电 控 制 电 路天津工程师范学院讲解到此结束，谢谢大家！！！Thank you very much！！！PLC 控 制 系 统 调 试 技 术 |
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