RONIN 拇指摇杆控制器
用户手册
V1.0 2015.6免责声明和警告
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产品。
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容的认可和接受。在使用产品的过程中，使用者承诺对自己的行为及因
此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并
且同意遵守本条款及 DJI 可能制定的任何相关政策或者准则。
鉴于 DJI 无法控制用户的具体使用、安装、总装、改装 ( 包括使用非指
定的 DJI 零配件 ) 以及使用不当等情况，由以上所造成的损害或损伤，
DJI 将不承担相应的损失及赔偿责任。因使用本产品而造成的直接或间
接损失与伤害，DJI 不予负责 。
DJI 官方网站 www.dji.com 有拇指摇杆控制器的网页，您可以通过该页
面获取产品信息及用户手册。请依据版本号确认是否为最新版本手册。
如果不是， 请下载并使用最新版本手册。 本手册如有更新， 恕不另行通知。
如果您在使用过程中遇到无法解决的问题，请从 DJI 正式授权的代理商
或 DJI 客服获取帮助。
DJI 和 Ronin 为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌
等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权
所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。
? 大疆创新? 版权所有 1
? 2015目录
免责声明和警告 1
物品清单 3
产品概述 4
摇 杆 4
外置接收机（仅适用于 Ronin） 5
安 装 6
安装摇杆 6
安装外置接收机（仅适用于 Ronin） 7
连接云台与摇杆 8
连接 Ronin-M 与摇杆 8
连接 Ronin 与摇杆 8
状态指示灯描述 10
操作与功能 11
Gimbal 13
Channel 14
Settings 14
DJI 调参助手 App 设置 16
DJI Ronin 调参软件设置 17
设 置 17
升 级 18
规格参数 20
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? 201 5物品清单
请仔细检查包装内物品，如有缺失请与 DJI 或您的代理商联系。
以下为适用于 Ronin-M 的拇指摇杆控制器套装物品：
拇指摇杆控制器 ×1 转接件 ×1 Micro-USB 数据线 ×1 转接胶圈 ×1
以下为适用于 Ronin 的拇指摇杆控制器套装物品：
拇指摇杆控制器 ×1 转接件 ×1 Micro-USB 数据线 ×1 转接胶圈 ×1
外置接收机 ×1 4 针连接线 ×1 接收机背胶 ×1
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? 2015产品概述
拇指摇杆控制器（以下简称摇杆）专为 Ronin 系列手持云台而设计。操
控者可以在手持云台移动拍摄的同时通过手指触感控制云台横滚 、平移
或俯仰轴的运动。摇杆配备压力传感器和高清 OLED 显示屏 ，能给用户
带来更好的使用体验。
摇杆可直接与 Ronin-M 内置接收机实现通信 ； 摇杆配合 Ronin 使用时，
通过外置接收机实现通信。
摇 杆
[1] 电源按键
[1]
长按电源按键以开启/ 关闭摇杆 。
[2]
[3]
[2] 状态指示灯
显示摇杆的状态。
[4]
[3] OLED 显示屏
显示菜单。
[4] 压力控制按键
内置压力传感器，通过手指按
压上、下、左、右以及中心五
个区域，分别对应不同选项。
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? 201 5[5] Micro-USB 接口
用于充电和升级。
[5]
[6] 强制升级按键
在摇杆升级过程中出现异常，
无法正常升级或升级后无法开
[6]
机时，通过强制升级来使摇杆
恢复正常使用。
外置接收机（仅适用于 Ronin）
[1] CAN 接口
[1]
使用任一 CAN 口与 Ronin 上的
CAN 口相连，实现通信。
[2] 绑定按键
[3] [2]
用于连接 Ronin 与摇杆。
[3] 状态指示灯
显示接收机状态。
[4] Micro-USB 接口
[4]
用于给接收机升级。
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? 2015安? 装
安装摇杆
1. 将转接件安装在云台把手上 ，拧紧螺丝以固定。安装转接件到
Ronin-M 时，需套入胶圈至转接件，以适合 Ronin-M 把手的尺寸。
将螺丝按下拧紧 安装到 Ronin-M 时先套入胶圈
2. 将摇杆嵌入转接件，固定摇杆。
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? 201 5安装外置接收机（仅适用于 Ronin）
1. 使用 4 针连接线，连接 Ronin 的 CAN 口与接收机的 CAN 1 或 CAN 2
接口。
2. 使用背胶将接收机固定在云台上。
外置接收机通过 Ronin 智能电池为其供电。
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? 2015连接云台与摇杆
连接 Ronin-M 与摇杆
1. 开启云台电源。
2. 按一次云台的绑定按键，此时云台 LED 指示灯绿灯快闪表示正在
对频。
3. 开启摇杆电源。 云台 LED 指示灯与摇杆状态指示灯均变为绿灯常亮，
表示摇杆与 Ronin-M 连接正常。
绑定按键
连接 Ronin 与摇杆
1. 开启云台电源。
2. 按一次外置接收机的绑定按键，接收机状态指示灯绿灯快闪表示
正在对频。
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? 201 53. 开启摇杆电源。 接收机状态指示灯与摇杆状态指示灯变为绿灯常亮，
表示摇杆与 Ronin 连接正常。
绑定按键
使用同一个摇杆操作云台时， 以上步骤只需在第一次连接时操作。
如果更换新摇杆，则需要按上述步骤重新连接。
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? 2015状态指示灯描述
摇杆指示灯状态 描述
— 红灯常亮 正在升级
红灯慢闪 摇杆与接收机未连接
— 绿灯常亮 摇杆与接收机连接正常
绿灯慢闪 充电或升级完成
— 黄灯常亮 已充满电
外置接收机 LED 指示灯状态 描述
— 红灯常亮 正在升级
红灯慢闪 摇杆与接收机未连接
— 绿灯常亮 摇杆与接收机连接正常
绿灯慢闪 升级完成
绿灯快闪 正在对频
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? 2015操作与功能
拇指摇杆 OLED 屏幕显示语言为英文。以下为主界面信息：
[3] [4]
[1] [5]
[2] [1] 通信信号强度
[2] Pan/Tilt/Roll 轴状态
[3] Smoothtrack 模式
[4] Smoothtrack 速度
[5] 摇杆电量
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? 2015长按压力控制按键中心区域可进入Menu。Menu 选项为 ： Gimbal,
Channel 和 Settings 。请参见以下 Menu 关系图：
ST On
ST Off
Mode
Auto Center
Slow
Gimbal
Normal
Follow Speed
Fast
Cali System
Calibration
Auto Tune Pan
Roll
Up/Down
Tilt
None
Mapping
Pan
Roll
Left/Right
Tilt
Menu Channel
None
Normal
Up/Down
Reverse
Direction
Normal
Left/Right
Reverse
Low
Sensitivity
High
1min
5min
Sleep
10min
Never
Settings 10min
30min
Power off
60min
Never
On
Shortcut
Off
Default Setting Restore
About Version
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? 2015进入 Menu 后 ，通过轻按压力控制按键上、下方区域进行选择，
按压右侧进入该选项，按压左侧退出该选项。
Gimbal
Mode
选择云台 SmoothTrack 模式。
(1) ST Off， 默认设置。 代表 SmoothTrack 模式关闭。 摇杆命令停止时，
平移轴静止并且处在摇杆最后一个控制命令的位置。
(2) ST On，代表 SmoothTrack 模式开启 。摇杆命令停止时，平移轴静
止后处在摇杆最后一个控制命令的位置。
(3) Auto Center，代表 SmoothTrack 模式开启，并且无论何时摇杆的
动作停止，平移轴都会重新回到中位。
Follow Speed
用于选择云台 SmoothTrack 的速度 。SmoothTrack 的速度分为 Fast、
Normal、Slow 三档，速度值通过 DJI 调参助手 App 或者调参软件中预
先设置。
Calibration
选择 Cali System, 云台将进行自动校准。校准过程需时约 90 秒。
选择 Auto Tune，自动配置各个电机轴的参数，为云台提供最佳的稳定
性和最优的设置。过程需时约 20 秒。校准过程中云台不受摇杆控制，
请勿移动云台。
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? 2015Channel
Mapping
进入 Up/Down 选项， 选择 Pan, Tilt 或 Roll, 表示可通过压力控制按键上、
下区域控制所选轴的相应动作。
进入 Left/Right 选项， 选择 Pan, Tilt 或 Roll, 表示可通过压力控制按键左、
右区域控制所选轴的相应动作。
出厂默认设置 Up/Down 对应 Tilt 轴动作 ，Left/Right 对应 Pan 轴
动作。
Up/Down 与 Left/Right 不可以选择同一个轴，否则前一个选项
将自动变为 None。
Direction
默认设置为 Normal。表示压力控制按键 Up 对应云台俯仰轴向上，
Down 对应云台俯仰轴向下；Left 对应平移轴向左转动 ，Right 对应平
移轴向右转动。选择 Reverse 表示相反的设置。
Settings
Sensitivity
设置摇杆压力控制按键的灵敏度 。用户可根据使用习惯来选择灵敏度
High 或 Low。
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? 2015Sleep
设置睡眠时间。摇杆闲置超过睡眠时间将自动熄屏。默认设置为
Never，表示摇杆不会主动熄屏。
Power Off
设置摇杆自动关机时间。摇杆闲置超过所设置时间将自动关机。默认设
置 Never，表示摇杆不会自动关机。
Shortcut
开启 Shortcut 快捷功能，可以在主界面中快速切换 SmoothTrack 模式
及更改 Follow Speed。
选择 On 以后，在主界面可以进行以下操作：
快速双击压力控制按键右侧 ，选择 SmoothTrack Off（主界面将不显示
SmoothTrack 模式图标）。
快速双击压力控制按键左侧 ，选择 SmoothTrack On（主界面将显示
ST）。
快速双击压力控制按键下方， 选择 Auto Center （主界面将显示 STA）。
快速双击压力控制键上方切换 Follow Speed。主界面显示 S>>> 表示
Fast，S>> 表示 Normal，S> 表示 Slow。
Default Setting
恢复默认出厂设置。
About
显示当前固件版本信息。
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? 2015DJI?调参助手?App 设置
您可通过 DJI 调参助手 App 设置摇杆的相关参数。
摇杆与云台正常连接后， 运行 DJI 调参助手 App。 选择遥控器界面， 可
设置摇杆的死区、最大速度、平滑度以及优先级等高级参数。
模式： N/A
向导 遥控器
死区 最大速度
平滑度 限位
通道 设置
云台 遥控器 监测页面
如果遥控器和摇杆同时发出控制命令，云台将会执行具有控制优
先权的设 备 的 命 令。
请参考 Ronin/Ronin-M 用户手册获取更详尽的信息。
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? 2015DJI?Ronin ?调参软件设置
通过 DJI Ronin 调参软件可以设置摇杆参数以及升级固件。
DJI 调参助手 App 与 DJI Ronin 调参软件的参数设置流程基本一致，不
需重复设置。
DJI 调参助手 App 与 DJI Ronin 调参软件不能同时使用。如果您在移动
设备上使用调参助手 App，请断开云台与计算机之间的连接。
设 置
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? 2015连接摇杆与计算机，运行 DJI 调参软件。选择基础－控制界面，可设置
摇杆的死区、最大速度、平滑度以及优先级等参数。
升 级
通过升级页面可以查看摇杆与接收机最新的固件版本信息。如有可用更
新，请通过以下步骤进行固件升级。
1. 使用 Micro-USB 线连接摇杆（或接收机）和计算机，等到调参软件
屏幕左下方的蓝灯闪烁表示连接成功；
2. 点击升级；
18 ? 大疆创新? 版权所有
? 20153. 等待下载完成；
4. 点击升级并点击确认；
5. 待升级成功后重启电源。
在摇杆升级出现异常，无法正常升级或升机后无法开机的情况下，通过
强制升级来使摇杆控制器恢复正常使用。
强制升级操作方法：
1. 按住强制升级按键；
2. 通过 USB 数据线连接摇杆与计算机；
3. 松开强制升级按键，等待调参软件检测；
4. 调参软件与摇杆连接后，点击升级按钮，升级完成后即可正常使用
摇杆。
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? 2015规格参数
产品型号 RONIN TC
支持设备类型 Ronin, Ronin-M
工作频率 2.415 GHz ~ 2.454 GHz
工作电流 / 电压 <100 mA @ 3.3 V
工作距离 60 米
工作时间 18 小时
待机时间 20 小时
工作温度 -20 °C ~ 55 °C
电池类型 LiPo
电池电压 3.7 V
电池容量 1150 mAh
充电时间 2 小时
重量 50 g
尺寸 68×36×23 mm
安装尺寸 φ25 mm 或 φ30 mm
显示屏 白 OLED，0.96 英寸，像素 ： 128×64
20 ? 大疆创新? 版权所有
? 2015本手册如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》
http://www.dji.com/cn/product/ronin-thumb-controller/download
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