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XOEC
DO3000 INTRODUCTION
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XOEC
?概述
?门机结构图
?门机接口
?门机部件介绍
?系统匹配
?运行性能
?电气调试说明
内容
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XOEC
? DO3000是我们与西子孚信共同开发的一款永磁同步门机，其结构更
加简单、性能稳定可靠。
? 该门机目前的覆盖范围为 OP700~1100mm，开门高度为 2000mm和
2100mm，明年会覆盖所有规格以及旁开门机。明年 1月1日起，在
REDA和OH5100 上我们将标配该门机。
? 该门机采用一体式防扒门刀，同时出厂时已经完成自学习等前期作
业，工地调整大大减少。另外，该产品支持 Otis通用的服务器，方便现
场调整。
概述
Coupler
Controller
Track
Motor
Lintel
Belt
Pulley
Hanger
New
Existing
Modify
DO3000门机结构图
Deterrent Device
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XOEC
门机接口
长度： 2xOP+10
厚度： 110
轿厢接口： 轿顶安装、 SIMBA安装
通讯方式： 3线（ST码）、 DO/DC、 CAN
其他功能： 轿门锁、 UCM
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XOEC
轿顶安装示意图
由于门机整体厚度小于 110mm，可以整体藏在门楣前面，不存在门机与轿厢宽度的限制
PDP00033 Comp
o
nent
PDR
控制器
a) 输入电压：AC220V±20%；
b) 变频器:
额定频率：50/60Hz；
额定电流：2.5A；
最大电流：5.0A
输出电压：0～220V；
输出频率：0～50Hz
PM电机
工作温度范围宽：-40℃～85 ℃，电机过载能力150％
额定电压：AC100/125V；
额定电流：0.73A/1.2A ；
额定转速：180r/min；
额定转矩：2.3/5.0N·m；
额定功率：43.5/94.3W
PDP00033 Comp
o
nent
PDR
PM电机
采用360°范围内的无接触式、高分辨率、旋转位置编码器
分辨率：12 位绝对值输出
输出接口：同步串行接口（SSI）
工作温度：-40℃—125℃
对安装精度的要求更低
PDP00033 Comp
o
nent
PDR
门刀
一体式防扒门刀
? 防扒刀片的位置更加精确
? 采用小游隙的 SKF轴承，刀片晃动更小
? 刀片更短，误差更小，方便工地调节
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XOEC
系统匹配
主控板
序号 门机/控制器 电源
LCBⅡ CL GECB
1 DO3000 AC220 RS14板
RS14转接板，采用ST 码通讯
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XOEC
中分:
运行性能
OPER DO3000
开门宽度 700 800 900 1000 1100
开门时间 (s) ≤2.1 ≤2.3 ≤2.5 ≤2.9 ≤3.3
关门时间 (s) ≤2.3 ≤2.5 ≤2.7 ≤3.1 ≤3.5
运行 ≤55dB(A)
开关门噪音
门锁/ 门刀 ≤58 dB(A)
最大拖动质量160kg
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XOEC
性能对比
参数
DO3000 AT120
开门时间(OP900)
2.5 seconds 3.0 seconds
关门时间(OP900)
2.7 seconds 3.0seconds
运行噪音
55 dB 58 dB
开锁噪音
58 dB 62 dB
最大拖动质量
160kg 120kg
最大开门宽度
1100 900
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XOEC
接口
接线—ST码
调试——调试准备（ST码）
调试前准备：
1、把电源，输入输出都按图纸接好并插上相应的AMP插件
2、将服务器的D型插头插入变频器的P6端口
3、打开变频器的电源开关，
4、检查门机变频器工作是否正常
1） 查看服务器
上电后，服务器开始与变频器通讯
通讯正常的显示如下：
2）查看变频器
上电后，变频器开始工作
正常工作时，LED灯的状态：
DOOR-M enu
Drive =3
Door - M enu
Drive = 3
调试——密码输入
1）进入菜单3311，翻到最后一个菜单PASSWORD：
2）输入8888：
3）按确认键（按 + ）
4） 再输入4321：
5）按确认键（按 + ）
首先输入密码8888和和密码4321，使以后的操作流畅的顺利进行。
为了保密，密码输入后，不会在o后边显示
出来
调试——自学习
自学习以前应该进行定位，但是新门机在出厂前已经定位完成，不需要再定位。
直接可以进行门宽自学习：
1）进入菜单334
2）按ENTER键（按 + ）
※ 此时门机将首先关门，如果门机首 先开门，则说明电机旋转方向错误
4）假如电机旋转方向错误，则进入菜单3311
翻到菜单：修改此菜单的值。
3）自学习过程为：
关门→关门到位→开门过程（width值增加）→开门到位 →关门过程（width值减小）→关门到位→自学习结束
假如old值为0，则修改为1
假如old值为1，则修改为0
修改方法
假如是DO/DC信号系统，则自 学习之前还应该进入3312，
更改Feedback Mod为0。
调试——试运行
自学习以后，可以进行试运行，主要观察 门 机运行中是否有撞门，带厅门时开关门是否正
常，门刀是否可以顺利的张开、闭合等情况
1）进入菜单3311，翻到：
2）输入1，并按ENTER键（按 + ）
※ 此时门机将关门，直到关门到位。
4）进入菜单313：
3）返回到初始界面：
5）按ENTER键（ + ）
※ 此时门机将开门，开门到位后保持。
6）按 键：
7）按ENTER键（ + ）
※ 此时门机将关门，关门到位后保持。
变频器参数默认门刀
类型为异步门刀。
假如门机安装的为同
步门刀。则应进入
3315，翻到18项参数：
Door Coupler ，把此
参数更改为1。
Door Coupler：
0：异步门刀
1：同步门刀
门刀选择
调试——模式修改
试运行觉得满意后，调试就已经快完成了。只要把运行模式更改下，就可以连接控制柜正常运行。
1）进入菜单3311，翻到：
2）输入0，并按ENTER键（按 + ）
※ 此时变频器立刻停止输出，门机停止运行。
※ 此时门机将慢慢关门，关门到位后保持并等待开门命令。
3）输入5，并按ENTER键（按 + ）
1、运行模式只有在0的情况下
才可以进行修改参数（包括运
行模式），定位，自学习等操作。
2、各运行模式含义：
0：调试模式
1：单次运行
2：演示运行
3：DO/DC信号
5：ST码信号
假如是DO/DC信号系统，则此值（运行模式）应更改为3。
详情请见以下说明：
调试——监控
采用服务器可以监控门机的运行电流， 电压，门位置等。具体操作如下：
1）进入菜单311：
※ 此参数表明变频器版本号为1.3
2）继续往下翻页，按
※ 此参数表明变频器输出频率
以此类推，继续往下翻页，可查看其它参数
3）监控故障参数在菜单322
※ 此参数表明变频器无故障
※ 此参数表明变频器报Base Fault故障
E00:表示第一个故障，假如为E01，则表示第二个故障，
00000：表示此故障是多少分钟之前发生的，
4）要清除故障，进入菜单324，并按确认键。
※ 321：当前发生的故障
322：历史故障
324：清除全部故障
调试——异常处理
1、门机撞门，速度非快且不可控
解决办法：重新定位
操作方法：
1）电机空载（实际工地上可以使皮带从挂板脱
开），把3311中的运行模式更改为0：
2）进入332：
3）按ENTER键（ + ）显示：
※ 此时，变频器将进行电机磁极位置学习，与此同
时，电机将旋转一定角度。3、4秒后定位完成。
显示如下：
调试——异常处理
2、电梯打正常后，门机不开门
1）查看门机的运行模式有没有更改为5。如果
没有更改为5，门机则不响应ST码。
2）检查RS14，各部分接线是否有接触不良或
者接错的情况。
3）检查门刀附件锁勾，是否有门机开门时脱
离不了锁勾的情况。
3、电梯打正常，门机开门后，关门关不到位
并反复开关门
1）查看门机门刀是否张开。
如果没张开，调节门刀。
2）检查关门到位开关是否正常。
门关到位的时候，变频器的关门到位输入灯应
该被点亮。
3）检查门机关门时阻力是否太大。
4、自学习的时候，门机不动，电机发出很大声音
1）查看电机UVW三相线在端子部分是否有松动脱落的
情况。
2）查看电机UVW三相线接入变频器是否是按照变频器
所标注的颜色一一对应。
调试——异常处理
进入菜单324可查看故障，变 频器所能显示的故障记录及原因如下：
故障名称 可能的故障原因 解决措施
变频器有导电物体掉入 清除杂物
BASE FAULT
电机三相中的任意两项短路 检查电机电源线
DC link OVT 输入电压过高 检查输入电源电压
变频器的编码器回路异常 查看变频器内编码器电路部分
PVT lost
编码器连接线断线或短路 检查编码器连接线
开关门过程中受阻 检查是否有异物或机械卡阻
MOTOR OVERLOAD
门机运行中，电机缺相 检查电机电源线
POWER LOST 电机三相中任意一相对地短接 检查电机电源线
门机调试说明
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XOEC
THANKS
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