台达机器视觉系统介绍
姓名 ： 王 风路： 王
部门：仪表产品处
地点 上海浦西办公室：
电话： 13916607686
邮箱： wang.fenglu@delta.com.cn
1
机器视 觉概 念
1.机器视觉概念
2.台达机器视觉简介
3 机器视觉应用行业.
4.机 器 视 觉 推 广策 略机视推 略
2
概念—什么是机器视 觉觉
所谓的机器视觉就是利用机器 代替人的眼睛以及大脑来作
出各种测量和判断 然后对相关的运动设备进行相应控制， 然后对相关的运动设备进行相应控制 。
机器视觉系统综合了光学、机械、电子、计算机、机器视觉软件的编程控制
等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、人工智能、信号处理、光机电一
体化等多个领域。
广泛应用于食品和饮料、化妆品、制药、建材和化工、金属加工、电子制造、
包装 汽车制造等行业
3
包装 、 汽车制造等行业 。
概念—机器视觉的发展历程
X20世纪 50年代提出机器视觉概念世纪 年代提出机器视觉概念
X20世纪70年代开始发展
CCD图像传感器开始出现
X20世纪 80年代发展进入正规年代发展进入正规
CPU、DSP的发展使机器视觉从实验
室走向实际应用室走向实际应用
X20世纪90年代发展趋于成熟
X近几年机器视觉已进入高速发展阶段
功能逐渐增多 ， 应用领域越来越广
4
功能逐渐增多 ， 应用领域越来越广
概念—机器视觉的特点
X连续性
机器视觉系统可以使人们免受疲劳之苦。
X精度高
作为一个精确的测量仪器，设计优秀的机器视觉系统能
够对 一 千个或更多部件的 一 个进行空间测量 。够对 千个或更多部件的 个进行空间测量
X成本效率高
随着计算机处理器价格的急剧下降 机器视觉系统成本效随着计算机处理器价格的急剧下降 ， 机器视觉系统成本效
率也变得越来越高。另外，视觉系统的操作和维持费用非常低
X灵活性
机器视觉系统能够进行各种不同的测量
5
机器视觉系统能够进行各种不同的测量
概 念 —工作原理概
机器视觉系统主要由以下三部分构成：
图像采集单元 图像处理单元 处理输出单元
6
机器视觉系统 外围连接设备
概念—系统硬件组成
机器视觉系统硬件部分主要有以下三部分组成：
1.镜头
机器视觉系统获取图像的窗口机器视觉系统获取图像的窗口
2. 光源
光源是影响机器视觉系统输入的重要因素 因为它光源是影响机器视觉系统输入的重要因素 ， 因为它
直接影响输入数据的质量，实际应用中其作用占到整
个检测工作 80％ 的应用效果 。个检测工作 ％ 的应用效果 。
3 相机主体 机器视觉. — 机器视觉
机器视觉系统的核心部分，完成视觉检测的图像
采集和图像处理及输出 。
7
采集和图像处理及输出 。
概念—机器视觉分类
目前机器视觉产品主要分为两大类：
基于 PC的视觉系统利用了 PC的开放性 高度的编程灵活
● 基于PC的板卡式PC-Based视觉系统：
基于 的视觉系统利用了 的开放性 、 高度的编程灵活
性和良好的Windows界面，同时系统总体成本较低，PC-
Based系统内含高性能图像捕获卡 ， 一 般可接多个镜头 ，系统内含高性能图像捕获卡 ， 般可接多个镜头 ，
并提供库函数支持；
嵌入式 智能相机 （ StC ）● ， 智能相机 （ SmartCamera） ：
智能相机是一种高度集成化的微小型机器视觉系统，它将
图像采集、处理和通信功能集成于单一相机内，从而提供
了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉
解决方案
8
解决方案 。
概念—机器视觉分类
智能相机 按其表现形式可分为：
A 独立式 （ 也称 分体式 智能相机 ）. （ 也称 分体式 智能相机 ）
B. 智能式（也称 一体式 智能相机）
因此如下三种类型的机器视觉产品构成了视觉主体：
1.独立式 （ Stand-alone）
2 智能式 （ Smart Camera）
（ ）
. （ - ）
3. 板卡式（PC-BASE）
9
概念—机器视觉分类
1.独立式（Stand-alone）/分体式智能相机
目前市场上独立式机器视觉产品主要以日系厂
商为主，其代表厂商有：
◆ 基恩士（KEYENCE）
CV-3000， XG-7000等， 等
◆ 欧姆龙 （ OMRON）◆ 欧姆龙 （ ）
FZ3，ZFX等
◆ 松下（Panasonic）
A210, PV200等
10
等
台达DMV系列机器视觉就属于该类产品
概念—机器视觉分类
2. 智能式（Smart-Camera）/一体式智能相机
目前市场上生产智能相机的厂商主要以欧美厂
商为主，其代表厂商有：
◆ 康耐视（CONGEX）
IN SIGHT系列- 系列
DALSA◆
BOA系列
◆ 邦纳（BANNER）
P4系列
11
系列
概念—机器视觉分类
3. 板卡式（PC-BASE）
目前市场上板卡式视觉多以出售软件为主，以
国产居多 ， 其代表厂商有 ：国产居多 ， 其代表厂商有 ：
◆ 北京大恒图像◆ 北京大恒图像
◆ 凌云光子
◆ 康耐视 （ CONGEX ）
12
康耐视 （ ）
台达机器视 觉介 绍
1 机器视觉概念.
2.台达机器视觉介绍
3.机器视觉应用
4 机器视觉销售.
13
台达视觉—硬件组成
台达机器视觉系统硬件组成：
(摄像头)
(镜头)
◆ 光源 (LED)
◆ 镜头 (CCTV镜头、远心镜头)
(光源)
◆ 摄像机 (1394)
◆ 影像控制器 (DMV1000)
光源 镜头
控制器及附件
摄像机
14
台达机器视 觉介 绍—光源
光源种类：
环形 低角度光 源
背光源
环形直射光源
圆顶灯
（ DEMO）
同轴光源条形光源或背光源
15
台达机器视 觉介 绍—摄像机
摄像机选型 ：：
1）1/3寸80万像素黑白摄像机
DMV-CD80GS（灰阶、标准型）
DMV-CD30GS（灰阶、标准型）
2)4.5m 1394b Cable
DMV-CA45（4.5米标准线缆）
3)1m 1394b Triger Cable
DMV-CA10T (1m Triger线缆)
16
台达机器视 觉介 绍—控制器
台 达DMV1000 视觉控制 器 特点 ：
内建操作系统
小型化体积
台 特点
小型化体积
无需搭配PC系统
17
台达机器视 觉介 绍—控制器
台达DMV1000视觉控制器特点：
?内建操作系统，小型化体积，无需搭配PC操作
?流程化操作接口 降低使用者设定上的复杂度流程化操作接口 ，
?提供多样检测功能，满足大部份应用需求
工业级设计 符合于震动 高温等生产环境
?支持双摄影机同步检测 (80万画素之 1394a摄影机 )
?工业级设计 ， 符合于震动 、
支持双摄影机同步检测 万画素之 摄影机
?I/O、RS232、Ethernet、USB等多样外部通讯方式
?SD 记忆卡储存装置 记忆卡储存装置
?提供操作器及PC软件设定接口
18
降低学习及操作进入门坎，普及于各应用领域。
台达机器视 觉介 绍—控制器
台达DMV1000视觉控制器接口：
19
台达机器视 觉介 绍—控制器
台达DMV1000视觉控制器前处理：
z 二值化
先行将原始影像信息运算，强化影像特征以增加检测稳定度
二值化
z 扩张
z 侵蚀
(二值化)
(Laplacian)
侵蚀
z 平均
(Sobel)
(锐化)
z 中值
z 锐化
(平均)
z Laplacian（拉普拉斯）
z Sobel（索博尔）等…
20
台达机器视 觉介 绍—控制器
台达DMV1000视觉控制器检测功能：
● 面积测量
● 边缘角度
● 边缘位置
● 斑点侦测
● 边缘计数
● 边缘宽度
● 影像强度
● 污点检测
● 边缘宽度
● 边缘节距
● 污点检测
● 边缘追踪
● 边形比对
● 宽度追踪
21
台达机器视 觉介 绍—控制器
台达DMV1000视觉编程步骤：
X设定摄影机相关参数
X选 择所需检测功能
轻轻松松
开始检测
选
X编辑影像处理结果
X设定输出接口及内容
22
机器视 觉 应用觉
1 机器视觉概念.
2.台达机器视觉介绍
机器视觉应 行业3. 用 行业
4 机器视觉推广策略.
◆ 电子行业
◆ 汽车行业
◆ 制药行业
◆ 包装行业
23
机器视觉应用
电子行业
24
机器视 觉 应用 领 域觉领
行业概况
2010年1-11月，中国电子工业专用设备制造行业主营
业务收入达到 582亿元 同比 2009年提升 55 2%业务收入达到 亿元 ， 同比 年提升 . 。
2010年1-11月，中国电子工业专用设备制造行业总产
值为 632亿元 同比 2009年同期增长 47 0%值为 亿元 ， 同比 年同期增长 .
电子行业 一 般检测要求 ： 机器视觉客户群 ：般检测要求 ：
● 精密定位
● 尺寸测量
：
1.设备制造商
2.EndUser
● 缺陷检测
● 产品分类
25
行业应用—电子行业
台达DMV1000应用案例
LCD板对位检测
26
板对位检测
行业应用—电子行业
台达DMV1000应用案例
手机外壳贴标定位检测
27
手机外壳贴标定位检测
行业应用—电子行业
台达 DMV1000应用案例 - PCB钻孔机应用应用案例
28
PCB钻头位置检测
行业应用—电子行业
台达 DMV1000应用案例应用案例
CF卡插槽 PIN脚测量
29
脚测量
行业应用—电子行业
太阳能电池板 ， 螺孔定位， 螺孔定位
30
行业应用—电子行业
太阳能电池板 ， 螺孔定位， 螺孔定位
31
行业应用—电子行业
PC机键盘孔计数
32
行业应用—电子行业
电子元器件测试封装设备
33
电子元器件测试封装设备
行业应用—电子行业
电子元器件字符、
管脚检测及尺寸
件
测量等
34
电子元器 件 测试封装设备
行业应用—电子行业
35
手机屏幕贴片破损检测
机器视觉应用领域
汽车行业
36
汽车行业分析
行业概况
2010年 中国汽车工业在多种鼓励消费政策叠加效应的作年 ， 中国汽车工业在多种鼓励消费政策叠加效应的作
用下，汽车产销双双超过1800万辆，创全球历史新高，再
次蝉联全球第 一 各车型全面增长 自主品牌份额有所提次蝉联全球第 。 各车型全面增长 ， 自主品牌份额有所提
升，汽车出口逐步恢复，大企业集团产销规模整体提升，
行业经济效益明显提高。
机器视觉客户群：
1. 汽车厂商
设备制造商
汽车行业一般检测要求：
汽车零部件尺寸测量
2. 设备制造商
3. 汽车零部件供应商
组装完整性检测
37
国内十大汽车厂商销售状况
38
数据来源：汽车工业协会
行业应用—汽车行业
组装完整性检测
39汽车零件叠放顺序检测
行业应用—汽车行业
字符检测
汽车手柄字符缺损检测
40
汽车手柄字符缺损检测
行业应用—汽车行业
定位
汽车零件螺孔定位
41
行业应用—汽车行业
汽车 仪表 盘检测— 表 针 校 验 、 字 符 缺损等
42
仪表 表校 、 符
行业应用—汽车行业
检测要求：
1 轴承润滑油有无检测.
2. 轴承缺粒检测
合格
次品
43轴承检测
行业应用—汽车行业
汽车方向盘零件漏装 错装检测
44
汽车方向盘零件漏装 、 错装检测
行业应用—汽车行业
零件尺寸测量检测
45
机器视觉应用领域
制药行业
46
行业应用—制药行业
市场概况
2012年全球药厂对制药设备的需求将从 2007年的 39 1亿美元到年全球药厂对制药设备的需求将从 年的 . 亿美元到
2012年的 51.4亿美元，成长了 31.46%；成长动力主要来自中国，
幅度高达 75.8%， 是全球成长最快速的市场 ；幅度高达 ， 是全球成长最快速的市场 ；
从药机种类来看，药厂与保
健品厂采购的设备主要是填充健品厂采购的设备主要是填充
机械 (药粒装瓶、液体灌装、泡
罩包装产品 )、装盒机、贴标打
印机；药厂对硬式药粒填充的
需求最大，药粒占最大比例，
其次是口服液 粉末 装盒其次是口服液 、 粉末 ； 装盒 、
贴标打印则能适用于所有产品
数据来源： Freedonia Group, Inc
行业应用—制药行业
数据来源：中国制药装备行业协会
行业应用—制药行业
制药行业客户可分为 ：：
最终客户 (End user)
世界知名药厂也主要分布在华东和华北
药机制造厂商 (OEM)
OEM厂家以华东和华北为主，华南以贴标机/喷码机为多
制药行业一般检测要求：
泡罩包装检测 针剂瓶装检测 日期码完整性检测泡罩包装检测 、 针剂瓶装检测 、 日期码完整性检测 、
包装完整性检测
行业应用—制药行业
台达DMV1000应用案例
药片缺损检测
50
行业应用—制药行业
合格
泡罩机检测要求：
1 片剂缺损缺粒检测
2.胶囊缺粒检测；
2011年泡罩包装机
51
次品
泡罩包装机 —缺粒检测
销售总量1900台
行业应用—制药行业
合格
次品
52
贴标机 —日期码缺损检测检测
行业应用—制药行业
灌装机：
1. 液位检测
2. 瓶盖密封性检测
53
行业应用—制药行业
装盒机 玻璃瓶数量检测
Good Bad
54
—
行业应用—制药行业
药板的位置及数量检测
55
机器视觉应用领域
食品及包装行业
56
食品及包装行业市场分析
市场概况 ：：
目前该行业在中国有近6000家企业。产值及销售额超过亿元的
企业有十几家，最好的企业产值及销售额超过10亿元
市场展望
食品行业关系到国计民生，是一个受宏观经济影响较小的行业。
2015年食品与 包 装机械 业总 产值有 望 突破 6000亿元 ， 2011-
食品及包装行业 一 般检测要求 ：
年食品与 装机械 产值有 突破 亿元 ，
2015每年平均增速约维持在16%。
般检测要求 ：
● 包装完整性检测
● 日期码检测
● 密封性检测
● 液位检测
57
● 标签检测
行业应用—包装行业
食品、饮料、化妆品等日期
码检测
一 般检测要求 ：
1. 有无日期码
2. 有无缺损
日期码是否清晰3. 日期码是否清晰
58
行业应用—包装行业
奶粉包装盒日期码检测
59
奶粉包装盒日期码检测
行业应用—包装行业
宠物食品包装袋日期码检测
60
宠物食品包装袋日期码检测
行业应用—包装行业
61
饮料、啤酒、化妆品等液位检测
行业应用—包装行业
OK
包装完整性检测
NG
62
行业应用—包装行业
标签歪 斜 及有无检测
63
斜
机器视觉应用领域
其他行业
64
其它行业应用—注塑机
模具保护检测要求 ：：
1. 缺料及毛边检测
2. 脱模残留检测
3. 镶件位置检测
4. 顶针损坏检测
65
其它行业应用—机械手
机械手定位抓取
66
机器视觉推广策略
1 机器视觉概念.
2.台达机器视觉介绍
机器视觉应用行业3.
4.机器视觉推广策略
67
机器视觉市场分析
大陆机器视觉市场概况
● 2010年中国机器视觉市场规模达到 83亿人民币 同比增长 48 2% 其中智能相● 年中国机器视觉市场规模达到 8.3亿人民币 ， 同比增长 . ， 其中智能相
机、软件、光源和板卡的增长幅度都达到了50%，工业相机和镜头也保持了
40%以上的增幅，皆为2007年以来的最高水平。
● 2010年机器视觉产品电子制造行业的市场规模为3.7亿人民币。汽车和市政交通
的市场规模增长更是高达66.7%和64.2%。电子制造、汽车制造和市政交通行
业占据了三分之二以上的机器视觉市场份额业占据了三分之二以上的机器视觉市场份额 。
机会
● 路易斯拐点 国内多地出现 “ 用工荒 ” 人力成本提高 企业不得不开始产业● 路易斯拐点 ， 国内多地出现 用工荒 ， 人力成本提高 ， 企业不得不开始产业
升级替代人工
● 国内工厂自动化程度逐步提高 ， 对视觉需求量逐渐增大● 国内工厂自动化程度逐步提高 ， 对视觉需求量逐渐增大
● 中国的机器视觉市场起步较晚，相较成熟的自动化产品应用水平较低，市场远
未饱和 。
68
未饱和 。
未来几年内，中国机器视觉市场的增长速度会高于整体自动化市场的增长速度 。
机器视觉市场分析
中国机械视觉市场规模及预估
69
机器视觉市场分析
70
机器视觉竞争分析
厂商 低端产品 中高端产品
Cognex Checker In-Sight
Keyence CV-700 CV-3000
、
CV-5000
、
Omron FQ ZFX
、
FZ3
Panasonic AE20 A210 PV200 PV310
、
、
DALSA BOA
B IVU P3 P4
系列
anner
、 系列
Sick CVS
、
Inspector IVP
系列
Delta DMV
71
DMV视觉 产品定位
功能
高
Keyence – CV5000
Panasonic – PV500
高
OMRON – FZ3
COGNEX – 1400
Dl VA30
Keyence – CV3000
Panasonic – PV310
Dalsa –
Dalsa - BOA
Dalsa – VA15
OMRON – ZFX
COGNEX – 1020
DELTA - DMV
OMRON - ZFV
BANNER
P4 OMINI
低 價格 RMB
10000 25000
30000以上
Sick - Inspector
机器视觉推广策略
● 从台达既有客户中, 有视觉需求的客户入手
● 针对竞争对手既有客户群切入 — 替代
● 对于软件功能与DMV基本相同的竞争对手，实施
更灵活的 价格 策略
● 针对客户在实际应用上有较迫切的功能需求，而
其它品牌目前没有的功能功去进行 定制开发 ，以建
出 竞能的立 出 DMV与其它 竞 争厂商在 能 上 的 区别
73
机器视觉 一 般客户类型
客户类型 应用 技术能力 特点 采购量 销售策略
般客户类型
系统集成
非标设备
技术能力 更注重产品 有稳定的客
单次采购量不
大，稳定
提供技术服务，
较好的价格
商（SI）
技术能力
强
更注重产品
性价比
有稳定的客
户群
OEM设备
单次采购量大，
稳定
提供前期的技
术服务，较低
的价格
最终客户
设备改造
技术能力
更注重系统
由工艺部门
或自动化部
该类客户电子
行业对视觉采
购量较大 而
提供整体解决
方案及技术服
务
（EndUse
r）
技术能力
较差
更注重系统
整合方案及
工作效率
或自动化部
门主导，替
代人工
购量较大 ， 而
制药、食品、
汽车行业采购
量不大
务
新品开发
提供前期的技
量不大
新品开发
术服务
配销商
取决于最终客
户
一般无技
术能力
更注重价格
及服务
与最终客户
有一定关系
取决于最终客
户
提供具竞争力
的价格及技术
户 术能力 及服务
基础
户
服务
客户关联
DMV
系统集成商
配销商
非标设备厂商非标设备厂商 OEM设备厂商设备厂商
END USER USER
价格策略
中达
提供 DMV硬件报价 提供 DMV系统打包价格
技术 力有技术力 无视觉 能 力
的渠道商
能 力有 视觉 技术 能 力
的渠道商
有 能 力
机器视 觉 销售—销售流程觉
机器视觉一般销售流程：
提出
检
客户
提供样品 报价
出
测
试
系统
配
现场演
示
联机测
试
采购
售后
安
装
及培训
测要求
提供样品 报价
试
报告
配
置
示
或
试
采购
装
调试
未通过
其他检测方式
注意：
★ 尽量要求客户出具书面检测要求
★ 尽量要求客户提供更多的样品 （ 合格品 次品 ）
77
★ （ 、 次品 ）
★ 更多信息参照CheckList
78
|
|
