泛海三江火灾报警器
JB-QGL-2100A_CRT
一般用户使用手册
JB-QGL2100A-CRT 一般用户使用手册 第 1 页 共 22 页
前言
系统要求 ：
操作系统： Windows2000 或以上。
主机硬件： CPU 赛扬 1G 或以上， 内存至少 128M， 硬盘 20G 或以上， 带显卡 16K 色 800X600
或更高显示模式， CAN 卡一块 （安装在工控主机 ISA 插槽上） ， 9 针串口线一条 （母头插 CAN
卡，公头接报警主机） 。
软件安装：
将安装软件（软盘， CD 等）插入相应的驱动器，然后 打开该驱动器，鼠标双击
QGL2100A-setup.EXE， 进入安装界面， 根据提示， 即可顺利安装。 监按软件共有五个子目录：
null ..\Config：存放平面图探头、模块位置描述文件；
null ..\History：存放历史火警、历史反馈、历史故障文件；
null ..\Host：存放主机设置数据文件；
null ..\Image：存放 CRT 背景图片文件；
null ..\Wd：存放 CRT 驱动程序文件。
连接方式 ：
null 连接方式一： 监控系统通过 9 针串口插头与报警主机 TO-CRT 的 9 针串口插头相连 （ 2
对 2， 7 对 7） 。
null 连接方式二： 监控系统通过串口线的 2 脚和 7 脚以又双绞线连接分别连接到报警主机
CAN2 口的 CAN_L 和 CAN_H。
系统启动和退出：
在 Win2000 下单击开始 TB-QGL2100A-CRT 既可启动火灾报警监按系统。
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启动系统
单击菜单文件 退出（同时按住 Shift 键）三次，即可退出 2100A-CRT 监控系统。
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系统功能：
本监控系统具有时实监控功能。 在监控模式下， 可通过平面图直观、 准确地显示出报警所
发生具体位置，以自动切换的方式循环滚动显示多个报警平面图层。
技术服务：
用户在使用产品期间遇到任何问题，都可以通过电话与本公司用户服务中心联系。电话：
0755-26051784。
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第一章 监控系统操作环境
1-1 系统操作主界面
如下图所示：监控系统主界面由七部分组成。
菜单栏
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图层说
明框
标准工
具栏
平面图
显示区
工作区
视图
输出工
具栏
工作区视
图 选 择栏
状态栏
系统主界面
菜单栏 ： 共分四个菜单： 文件 、 操作、 视图、 帮助 ； 基本上包含了监控系统的所有操作命令。
单击下拉并从中选择一项，即可执行相应操作。
标准工具栏 ：常用命令的快捷按钮。单击某一命令的图形按钮，即可执行相应操作。
工作区视图 ：以树形结构显示空间层次、设备层次和状态层次三种。
工作区视图选择栏 ：选择三种层次中的一种进行显示。
输出工具栏 ：根据树图显示相应设备及报警信息。
图层说明栏 ：显示当前工程背景图名称。
平面图显示区 ：显示报警层背景图或所选层图片。
状态栏 ：显示当前操作提示，技术支持，上位机与下位机通讯状态等信息。
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1-2 空间层次视图和层平面图
如下图所示，系统空间层次视图包括区（或工 程）名称、栋名称、层名称；可清晰地表
示出整个工程的框架结构。层平面 图清楚地显示了设备在该层内 的安放位置，发生火警、有
设备动作反馈或故障时，所在的层 平面图自动弹出，相应设备图 标闪烁显示。当多个层内设
备动作时，层平面图会循环滚动显示。
系统树图以空间层次显示
系统树图以空
间层次显示
区名称
探头符号
当前所显示
平面图名称
系统树图显示
模式选择栏
层名称
楼栋名称
模块符号
设备信息框
平面图显示区对应图形
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输出工具栏
点击空间层次视图时，在输出工具栏内会显示 出该统现登记有哪几个区，每个区登记有
多少栋楼等信息。
点击区名时，则会显示出该区有多少栋楼以及 每栋楼多少层，在平面图显示区会显示出
该区的外观图片。再点击到栋时， 还会显示出该栋楼有哪几层、 每层有多少设备及该栋楼的
外观图片等信息。
点击某一层时，在平面视图区内即会显示相应 层的平面图，且在输出工具栏内会显示出
相应层的设备信息。
在平面图内用鼠标指向某一设备时，会自动弹 出该设备的信息框，显示出该设备所有的
设置信息（如上图所示） 。
注：在平面图中探测器、模块所在位置由该探测器的区号 、栋号、层号确定，位置描述
中的文字叙述仅限于参考。
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1-3 设备层次视图和状态层次视图
设备的层次视图包括主机号、 接口板号和回路号， 点击设备视图中的设备层次、 主机号、
接口板号及回路号时，在输出工具栏内会显示出相应信息。
如：点击设备层次时，会显示出该系统内报警 主机的机号、每台机接口板的数量及复示
盘的数量。
点击主号机号时，会显示出该主机己登记的接口板号。
点击接口板号时，会显示出该接板 1、 2 号回路的设备的数量。
当点击到某接口板其中的某个回路时，在输出 栏内还会显示输该回路所有己登记探头、
模块的详细设置信息（如下图所示） 。
系统树图以设
备层次显示
主机号
接口板号
回路号
设备层次视图
一号主机、一号接口板、一回路设备清单
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状态层次视图包括有火警列表、请求反馈列表 、故障列表、设备游离列表、历史火警列
表、历史故障列表、历史反馈列表。
2003 年 11 月份
的历史火警
状态层次视图
点击不同的列表项，在输出工具栏内会显示出相应的列表信息。如：
点击火警列表、请求反馈列表和故障列表时， 会以时间为先后顺序显示出当前发生的所
有火警、请求反馈和故障信息。
设备游离列表是指：设备所设置的区、栋、层 但是在系统中确又没有登记该区、栋、层
的设备，即没有具体的层平面来放置的设备，以此来提示用户设置中可能出现的问题。
历史火警、 历史故障和历史反馈列表， 是 CRT 所接收到的所有报警信息的历史记录， 该
记录以月份为单位进行查询。点击 历史记录时在输出工具栏内会 显示出每个月所发生的报警
次数。当要查询某个月的历史火警 、历史故障或历史反馈时点中 相月份即可在输出工具栏内
以时间为序进行查询。
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第二章 系统菜单操作说明
2-1 文件
保存： 保存 CRT 系统数据的更改。如：探测器、模块位置信息；系统设置；用户管理；
主机登记；背景填充颜色等信息。
登录： 单击进入用户登记界面， 输入用户名称和密码， 以便进入相应的用户级别， 不同级
别的用户具有不同的操作权限。
退出登录： 退出用户登录，进入普通使用状态。
用户登录界面
退出： 退出监控系统（按住 Shift 键）执行三次。
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2-2 操作
系统恢复 ： 将上位机和下位机两端的火警、 反馈及故障清除。 并认为报警的设备己处于正
常状态。
系统消声 ：消除报警主机所有的报警声响（火警音、反馈音、故障音） 。
系统设置 ：设置 CRT 监控的主机号， CAN 卡设置，用户管理，联网主机登记等。
操作菜单
系统设置界面
系统设置对话框窗口操作 ：
系统设置：
本机地址可在 2~20 号内任意选择，但在联网主机内不得有重号。
CAN 卡资源设置中的 IO 端口基地址、中断号必须与 CAN 卡上硬件地址和中断号跳线相一
致， 否则会不能正常工作。 CAN 卡的波特率设置也必须与其它联网主机一致，
注：CAN 卡资源设置中 IO 端口地址 和中断号直接与硬件相关请不要随便更改，出厂默认
设置为：IO 端口基地址：0x280；CAN 卡中断号：10。
用户管理 ： 进入用户管理界面， 记录有各级用户的名称及其权限。
户密码、用户权限及删除用户。
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否则不正常通讯。
可添加用户名、 修改用
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用户管理界面 添加、修改用户界面
主机登记 ： 本系统最大联网主机数量为二十台， 通过该界面可登记需联网主机号。 在主机
号内有 1~20 号主机，登记位为“O”表示己登记联网， “X”表示不联网。只有在此被登记的
主机才能接收到 CRT 的恢复与消声指令；同样只有报警主机登记了 CRT 的地址号，本监控系
统才可收到报警主机的报警信息。
联网主机登记界面
背景颜色设置界面： 设置不能满屏幕显示的小图片或被缩 小的图片外围以指颜色进行填
充。点击菜单后进入调色板界面，选取或调配出指定的颜色对图片外围进行填充。
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以指定的 “黑色 ”
填充图片的外围
调色板界面
被选定或调配出
来的颜色
修改背景填充颜色设置界面
设备移动： 点击该菜单后便可用鼠标对平面图中的控测器、 模块进行拖动， 当探测器或模
块移动到所需的位置后，点击“文件”菜单中的“保存”就可使系统记住其位置 。
报警窗口滚动： 鼠标单击后显示或隐藏其左侧的 符号。显示时表示：有火警、反 馈或
故障等报警信息时不同层背景图循 环滚动显示。否则只显示最后 一个报警层的背景图片，或
只显示在空间层次中指定的背景图片。
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2-3 视图菜单
工具栏： 可隐藏或显示标准工具栏、 工作区视图和输出工具栏等显示窗口。 通过点击其子
菜单中相应菜单，使其左侧的 符号显示与否，来显示或隐藏相应的窗口。
视图菜单界面
状态栏： 点击该菜单显示或隐藏其左侧的 ，来显示或隐藏底部的状态信息栏。
层面图正常尺寸： 本系统具有放大与缩小背景图片的功能。 点击该菜单后将以图片原有的
大小显示当前平面显示区内的图片。
层面图放大： 放大当前平面显示区内的图片。
层面图缩小： 缩小当前平面显示区内的图片。
历史查询窗口： 点击后弹出历史查询窗口。通过类型选择查询火警、反馈或故障。以年、
月为单位；以时间先后为序进行查询。
历史查询窗口
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2-4 帮助
关于： 显示本监控系统本版本信息及公司信息。
关于对话框
2-5 标准工具栏
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层平面图正
常尺寸
层平面图缩小
当前平面显示
区内图片名称
层平面图放大 关于 保存
标准工具栏界面
保存按钮： 保存 CRT 内的设置信息。 （同“文件”菜单中的“保存” ）
层平面图正常尺寸： 点击该按钮后将以图片原有的大小显示当前平面显示区内的图片。
（同“视图”菜单中的“层面图正常尺寸” ）
层平面图放大： 放在当前平面显示区内的图片。 （同“视图”菜单中的“层面图放大” ）
层平面图缩小： 缩小当前平面显示区内的图片。 （同“视图”菜单中的“层面图缩小” ）
关于 ：显示本监控系统本版本信息及公司信息。 （同“帮助”菜单中的“关于” ）
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第三章 系统工程的建立
本 JB-QGL2100A-CRT 系统不具有对主机数据上载与下传功能， 亦不具有对主机数据的修
改， 因此对 CRT 的设置必须建立在报警主机或我公司推出的专用编辑软件基础上。 现仅对报
警主机设置为进行说明。建立工程前需先熟习 QGL_CRT 文件目录结构及报警主机数据的备
份。
3-1 QGL_CRT 文件目录结构说明
QGL_CRT 系统包含 5 个文件目录，分别为：
null 目录 Image 用于存放系统的背景图形文件
null 目录 Host 用于存放系统的主机设备数据文件
null 目录 Config 用于存放系统配置文件
null 目录 History 用于存放系统历史数据文件
null 目录 Wd 用于存放 CRT 驱动程序文件。 （不作说明）
以下分别详细说明：
null Image 目录：
null 背景文件列表.txt 文件 (用户编辑 )
说明：指定图形文件与区栋层的对应关系。
（注：用户只限于修改引号内的内容）
示例：
第 1 区 ->"光彩大厦 .jpg"
第 1 栋 ->"1 栋 .jpg"
第 1 层 ->"1 栋 1 层 .jpg"
第 2 层 ->"1 栋 2 层 .jpg"
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
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第 -2 层 ->"1 栋 -2 层 .jpg"
第 2 栋 ->"2 栋 .jpg"
第 1 层 ->"2 栋 2 层 .jpg"
第 2 层 ->"2 栋 2 层 .jpg"
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
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层平面图片
文件名
栋外观图片
文件名
区外观图片
文件名
-2 层以此类推，
排序不分先后
null 所有背景图文件 (支持 JPG， BMP 等多种图形文件格式 )
注： 该背景文件列表中不能同时存在多个相同的区， 在同一个区中不有多个相同的栋，
同一栋中不能多个相同的层。
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Host 目录：
null 主机文件目录列表.txt 文件 (用户编辑 )
说明：指定主机数据文件存放的目录。
（注：用户只限于修改引号内的内容）
示例：
1 号主机 ->"\Host1\"
2 号主机 ->"\Host2\"
3 号主机 ->"\Host3\"
4 号主机 ->"\Host4\"
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
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20 号主机 ->"\Host20\"
注： 在 Host 目录下若没该子目录， 请点击鼠标右 键新建所需目录。 每台主机的数
据只能存放在一个子目录下， 不能多台主机指向同一个子目录或一台主机指向多个子
目录。
存放 1 号主机
数据的子目录
null 所有主机目录
说明：用于存放各主机设备数据文件，这些文件通过 USB 或 CF 卡从
TB_ARM 2100A 主板上读取，放置在各自主机目录下。
（注： 如目录下同时存在 USB 和 CF 卡读出的数据， 系统将以 USB 数据为准。
其中整个系统的区、栋、层登记信息，主机联网信息以一号主机数据为准。 ）
示例：
Host1 存放 1 号主机所有数据文件
Host2 存放 2 号主机所有数据文件
Host3 存放 3 号主机所有数据文件
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Host20 存放 20 号主机所有数据文件
null Config 目录：
说明：该目录用于存放系统文件，全部由系统自动生成，初始状态可以为空。
null 系统设置文件 (Config.bin)
null 用户设置文件 (User.bin)
null 每台主机的设备图标位置文件
示例：
IconPos_Host1.bin 1 号主机的设备图标位置文件
IconPos_Host2.bin 2 号主机的设备图标位置文件
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null History 目录：
说明：该目录用于存放历史数据文件，由系统自动生成，初始状态可以为空。
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null 历史数据文件 （按 X 年 X 月 划分）
示例：
HistoryFire_2003_3 2003 年 3 月份的火警数据文件
HistoryFault_2003_2 2003 年 2月份的故障数据文件。
。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。
3-2 报警主机数据备份说明
将报警主机的系统数据备份到 CF 卡。 CF 卡是一种标准设备， 2100A 报警主机提供标准
的 CF 卡接口。使用 CF 卡之前，请使用 CF 卡读卡器在标准个人电脑上将其格式化。备份数
据所使用的 CF 卡的容量应在 4M 以上。系统提示如下：
点击“确定”开始备份数据。当提示备份完成时，即可拔出 CF 卡，然后使用 CF 卡读卡
器将备份的 58 个数据文件拷贝到 Host\host?相应的主机数据目录下即。
当使用一张 CF 卡备份多台主机数据时， 将自动以文件名的头三个字母区分主机号。 重复
备份时将以再后一次备份的数据覆盖掉原先备份的数据。
例： N01_ID01.BIN 头三个字母为“ N01”表示为一号主机的数据。
N02_ID01.BIN 头三个字母为“ N02”表示为二号主机的数据。
………………………………………………………………………
N20_ID01.BIN 头三个字母为“ N20”表示为二十号主机的数据。
CRT 中所显示的区名、栋名、所登记的区、 栋、层信息均以一号主机为准。 背景文件列
表.txt 和 主机文件目录列表.txt 均以设置完成后便可启动 CRT 程序，进入“系统设置”菜
单中的“主机登记”登记上该主机，即可对该主机的探测器和模块的位置进行摆放了。
注： 背景文件列表 .txt 中的区名、 区数量、 栋名、 栋栋数量、 层号、 层数必需与一号报警
主机中相一致，否则不会正确显示该位置的背景图片。
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第四章 隔离型 PC-CAN 卡简介与硬件设置
4-1 概述
CAN(Control Area Network)通讯是目前国际上较为先进的一种远程串行通讯方式。 CAN
最大的优点在于它的实时性很高， 由于它采用位仲裁方式进行网 络分配，因此可以最大限度
的保证系统对紧急事件的响应； CAN 另外一个优点是具有很高的可靠性， 它有五种方法判断
和纠正数据在传输中可能发生的错 误，保证了数据的高速与高可 靠性传递，所以我公司选择
CAN 总线技术应用在对可靠性要求较高的火灾报警控制系统中。
隔离型 PC-CAN20 卡总线通讯板，它将 CAN 通讯协议与 PC 机 ISA 总线标准相连接的
CAN 总线插卡， PC-CAN20 卡可以充分满足 CAN 网络高实时性的要求，通过该卡可对报警
主机设备进行实时监控。
性能与技术指标
· 8 位 ISA 总线数据宽度
· PC-CAN20 卡网络通讯最高速率 1Mbit/s（本系统为保障数据的高可靠性限定在 100K
以内） 。
· JB-QGL2100A-CRT 在 Windows 2000 下直接驱动、 。
· ISA 总线中断设定范围： IRQ10， IRQ11， IRQ 12， IRQ 15（出厂时为 IRQ10）
· ISA 总线板基地址范围 512~1023( 0200H~03F8H) （出厂时为 280H）
· CAN 网络接口控制器： Philips SJA1000T
· CAN 网络收发器： Philips 82C250
· CAN 网络连接器： DB-9，针式。
·隔离耐压： 1000VDC
4-2 主要元件位置图、信号输入 /输出插座和开关选择定义
1.主要元件位置图
隔离 PC-CAN20 总线通讯板的主要元件位置图， 此元件位置图上的开关和跳线设置为出
厂标准设置。
设置为：板基地址 =640，中断为 IRQ11。
CN1： CAN 通讯端口
JP2：通讯端口匹配电阻的选择跳线（出厂时己短接）
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BASE ADDR：板基地址选择开关
JP1：中断级别选择跳线
PC-CAN20 卡板的主要元件位置图
2. PC-CAN20 信号输入 /输出插座定义
PC-CAN20 卡板信号输入 /输出插座定义图。
信号说明：
Bus-H: CAN通讯信号高电平
Bus-L: CAN通讯信号低电平
GND：地
3 开关及跳线选择
3.1 板基地址选择
PC-CAN20 卡通讯板基地址通过对 BASEADDR 开关的设置来选择，板基地址可设置成
200H~3F8H 任何二进制码的组合， CAN 卡板将占用从基地址起的连续 8 个 I/O 地址。
板基地址选择开关示意如下图所示
PC-CAN20 板基地址选择开关
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地址线： A8 A7 A6 A5 A4 A3
十进制： 256 128 64 32 16 08
十六进制： 100 80 40 20 10 08
CAN 卡板基地址选择
板基地址范围 512~1023( 0200H~03F8H)，开关置“ OFF”有效，置“ ON”无效。
基地址计算公式：
基地址 =512(0200H)+所有有效位之和。
例如：上图开关设置板基地地址计算如下 ：
板基地址 =512+128=640
或 =0200H+80H=0280H
3.2 中断级别选择
在设定 PC-CAN20 卡板中的中断请求跳线以前，为了防止发生中断占用冲突，请检查您
的 PC机中现有硬件设备占用中断的情况， PC-CAN20板可以使用的中断请求为 IRQ10， IRQ11，
IRQ 12， IRQ 15，测试程序和出厂检验时 IRQ11。
中断的设定方法：
中断跳线器 JP1 的定义如下图。用户在相应的位置上跳线即可，当
时，则无中断级别选中。
例如：选择 IRQ11
3.3 通讯口的设置
CAN 是一种半双工通讯协议，
一对导线是有极性的，如果网络上
连接在一起。
由于 CAN 是一种全数字的通讯，信号在通讯电缆传
CAN 时要加匹配电阻，电阻值为
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PC-CAN20 板中断请求设定为
JP1 跳线跳至“×”
● ● ● ● ●
● ● ● ● ●
× IRQ15 IRQ12 IRQ11 IRQ10
中断跳线器的定义
所以用户只需一对导线就可实现数据的发送和接收， 但这
有多台设备连接，请将它们的 Bus-H 连接在一起， Bus-L
多台设备连接示意图
送过程中存在反射，因此，在配置
120Ω。本卡上已经安装了匹配电阻，用户可根据现场实际
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需要，通过跳线器 JP2 选择是否要匹配电阻。 (跳线器插上为选择要匹配电阻，出厂时均己插
上 )
4．安装、拆除
PC-CAN20 板禁止带电插拔。接插和拔下引线插头，开关的设 置及跳线器选择都必须在
断电的情况下进行。
4.1 安装步骤
(1) 把模板垂直对准任一扩展槽，以手向下用力将该板插入扩展槽。
(2) 拧紧螺钉，连接输入 /输出电缆。
5.2 拆除步骤
(1) 断开输入 /输出信号电缆，拧下螺钉。
(2) 双手向上垂直用力，将该板从扩展槽中拔出。
5．使用中出现问题的解决
PC-CAN20 板在出厂前都是经过检验的，确保交到用户手中产品符合设计指标要求。但
用户的使用环境千差万别，难免在 使用过程中出现一些问题，下 面是一些常见问题的解决方
法。
5.1 PC-CAN20 板不能通讯
PC-CAN20 板不能通讯是一个复杂的问题，这即可能是硬件配 置问题，也可能是软件运
行环境配置问题。用户可采取如下措施：
(1)检查地址开关的设置是否和其它设备冲突；
(2)检查 PC-CAN20 板的中断设置是否和现有设备的中断冲突，请改变 PC-CAN20 板的
中断号。
5.2 PC-CAN20 板通讯失败次数多
PC-CAN20板通讯失败次数多可通过如下措施解决。
(1) 检查 PC-CAN20 板上的匹配电阻；
(2) 选择合适的导线：
(3) 根据 CAN 网络协议，检查网络结构是否合理。
6 应用注意事项
在使用 PC-CAN20 通讯板时， 应注意以下问题： PC-CAN20 通讯板正面 IC 芯片不要用手
去摸，防止芯片受到静电的危害。
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第五章 常见问题与排除
1. 如何在 CRT 工作视图区内添加所需的区、栋、以及层？
答： CRT 工作视图中的区、 栋、 层等信息均来自 1 号主机， 若要修改删除或添加区、
栋、层等信息请在一号主机上进行修改，修改后可通 USB 接口或使用 CF 卡及读卡器将
修改后的文件拷贝到一号主机数据目录下即可。
2、 修改 CRT 工作视图区内的区名与栋名？
答： 修改 CRT 工作视图中的区名、 栋名请在一号主机上进行 （详见 《 JB-QGL-21OOA
一般用户使用说明书》 ） ， 修改后请将数据拷贝到一号主机数据目录下即可 （详见本手册第
三章， 3-2） 。
3、为何报警时没有背景弹出？
答： 请检查一下 C 盘下 C:\QGL2100A-CRT\Image 下的 “背景文件列表 .txt” 中有没有
登记所需区、 栋、 层的背景图片， 如没有请在相应 “第 X 区 ->"第 X 区全景图片 .jpg"”下
的 “ 第 X 栋 ->"第 X 栋外观图片 .jpg"” 下添加上所需的 “第 X 层 ->"第 X 层平面图片 .jpg"”
重新 CRT 程序即可。
4、为何报警主机能收到 CRT 的消音与恢复信号，确收不到报警主机的报警信息 ？
答： 本公司推出的 CAN 总线联网是以对等网方式组网， 即每一个台主机既可发送本
机也可接收其它主机的报警与控制信息。 联网时只有在本机登记了其它的主机号， 才会发
送本机的报警与控制信息给被登记主机， 接收是被动式接收， 只要有报警和控制信号给本
机，本机均会响应。 CRT 能控制报警主是因为在 CRT 上登记有报警的主机号，但报警主
机没有登记 CRT 的主机号，固在 CRT 上接收不到报警主机的报警信息。
5、 为 何主机之间均相互被登记上 （如： 1 号主机登记有 2 号， 2 号主机亦登记有 1 号） ，确 为
何还不能正常通讯或通讯质量很差？
答：首先要检查一下线路对地是否良好；主机之间 CAN_H,CAN_L 是否一一对应；
若问题还未解决，则应考虑主机是否有良好的接地。 CAN 通讯是以串行差分方式进行通
讯， 固只需采用一对双绞线即可实现远距离通讯。 一般情况下 CAN 器件可通过通讯线路
将两台主机的地电位钳制在允许的范围内， 但若主机间电位偏差较大， 地电位超出允许范
围时， 则会出现无法通讯或通讯质量很差等情况， 这时请确认主机的电源的接地线是否良
好，必要时主机之间请使用导线将两台主机的地线连通。
6、通讯质量不好，有时能通讯正常，有时通讯不正常时？
答： CAN 通讯为消除反射，保证通讯质量，通常在通讯线路的两端需加上一个 120
欧姆的电阻（详见第四章 3.3 通讯端口设置） 。请确认末端电阻连接是否正确。
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