综合手册

序 言

本手册为您提供变频器的安装、配线、功能参数设定、日常维护、故障诊断与排除等相关细则

及注意事项。

为了充分发挥产品的功能并确保使用者和设备的安全，在使用变频器之前，请您务必详细阅读本手

册。 不正确的使用可能会造成变频器运行异常、发生故障、降低使用寿命，乃至发生设备损坏、

人身伤亡等事故！

安全声明

在安装、操作、维护产品时，请先阅读并遵守本安全注意事项。

为保障人身和设备安全，在安装、操作和维护产品时，请遵循产品上标识及手册中说明的所有

安全注意事项。

手册中的 “ 注意 ” 、 “ 警告 ” 和 “ 危险 ” 事项，并不代 表所应遵守的所有安全事项，只作为所

有安全注意事项的补充。

本产品应在符合设计规格要求的环境下使用，否则可能造成故障，因未遵守相关规定引发的功

能异常或部件损坏等不在产品质量保证范围之内。

因违规操作产品引发的人身安全事故、财产损失等，我司将不承担任何法律责任。

安全等级定义

储存与运输时

? 避免在水溅雨淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。

? 避免产品储存时间超过 3个月，储存时间过长时，请进行更严密的防护和必要

的检验。

? 请将产品进行严格包装后再进行车辆运输，长途运输时必须使用封闭的箱体 。

? 请务必使用专业的装卸载设备搬运大型或重型设备与产品！

? 设备被起重工具吊起时，设备下方禁止人员站立或停留。

接线时

? 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

? 请务必保证设备和产品的良好接地，否则会有电击危险。

? 请遵守静电防止措施（ ESD）规定的步骤，并佩戴静电手环进行接线等操作，

避免损坏设备或产品内部的电路。

? 严禁将输入电源连接到设备或产品的输出端，否则会引起设备损坏，甚至引发

火灾。

? 接线时使用到的线缆必须符合相应的线径和屏蔽等要求，使用屏蔽线缆的屏蔽

层需要单端可 靠接地！

? 接线完成后，请确保设备和产品内部没有掉落的螺钉或裸露线缆。



上电 运行 时

? 上电前，请确认电源符合设备要求 ,设备和产品安装完好，接线牢固，电机装

置允许起动。

? 严禁在通电状态下触摸设备的任何接线端子，否则有触电危险！

? 严禁在通电状态下拆卸设备和产品的任何装置或零部件，否则有触电危险！

? 运行中，避免其他物品或金属物体等掉入设备中，否则引起设备损坏！

? 请勿使用接触器通断的方法来控制设备启停，否则引起设备损坏！

维修 保养时

? 严禁非专业人员进行设备安装、接线、保养维护、检查或部件更换！

? 严禁在通电状态下进行设备保养维修，否则有触电危险！

? 切断所有设备的电源后，请至少等待 10min 再进行设备保养等操作。

? 请按照设备维护和保养要求对设备和产品进行日常和定期检查与保养，并做

好保养记录。

? 设备出现故障或损坏时，由专业人员按照维修指导对设备和产品进行故障排

除和维修，并做好维修记录。

? 更换设备后，请务必重新进行设备接线检查与参数设置。

报废时



? 请按照国家有关规定与标准进行设备、产品的报废，以免造成财产损失或人员

伤亡！

? 报废的设备与产品请按照工业废弃物处理标准进行处理回收，避免 污染环境



安全标识

为了保证设备安全操作和维护，请务必遵守粘贴在设备和产品上的安全标识，请勿损坏、损

伤或剥下安全标识。安全标识说明如下 :



安全标识 内容说明



? 安装、运行前请务必阅读使用说明书，否则会有电击危险！

? 在通电状态下和切断电源 10 min 以内，请勿拆下盖板！

? 进行维护、检查及接线时，请在切断输入侧和输出侧电源后，等待 10 min，

待电源指示灯彻底熄灭后开始作业。



本手册为随机发送的附件，请妥善保管，以备今后对变频器进行检修和维护时使用。由于致力

于产品的不断改善，本公司所提供 的资料如有变动，恕不 另 行通知。





目 录

第一章 产品信息 .................................................................... 1

一、 到货检查 ................................................................. 1

二、 变频器铭牌说明 ........................................................... 1

三、 规 格型号、技术规范 ....................................................... 2

第 二 章 安 装 ....................................................................... 4

一、 安装环境 ................................................................. 4

二、 安装方法与空间 ........................................................... 4

三、 外形尺寸及安装尺寸 ....................................................... 5

第三章 接 线 ....................................................................... 8

一、 周 边设备的连接 ........................................................... 8

二、 标准接线 ................................................................. 9

三、 主回路端子说明 .......................................................... 10

四、 控制回路端子说明 ........................................................ 11

五、 外围电气元件选型推荐 .................................................... 12

第四章 基本操作 .................................................................. 14

一、 键盘面板的说明 .......................................................... 14

二、 键盘按键说明 ............................................................ 15

三、 功能码修改、查看说明 .................................................... 15

四、 用户密码设置 ............................................................ 17

第五章 功能参数简表 .............................................................. 18

一、 基本功能参数表 .......................................................... 18

二、 基本监视参数 ............................................................ 39

第六章 参数详细说明 .............................................................. 41

P0组 基本功能组 ............................................................... 41

P1组 电机参数 ................................................................. 46

P2组 矢量控制参数 ............................................................. 48

P3组 V/F 控制参数及恒压供水设定 ............................................... 50

P4组 输入端子 ................................................................. 56

P5组 输出端子 ................................................................. 63

P6组 启停控制 ................................................................. 66

P7组 键盘与显示 ............................................................... 69

P8组 辅助功能 ................................................................. 72

P9组 故 障与保护 ............................................................... 80

PA组 过程控制 PID功能 ......................................................... 86

Pb组 定长和计数 ............................................................... 90

PC组 多段指令及简易 PLC功能 ................................................... 92

Pd组 通讯参数 ................................................................. 94

PP组 功能码管理 ............................................................... 94

A0组 转矩控制和限定参数 ....................................................... 95

A5组 控制优化参数 ............................................................. 97

A6组 AI曲线设定 .............................................................. 98

AC组 AI、 AO校正 .............................................................. 99

U0组 监视参数组 .............................................................. 100

第七章 保养与维护 ................................................................................................................................. 105



一、 保养与维护 .......................................................................................................................... 105

二、 易损部件的 检查与更换 ...................................................................................................... 105

三、 储存 ...................................................................................................................................... 106

四、 变频器的保修 ...................................................................................................................... 106

第八章 附录 ........................................................................................................................................... 107

一、 制动电阻选型与制动单元 .................................................................................................. 107

二、 通讯协议 .............................................................................................................................. 109

第九章 故障与对策 ................................................................................................................................. 115

一、 故障报警及对策 .................................................................................................................. 115

二、 常见故障及其处理方法 ...................................................................................................... 118





1 第 一 章 产品 信息

第一章 产品信息

一、 到货检查

每台变频器在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在拆箱后，请检查以

下几项 :

? 检查变频器有无在运输过程中造成损伤。

? 检查包装箱中有无说明书（内附有合格 证、保修卡）。

? 检查变频器铭牌并确认是您所订购的产品机型。

? 如果您订购了变频器的选配件，请检查确认。



二、 变频器铭牌说明





产品型号说明 :



E N T E R

P R G

J O G

R E V

R U N

S T O P

R E S E T

M O D E L : X X X X - 7 . 5 G / 1 1 P - T 4

I N P U T : 3 P H 3 8 0 V ± 1 5 % 5 0 / 6 0 H z

P O W E R : 7 . 5 / 1 1 k W

O U T P U T : 0 ~ 3 8 0 V 0 ~ 5 0 0 H z 1 7 / 2 5 A

1 1 5 0 5 0 0 0 1产品序列号

额定输出

额 定 输 入

功 率

产 品 型 号

铭牌

X X X X - 7 . 5 G / 1 1 P - T 4

产品系列 标识标识 功率 （ k W )

7 . 5 7 . 5

11 11

标识 G / P 合1

G 恒转矩型

标识 相线

T

S

三相 3 P H

单相 1 P H

4

2 A C 2 2 0 V

A C 3 8 0 V

电压等级

P 恒功率型

6 A C 6 6 0 V

第一章 产品信息 2



三、 规 格型号、技术规范

额定功率 kW 0.7 1.5 2.2 0.7 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5

输出电流 A 5 7 11 2.5 3.7 5.1 9 13 17 25 32 37

额定电压 V 单相 220V 三相 380V

额定功率 kW 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 185 200

输 出电流 A 45 60 75 90 110 150 176 210 250 300 340 380

额定电压 V 三相 380V

额定功率 kW 220 250 280 315 350 400 450 500 560 630

输出电流 A 415 470 520 585 650 690 775 860 950 1160

额定电压 V 三相 380V



项 目 规 格

基

本

功

能

最高频率 通用 :0～ 300Hz(FVC/SVC) 0～ 500Hz(V/F) 高 频 :0～ 3200Hz(V/F)

载波频率 0.5kHz～ 16kHz 可根据负载特性自动调整载波频率。

输入频率分辨率 数字设定 :0.01Hz 模拟设定 :最高频率 ×0.025%

控制方式 开环矢量控制（ SVC） 闭环矢量控制（ FVC） V/F 控制

启动转矩 0.5Hz/150%（ SVC）； 0Hz/180%（ FVC）

调速范围 1:100 （ SVC） 1:1000 （ FVC）

稳速精度 ±0.5%（ SVC） ±0.02%（ FVC）

转矩控制精度 ±5%（ FVC）

过载能力 G 型机 :150%额定电流 60s； 180%额定电流 3s。 P 型机 :120%额定电流 60s； 150%额定电流 3s。

转矩提升 自动转矩提升；手动转矩提升 0.1%～ 30.0%

V/F 曲线 三种方式 :直线型；多点型； N 次方型 V/F 曲线 （ 1.2 次方、 1.4 次方、 1.6 次方、 1.8 次方、 2 次方）

V/F 分离 2 种方式 :全分离、半分离

加减速曲线 直线或 S 曲线加减速方式。 四种加减速时间 0.0～ 6500.0s

直流制动 直流制动频率 :0.00Hz～ 最大频率 制动时间 :0.0s～ 36.0s 制动动作电流值 :0.0%～ 100.0%

点动控制 点动频率范围 :0.00Hz～ 50.00Hz。点动加减速时间 0.0s～ 6500.0s。

PLC 多段速运行 通过内置简易 PLC 或控制端子实现最多 16 段速运行

内置 PID 可方便实现过程控制闭环控制系统

自动电压调整

（ AVR） 当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定

过压过流失速控

制 对运行期间电流电压自动限制，防止频繁过流过压跳闸

快速限流功能 最大限度减小过流故障，保护变频器正常运行

转矩限定与控制 “挖土机 ”特性，对运行期 间转矩自动限制，防止频繁过流跳闸；闭环矢量模式可实现转矩控制









3 第 一 章 产品 信息



项 目 规 格

个

性

化

功

能

出色的性能 以高性能的电流矢量控制技术实现异步电机和同步电机控制

瞬停不停 瞬时停电时通过负载回馈能量补偿电压的降低，维持变频器短时间内继续运行

快速限流 避免变频器频繁的出现过流故障

虚拟 IO 五组虚拟 输入输出 ，可实现简易逻辑控制

定时控制 定时控制功能 :设定时间范围 0.0Min～ 6500.0Min

多电机切

换 两组电机参数，可实现两个电机切换控制

多线程总线支

持 支持 多 种现场总线 :R S - 4 8 5 、 C A N l i n k 、 CANopen 等

电机过热

保护 扩展模拟量输入 A I 3 电机温度传感器输 入 PT100、 PT1000

多编码器

支持 支持差分、开路集电极、 UVW、旋转变压器、正余弦等编码器

命令源 操作面板给定、控制端子给定、通讯给定并有多种方式切换

频率源 10 种频率源 :数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定。 可通过多种方式切换

运

行

辅助频率源 10 种辅助频率源。可灵活实现辅助频率微调、频率合成

输入 端子

标准 :

6 个数字输入端子，其中 1 个支持最高 100kHz 的高速脉冲输入

2 个模拟量输入端子， 1 个仅支持 0～ 10V 电压输入，

1 个支持 0～ 10V 电压输入或 0～ 20mA 电流输入

扩展 :

3 个数字输入端子

1 个模拟量输入端子，支持 -10～ 10V 电压输入（ PT100\PT1000）

输出端子

标准 :

1 个高速脉冲输出端子（可选为开路集电极式），支持 0～ 100kHz 的方

波信号输出

1 个数字输出端子 1 个继电器输出端子

1 个模拟输出端子，支持 0～ 20mA 电流输出或 0～ 10V 电压输出

扩展 :

1 个数字输 出端子 1 个继电器输出端子

1 个模拟量输出端子，支持 0～ 20mA 电流输出或 0～ 10V 电压输出

显

示

与

键

盘

LED 显示 显示参数，状态信息，故障信息等

按键锁定和功

能选择 实现按键的部分或全部锁定，定义部分按键的范围

保护功能 上电电机短路检测、输入输出缺相保护、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等

环

境

使用场所 室内、不受阳光直晒，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、 油雾、水蒸汽、滴水或盐份等， 海拔高度 低于 1000m

环境温度 － 10℃ ～＋ 50℃ （环境温度在 40℃ ～ 50℃ ，请降额使用）

湿度振动 湿度 小于 95%RH，无水珠凝结， 振动 小于 5.9m/s2（ 0.6g）

存储温度 － 20℃ ～＋ 60℃

第二章 安 装 4

第 二 章 安 装

一、 安装环境

? 无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘之场所。

? 无腐蚀、易燃性之气、液体。

? 无漂浮性的尘埃及金属微粒。

? 坚固无振动之场所。

? 无电磁噪声干扰之场所。

? 使用环境温度为 -10℃ ～40℃。若环境温度超过 40℃以上时，请置于通风良好之场所，并须将

变频器降额使用。

二、 安装方法与空间

? 变频器应安装于如金属等不会燃烧的结构上，否则可能发生火灾事故。

? 变频器应使用螺钉垂 直牢固安装，请勿倒装、斜装或水平安装。变频器运转时会产生热量，为

确保冷却空气的通路，安装时留有一定的空间（如图）。

? 当将变频器安装在控制柜内时，要考虑通风散热，保证变频器的周围温度不超过规范值。不要

将变频器安装在通风散热不良的密闭箱中。

? 在同一个控制柜中安装多台变频器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。如必

须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响（如图）。

? 请勿让各种纤维、纸片、木片 (屑 )或金属碎块等异物进入变频器内。



单个安装图 上下安装图



功率等级 安装尺寸 A B

≤ 15kw ≥ 20mm ≥ 100mm

18.5～ 30kw ≥ 50mm ≥ 200mm

≥ 37kw ≥ 50mm ≥ 300mm

A A

B

B





5 第二章 安 装

三、 外形尺寸及安装尺寸





※ :键盘底托安装开孔尺寸 :宽 E=74.5mm；长 F=126mm











1

2

6

m

m

1

3

7

m

m

7 4 . 5 m m

82mm

26mm

95mm

70mm

第二章 安 装 6



型 号 安装尺寸 外形尺寸 安装孔径 (mm) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm)

0.75G-S2(A1)

80.5 141 152 89 123 ?5.2 1.5G-S2(A1)

2.2G-S2(A1)

0.75G-T4(A1)

80.5 141 152 89 123 ?5.2 1.5G-T4(A1) 2.2G-T4(A1)

3.7G-T4(A1)

0.75G/1.5P-T4

107 175 185 118 167 ?4.5 1.5G/2.2P-T4 2.2G/3.7P-T4

3.7G/5.5P-T4

5.5G/7.5P-T4 107 175 185 118 187 ?4.5

7.5G/11P-T4 148 235 247 160 190 ?5.5

11G/15P-T4

15G/18.5P-T4

205 305 320 220 205 ?5.5 18.5G/22P-T4

22G/30P-T4

30G/37P-T4 180 416 432 255 234.5 ?7

37G/45P-T4

45G/55P-T4F 200 434 452.5 275 234 ?7

55G/75P-T4F

45G/55P-T4 244 497 518 300 260 ?9

55G/75P-T4

75G/90P-T4

300 598 620 390 300 ?11 90G/110P-T4

110G/132P-T4

132G/160P-T4 350 745 780 480 360 ?12

160G/185P-T4

185G/200P-T4

挂式 320 880 914 480 361 ?12 200G/220P-T4

220G/250P-T4

185G/200P-T4

柜式 / / 1274 480 361 / 200G/220P-T4

220G/250P-T4

250G/280P-T4

挂式 480 942 970 650 418 ?13 280G/315P-T4

315G/350P-T4





7 第二章 安 装

型 号 安装尺寸 外形尺寸 安装孔径 (mm) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm)

250G/280P-T4

柜式 / / 1320 650 418 / 280G/315P-T4

315G/350P-T4

350G/400P-T4

柜式 / / 1720.4 800 490 / 400G/450P-T4 450G/500P-T4

500G/560P-T4

560G/630P-T4 柜式 / / 1850 1060 500 /

630G-T4

0.75G～ 630G键盘底托安装开孔尺寸 :宽 E=74.5mm；长 F=126mm



由于致力于产品的不断改善，本公司所提供的资料如有变动，请以实物为准，并向本公司客服索取最新安

装尺寸。

第三章 接 线 8

第三章 接 线

一、 周边设备 的连接



为了保证操作者及变频器等设备的安全，请必须由经过认证合格的专业电气人员进行作业。

以下是在接线时应特别注意事项 :

? 接线前请确认输入电源已切断。

? 必须将变频器的接地端子 可靠接地。

请使用在变频器允许规格内的电源

由于在电源投入时，变频器会流入很大的

冲击电流，故需注意断路器的选定

为了确保安全，请使用电磁接触器。请不

要用电磁接触器来启动和停止变频器，这

样将降低变频器的使用寿命

抑制高次谐波，改善功率因素

降低输入侧

的电磁干扰

为了防止触电，电

机和变频器必须良

好地接地

三相交流电源

无熔丝断路器

（ MCC B ）或

漏电断路器

电磁接触器

输入电抗器

输入侧 E M C

滤波器

制动单元

制动电阻

输出电抗器

电机





9 第 三 章 接线

? 确认变频器的额定电压和 AC 电源电压相一致。

? 必须将电源线接至变频器的 R、 S、 T端子上，电机线接至 U、 V、 W端子上，切勿接错，否则会

导致变频器内部损坏。

? 确认可靠连接端子和导线，主回路端子的螺丝确保锁紧。

? 严禁触摸主回路端子，否则有触电危险。

二、 标准接线



MC

R / L

S / N

T

5 0 / 6 0 H z

R

S

T

X1

X2

X3

X4

X6

X5

COM

多功能输入 1

多功能输入 2

多功能输入 3

多功能输入 4

多功能输入 6

PE

+ 1 0 V

A I 1

A I 2

G N D

PE

频率给定: 0 - 1 0 V

0 - 2 0 m A 输入

0 - 1 0 V 输入

频率设定

用电源

多功能模

拟量输入

W

V

U

PE

QF (+ ) / B 1 B2 (-)

制动单元

制动电阻

BR

模拟输出

0 - 1 0 V 或

0 - 2 0 m A

R Y 1

ROA

ROB

ROC

继电器输出

R Y 2

M

继 电器吸合

电流小于 3 0 m A

J1 跳线

0 - 1 0 V

AO

0 - 2 0 m A

多功能输入 5

+2 4 V

Y1

Y2

BR

外引键盘接口

J6

出

厂

设

定

正转

反转

无功能

无功能

无功能

无功能

出厂设定 :

运行频率

出厂设定 :

运行输出指示

出厂设定 :

无输出

出厂设定 :

故障输出电位器

3 - 5 K

公共端子

AO

GND

PE

电机侧接地

电源侧接地

J2 跳线

0 - 1 0 V

AI2

0 - 2 0 m A

COM

COM

主回路

控制回路

三相 3 8 0 V ± 1 5 %

单相 2 2 0 V ± 1 5 %

4 8 5 +

4 8 5 -

外接4 8 5 通讯

第三章 接 线 10

三、 主回路端子说明





接线时，请依照电工法规之规定施行 接线，以保安全。

1. 电源输入端子 R、 S、 T 的连接

? 三相交流输入电源与主回路端子 (R、 S、 T)之间需接一个断路器。最好能另串接一个电磁接触器

(MC) 以在变频器保护功能动作时可同时切断电源（电磁接触器的两端需加装 R-C 突波吸收器）。

? 变频器若有加装漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电断路器误动作，请选择感度电

流在 200mA以上，动作时间为 0.1秒以上者。

? 为了防止电网高电压大电流输入电源回路而损坏整流部分器件，需在输入侧接入交流电抗器，

也可改善输入侧的功率因数。

? 不要采用主回路电源 ON/OFF方法 控制变频器的运转和停止。应使用键盘面板上的 RUN 和 STOP

键或控制回路端子控制变频器的运转和停止。如一定要用主电源 ON/OFF 方法控制变频器的运

转，则每小时约只能进行一次。

? 为了减小变频器对周围设备的干扰，可在输入侧接入噪声滤波器。

? 三相电源机种不要连接于单相电源。

2. 变频器输出端子 U、 V、 W 的连接

? 变频器输出端子按正确相序连接至 三 相电机。如电机旋转方向不对，则可交换 U、 V、 W中任意

两相的接线。

? 变频器输出侧不能连接到电容器和突波吸收器。

? 变频器和电机之间配线超过 50米时，由于线间分布电容会产生较大的漏 电流，可能会造成变频

WVUB2B1PETSR

P O W E R M O T O RR

端子符号

端子名称

R S T

PE

端子功能说明

变频器输出端子，外接三相电机

主回路电源输入端子，外接电源

无该端子

制动电阻端子

制动电阻端子

接地端子

、（ ）外接直流电抗器 外接

时需拆除 与（ ）的短接片）

U V W

P

( + ) 或 B1

( - )

B2

L N

2 2 k W ( 含）以下

直流电抗器端子

直流电抗器端子

制动单元端子

制动单元端子无该端子

无该端子

30kW与 37kW

三相 A C 3 8 0 V 电源输入端子

单相 A C 2 2 0 V 电源输入端子

连接三相交流电动机

必须可靠接地

(+) 、（ - ）外接制动单元端子

4 5 k W （含）以上

无该端子

B1 、 B2 外接制动电阻端子





11 第 三 章 接线

器过电流跳机，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。

? 如果变频器的安装场所对干扰相当敏感，则请加装输出噪音滤波器，降低变频器的载波频率也

会减少干扰。

3. 制动电阻与制动单元的连接

? 在负载惯性大且需要频繁停止或较短时间停止的场合，变频器的制动能力不足时或为了提高制

动力矩等，根据需要选配制动电阻或制动单元。

? 主回路 B1 ， B2 端子连接制动电阻（有 B1 ， B2 端子表示变频器已内置制动单元）。

? 当 变频器无内置制动单元， 主回路 （ +） ， （ -） 端子接外部制动单元。

? 严禁将 主回路 （ +） ， （ -） 端子连接至制动电阻上。

4. 变频器接地端子 PE

? 为了安全和减少噪声，变频器的接地端子 PE 必须良好接地。

? 使用规定标准的接地线，并尽可能短而粗 (接地阻抗 10Ω以下 )。

? 变频器接地线不可与电焊机、大马力电机等大电流负载共同接地，而必须分别接地。

? 电源进线一般采用 5芯线，其中 3根为火线， 1根零线， 1根地线，严禁把零线作为地线使用。

? 多台的变频器被安装在一起时，所有变频器必须直接连接到共同接地端。

? 请参考下列图示 :

















(a) 正确 （ b） 不推荐 （ c） 不正确

四、 控制回路端子说明

1. 变频器控制回路端子







第三章 接 线 12

2. 变频器控制回路端子 (A1)



分

类 标 记 端 子 名 称 端 子 说 明 及 出 厂 设 定

多

功

能

输

入

X1 多功能输入端子 1 出厂设定 :正转

X2 多功能输入端子 2 出厂设定 :反转

X3 多功能输入端子 3 出厂设定 :无功能

X4 多功能输入端子 4 出厂设定 :无功能

X5 多功能输入端子 5 出厂设定 :无功能 ，可设定为高速脉冲输入

X6 多功能输入端子 6 出厂设定 :无功能

COM 公共端子 多功能输入公共端、 +24V 电源参考地

模

拟

输

入

AI1 模拟量输入 1 0～ 10V 输入

AI2 模拟量输入 2 0～ 10V/0～ 20mA 输入 (J2 跳线可选 )

+10V 模拟量给定用电源 +10V DC 10mA（电位器 3～ 5K）

GND 模拟量参考地 模拟量输入、输出参考地

多

功

能

输

出

Y1 多功能输出端子 1 出厂设定 :运行状态

Y2 多功能输出端子 2 出厂设定 :无输出，可作为高速脉冲输出

ROA 继电 器输出

ROA-ROB 常闭

ROA-ROC 常开

出厂设定 :变频器故障输出 ROB

ROC

模拟

输出 AO 模拟量输出端子

0～ 10V/0～ 20mA 输出 (J1 跳线可选 )

GND 为参考地

电源 +24V +24V 电源 +24V DC 100mA COM 为电源地。

通讯 485+ 485 信号正端 标准 RS-485 串行通讯接口 请使用双绞线或屏蔽线 485- 485 信号负端

请使用多芯屏蔽电缆或绞线连接控制端子。使用屏蔽电缆时（靠变频器的一端）应连接到变频

器的接地端子 PE。布线时 控制电缆应远离主电路和强电线路（包括电源线，电机线，继电器，接触

器连线等） 20CM 以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止外部干扰产生变频器的误动

作。

五、 外围电气元件选型 推荐

下表中已列出了变频器配线中常用的规格，如断路器、接触器额定电流大小，主回路线径、

电抗器规格等。电抗器以贝壳电气技术有限公司生产的电抗器型号为例。

变频器功率 断路器 接触器 主回路导线 主回路螺 输入 电 抗器 输出 电抗 器 直流电抗器





13 第 三 章 接线

A A mm2 丝规格

单 相 220V

0.4kW-S2 10 9 0.75 M4 - - -

0.7kW-S2 16 12 0.75 M4 - - -

1.5kW-S2 25 18 1.5 M4 - - -

2.2kW-S2 32 25 2.5 M4 - - -

三 相 380V

0.7kW-T4 6 9 0.75 M4 BK-JXL-10A BK-CXL-10A BK-DXL-10A

1.5kW-T4 10 9 0.75 M4 BK-JXL-10A BK-CXL-10A BK-DXL-10A

2.2kW-T4 10 9 1.5 M4 BK-JXL-10A BK-CXL-10A BK-DXL-10A

4.0kW-T4 16 12 2.5 M4 BK-JXL-15A BK-CXL-15A BK-DXL-15A

5.5kW-T4 20 18 2.5 M4 BK-JXL-15A BK-CXL-15A BK-DXL-15A

7.5kW-T4 32 25 4.0 M4 BK-JXL-20A BK-CXL-20A BK-DXL-20A

11kW-T4 40 32 4.0 M4 BK-JXL-30A BK-CXL-30A BK-DXL-30A

15kW-T4 50 38 6.0 M5 BK-JXL-40A BK-CXL-40A BK-DXL-40A

18.5kW-T4 50 40 10 M5 BK-JXL-50A BK-CXL-50A BK-DXL-50A

22 kW-T4 63 50 10 M5 BK-JXL-60A BK-CXL-60A BK-DXL-60A

30kW-T4 100 65 16 M6 BK-JXL-80A BK-CXL-80A BK-DXL-80A

37kW-T4 100 80 25 M6 BK-JXL-110A BK-CXL-110A BK-DXL-110A

45kW-T4 125 95 35 M8 BK-JXL-125A BK-CXL-125A BK-DXL-125A

55kW-T4 160 115 50 M8 BK-JXL-150A BK-CXL-150A BK-DXL-150A

75kW-T4 225 170 70 M10 BK-JXL-200A BK-CXL-200A BK-DXL-200A

90kW-T4 250 205 95 M10 BK-JXL-250A BK-CXL-250A BK-DXL-250A

110kW-T4 315 245 120 M10 BK-JXL-275A BK-CXL-275A BK-DXL-275A

132kW-T4 350 300 120 M12 BK-JXL-330A BK-CXL-330A BK-DXL-330A

160kW-T4 400 300 150 M12 BK-JXL-450A BK-CXL-450A BK-DXL-450A

185kW-T4 500 410 150 M12 BK-JXL-500A BK-CXL-500A BK-DXL-500A

200kW-T4 500 410 185 M12 BK-JXL-510A BK-CXL-510A BK-DXL-510A

220kW-T4 630 475 240 M12 BK-JXL-540A BK-CXL-540A BK-DXL-540A

250kW-T4 630 475 2×120 M12 BK-JXL-625A BK-CXL-625A BK-DXL-625A

280kW-T4 700 620 2×120 M12 BK-JXL-625A BK-CXL-625A BK-DXL-625A

315kW-T4 800 620 2×150 M12 BK-JXL-800A BK-CXL-800A BK-DXL-800A

350kW-T4 1000 800 2×185 M12 BK-JXL-1000A BK-CXL-1000A BK-DXL-1000A

400kW-T4 1250 800 2×240 M12 BK-JXL-1100A BK-CXL-1100A BK-DXL-1100A

450kW-T4 1250 1000 2×240 M12 --- --- ---

500kW-T4 1500 1000 3×185 M12 --- --- ---

560kW-T4 1500 1200 3×240 M16 --- --- ---

630kW-T4 1500 1500 3×240 M16 --- --- ---

第四章 基本操作与试运行 14

第四章 基本 操作

一、 键盘面板的说明



1. 面板指示灯说明



2. 数码显示区 :

共 5 位 LED 显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等。





正反转指示

编程键

多功能选择键

停机与复位键

确认键

移位键

运行键

递增键

递减键

电压指示

频率指示

电流指示

命令源指示

灯亮：端子启停

灯灭：面板启停

闪烁：通讯控制

运行指示

电位器

显示窗口

灯亮：反转

灯灭：正转

指示灯状态

运行指示灯

运行指令指示灯

正反转指示灯

状态说明

灯灭：停机

A / V 灯同亮：表示百分数 %

H z / A 灯同亮：表示转速单位 R P M

灯亮：表示电压单位 V

灯亮：表示电流单位 A

灯亮：表示频率单位 H z

灯亮：反转运行

灯灭：正转运行

闪烁：通讯控制

灯亮：端子控制

灯灭：面板控制

灯亮：运行

单位指示灯





15 第 四 章 基本操 作

二、 键盘按键说明

按 键 名 称 功 能

编程键 一级菜单进入或退出。

确认键 逐级进入菜单画面、设定参数确认。

递增键 数据或功能码的递增 。

递减键 数据或功能码的递减。

移位键

在停机显示界面和运行显示界面下，可循环选择显示参数；

在修改参数时，可以选择参数的修改位。

运行键 在键盘操作方式下，用于运行操作。

停止 /复位

运行状态时，按此键可用于停止运行操作；故障报警状态

时，可用来复位操作；该键的特性受功能码 P7-02 制约。



多功能选择

键 根据 P7-01 作功能切换选择，可为命令源、方向快速切换。

面板旋钮 通过参数，可用面板旋钮进行频率给定或其它设定

三、 功能码修改、查看说明

1. 功能码修改说明

变频器的操作面板 采用三级菜单结构进行参数设置等操作。 三级菜单分别为 :功能参数组（一

级菜单）→功能码（二级菜单）→功能码设定值（三级菜单）。

操作流程如下图所示。



说明 :在三级菜单操作时，可按 PRG 键或 ENTER 键返回二级菜单。两者的区别是 :按 ENTER 键

将设定参数保存后返回二级菜单，并自动转移到下一个功能码；而按 PRG 键则直接返回二级菜单，

不存储参数，并返回到当前功能码。

举例 :将功能码 P3-02 从 10.00Hz 更改设定为 15.00Hz 的示例。

状态参数 改变参数组 改变功能参数选择 改变功能参数值

一级菜单 二级菜单 三级菜单

PRG

PRG PRG

第四章 基本操作与试运行 16



在第三级菜单下，若参数没有闪烁位，表示该功能码不能修改，可能原因 有 :

1） 该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等。

2） 该功能码在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。

3） 参数锁定，不能修改。需取消锁定功能。

2. 状态参数的设定及查看方法

在运行状态下，运行频率，设定频率，母线电压，输出电压，输出电流等五个运行状态参数为

默认显示，其他参数是否显示由 P7-03 和 P7-04 功能码设定

P7-03

LED 运

行显示

参数 1

Bit00: 运行频率 1(Hz)

Bit01: 设定频率 (Hz)

Bit02: 母线电压

Bit03: 输出电压

Bit04: 输出电流 (A)

Bit05: 输出功率 (kW)

Bit06: 输出转矩 (%)

Bit07: X 输入状态

Bit08: 输出状态

Bit09: AI1 电压 (V)

Bit10: AI2 电压 (V)

Bit11: AI3 键盘电位器 (V)

Bit12:计数值

Bit13:长度值

Bit14:负载速度显示

Bit15: PID 设定

P7-04

LED 运

行显示

参数 2

Bit00:PID 反馈

Bit01:PLC 阶段

Bit02:PULSE 输入频率

Bit03:运行频率 2（ Hz）

Bit04:剩余运行时间

Bit05:AI1 校正前电压

Bit06:AI2 校正前电压

Bit07:AI3 校正前电压

Bit08:线 速 度

Bit09:当前上电时间

Bit10:当前运行时间

Bit11:PULSE 输入频率

Bit12:通讯设定值

Bit13:编码器反馈速度

Bit14: 主频率 X 显示

(Hz)

Bit15: 辅频率 Y 显示

(Hz)



在停机状态下，共有十六个停机状态参数可以选择是否显示，分别为 :

P7-05

LED 停

机显示

参数

Bit00: 设定频率 (Hz)

Bit01: 母线电压 (V)

Bit02: X 输入状态

Bit03:输出状态

Bit04: AI1 电 压 (V)

Bit05: AI2 电 压 (V)

Bit06: AI3 电压 (V)

Bit07: 计数值

Bit08: 长度值

Bit09: PLC 阶段

Bit10: 负载速度

Bit11: PID 设定

Bit12:PULSE 输入脉冲频

率

在停机或运行状态下，通过移位键 可分别切换显示多种状态参数。由功能码 P7-03（运

行参数 1）、 P7-04（运行参数 2）、 P7-05（停机参数）按二进制的 位选择该参数是否显示。

变频器断电后再上电，显示的参数被默认为变频器掉电前选择的参数。

按键顺序切换显示选中的参数，参数值设定方式如下 :

例如 :运行时变频器显示 负载速度 ,并能查看 运行频率、母线电压、输出电压、输出电流

PRG

PRG

PRG





17 第 四 章 基本操 作

则 参数 P7-03 按实际显示数据对应设定二进制数据 相关位为 1:

4 0 1 d



位 Bit15 Bit14 Bit13 Bit12 Bit11 Bit10 Bit09 Bit08 Bit07 Bit06 Bit05 Bit04 Bit03 Bit02 Bit01 Bit00

P7-03 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1

负载速度显示 输出电流

输出电压

母线电压

运行频率 1(Hz)

P7-03 为 0100 0000 0001 1101（ B）

转为十六进制数据为 : 401d（ H）

参数 设定值为 P7-03＝ H.401d

变频器默认在运行 50Hz 时，显示转速为 500.0，可用以下参数调整所需要显示的值。

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P7-06 负载速度显示系数 0.0001 ～ 6.5000 1.0000 ☆

P7-12 负载速度显示小数点位数

个位 :U0-14的小数点个数

0:0位小数位 1:1位小数位

2:2位小数位 3:3位小数位

十位 :保留

21 ☆

例如 :在运行 50Hz时，显示转速为 1500.0，参数 P7-03=H.401d P7-06设定为 3.0000

说明 :变频器在待机或运行时，会保留最后一次所显示的参数，重新 上电后会自动恢复 ， 无需

再次设定。

四、 用户密码设置

变频器提供了用户密码保护功能，当 PP-00设为非零时，即为用户密码，退出功能码编辑状态

密码保护即生效，再次按 PRG键，将显示 “ - - - - -” ，必须正确输入用户密码，才能进入普通

菜单，否则无法进入，所以在 设置用户密码后一定要牢记密码 。

若要取消密码保护功能，只有通过密码进入，并将 PP-00设为 00000 才行。

第五章 功能参数简表 18

第 五 章 功能参数简表

一、 基本功能参数表

PP-00 设为非 0 值，即设置了参数保护密码，按 PRG键后会显示“―――――”，参数菜

单必须在正确输入密码后 才能进入，取消密码，需将 PP-00设为 00000。

“☆” :表示该参数在变频器运行或停机时，均可更改。

“★” :表示该参数在变频器运行状态时，不可更改。

“ ● ” :表示该参数只是实际检测记录值，只能查看，不能更 改。

P0 基本功能组

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P0-00 G P 类型设定 1:G 型（恒转矩负载机型） 2:P 型（风机、水泵类负载机型） 1 ★

P0-01 速度控制模式选择

0:无速度传感器矢量控制（ SVC）

1:有速度传感器矢量控制（ PVC）

2:V/F 控制

2 ★

P0-02 运行命令源选择

0:操作面板命令通道（ L/R 灭）

1:端子命令通道（ L/R亮）

2:通讯命令通道（ L/R 闪烁）

0 ☆

P0-03 主频率源 X 选择

0:数字设定（预置频率 P0-08， UP/DOWN可修改，

掉电不记忆）

1:数字设定（预置频率 P0-08， UP/DOWN可修改，

掉电记忆）

2:AI1 3:AI2

4:键盘电位器 5:PULSE 脉冲设定（ X5）

6:多段指令 7:简易 PLC

8:PID 9:通讯 给定

1 ★

P0-04 辅助频率源 Y 选择 同 P0-03( 主频率源 X 选择 ) 0 ★

P0-05 叠加时辅助频率源 Y 范围选择 0:相对于最大频率 1:相对于频率源 X 0 ☆

P0-06 叠加时辅助频率源 Y 范围 0% ～ 150% 100% ☆

P0-07 频率源叠加选择

个位 :频率源选择

0:主频率源 X

1:主辅运算结果（运算关系由十位确定）

2:主频率源 X 与辅助频率源 Y 切换

3:主频率源 X 与主辅运算结果切换

4:辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换

十位 :频率源主 辅运算关系

0:主 + 辅 1:主 - 辅

2:二者最大值 3:二者最小值

00 ☆

P0-08 预置频率 0.00Hz ～最大频率（ P0-10） 50.00Hz ☆

P0-09 运行方向选择 0:默认方向运行， F/R 指示灯熄灭； 1:与默认方向相反方向运行， F/R指示灯常亮； 0 ☆

P0-10 最大频率 50.00Hz ～ 500.00Hz 50.00Hz ★





19 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P0-11 上限频率源

0:P0-12 设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:PULSE 脉冲设定 5:通讯给定

0 ★

P0-12 上限频率 下限频率 P0-14 ～最大频率 P0-10 50.00Hz ☆

P0-13 上限频率偏置 0.00Hz ～最大频率 P0-10 0.00Hz ☆

P0-14 下限频率 0.00Hz ～上限频率 P0-12 0.00Hz ☆

P0-15 载波频率 0.5kHz ～ 16.0kHz 机型确定 ☆

P0-16 载波频率随温度调整 0:否 1:是 0 ☆

P0-17 加速时间 0

0.00s ～ 650.00s(P0-19=2)

0.0s ～ 6500.0s(P0-19=1)

0s ～ 65000s(P0-19=0)

机型确定 ☆

P0-18 减速时间 0

0.00s ～ 650.00s(P0-19=2)

0.0s ～ 6500.0s(P0-19=1)

0s ～ 65000s(P0-19=0)

机型确定 ☆

P0-19 加减速时间单位 0:1s 1:0.1s 2:0.01s 1 ★

P0-21 叠加时辅助频率源偏置 频率 0.00Hz ～最大频率 P0-10 0.00Hz ☆

P0-22 频率指令分辨率 1:0.1Hz 2:0.01Hz 2 ●

P0-23 数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆 1:记忆 1 ☆

P0-24 电机参数组选择 保留 ★

P0-25 加减速时间基准频率 0:最大频率 (P0-10) 1:设定频率 2:100Hz 0 ★

P0-26 运行时频率指令 UP/ DOWN 基准 0:运行频率 1:设定频率 0 ★

P0-27 命令源捆绑频率源

个位 :操作面板命令绑定频率源选择

0:无绑定 1:数字设定频率

2:AI1 3:AI2

4:键盘电位器 5:PULSE 脉冲设定（ X5）

6:多段速 7:简易 PLC

8:PID 9:通讯给定

十位 :端子命令绑定频率源选择

百位 :通讯命令绑定频率源选择

0000 ☆

P0-28 串口通讯协议选择 0:MODBUS-RTU 协议 1:ProPibus-DP 网桥或 CANopen 网桥 0 ★

P1 电机参数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P1-00 电机类型选择 0:普通异步电机 1:变频异步电机 0 ★

P1-01 电机额定功率 0.1kW ～ 1000.0kW 机型确定 ★

P1-02 电机额定电压 1V ～ 2000V 机型确定 ★

P1-03 电机额定电流 0.01A ～ 655.35A（变频器功率 ≤ 55kW） 0.1A ～ 6553.5A （ 变频器功率 >55kW） 机型确定 ★

P1-04 电机额定频率 0.01Hz ～最大频率 机型确定 ★

P1-05 电机额定转速 1rpm ～ 65535rpm 机型确定 ★

P1-06 异步电机定子电阻 0.001 ～ 65.535（变频器功率 ≤ 55kW ） 0.0001～ 6.5535（变频器功率 >55kW） 自学习参 数 ★

第五章 功能参数简表 20

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P1-07 异步电机转子电阻 0.001 ～ 65.535（变频器功率 ≤ 55kW ） 0.0001 ～ 6.5535（变频器功率 >55kW） 自学习参 数 ★

P1-08 异步电机漏感抗 0.01mH ～ 655.35mH（变频器功率 ≤ 55kW ） 0.001mH ～ 65.535mH（变频器功率 >55kW） 自学习参 数 ★

P1-09 异步电机互感抗 0.1mH ～ 6553.5mH（变频器功率 ≤ 55kW ） 0.01mH ～ 655.35mH（变频器功率 >55kW） 自学习参 数 ★

P1-10 异步电机空载电流 0.01A ～ P1-03（变频器功率 ≤ 55kW ） 0.1A ～ P1-03（变频器功率 >55kW） 自学习参 数 ★

P1-27 编码器线数 1 ～ 65535 1024 ★

P1-28 编码器类型

0:ABZ 增量编码器

1:UVW 增量编码器

2:旋 转变压器

0 ★

P1-29 保留

P1-30 ABZ 增量编码器 AB 相序 0:正向 1:反向 0 ★

P1-31 编码器安装角 0.0 ～ 359.9° 0.0° ★

P1-32 UVW 编码器 UVW 相序 0:正向 1:反向 0 ★

P1-33 UVW 编码器偏置角 0.0 ～ 359.9° 0.0° ★

P1-34 旋转变压器极对数 1 ～ 65535 1 ★

P1-36 速度反馈 PG 断线检测时间 0.0s～ 10.0s 0.0s ★

P1-37 电机自学习选择

0:无操作

1:异步机静止部分参数自学习

2:异步机动态完整自学习

3:异步机静止完整自学习

0 ★

P2 电机矢量控制参数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P2-00 速度环比例增益 1 1 ～ 100 30 ☆

P2-01 速度环积分时间 1 0.01s ～ 10.00s 0.50s ☆

P2-02 切换频率 1 0.00 ～ P2-05 5.00Hz ☆

P2-03 速度环比例增益 2 1 ～ 100 20 ☆

P2-04 速度环积分时间 2 0.01s ～ 10.00s 1.00s ☆

P2-05 切换频率 2 P2-02 ～最大频率 10.00Hz ☆

P2-06 矢量控制转差增益 50% ～ 200% 100% ☆

P2-07 SVC 速度反馈滤波时间 0.000s～ 1.000s 0.05s ☆

P2-08 矢量控制过励磁增益 0～ 200 64 ☆

P2-09 速度控制方式下转矩上限源

0:功能码 P2-10 设定

1:AI1 2:AI2

3:键盘电位器 4:PULSE 脉冲设定

5:通讯给定 6:MIN(AI1,AI2)

7:MAX(AI1,AI2)

1-7 选项的满量程对应 P2-10

0 ☆

P2-10 速度控制方式下转矩上限数字设定 0.0% ～ 200.0% 160.0% ☆





21 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P2-11 保留 0 ☆

P2-12 保留 150.0% ☆

P2-13 励磁调节比例增益 0 ～ 60000 2000 ☆

P2-14 励磁调节积分增益 0 ～ 60000 1300 ☆

P2-15 转矩调节比例增益 0 ～ 60000 2000 ☆

P2-16 转矩调节积分增益 0 ～ 60000 1300 ☆

P2-17 速度环积分属性 0:无效 1:有效 0 ☆

P2-20 输出电压系数 100% 105% ★

P2-21 弱磁区最大转矩系数 50%～ 200% 100% ☆

P2-22 保留 0 ☆

P3 V/F 控制参数及恒压供水设定

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P3-00 V/F 曲线设定

0:直线 V/F 1:多点 V/F

2:平方 V/F 3:1.2 次方 V/F

4:1.4 次方 V/F 6:1.6 次方 V/F

8:1.8 次方 V/F 9:保留

10:V/F完全分离模式 11:V/F 半分离模式

0 ★

P3-01 转矩提升 0.0%:（自动转矩提升） 0.1% ～ 30.0% 机型确定 ☆

P3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ★

P3-03 多点 V/F 频率点 1 0.00Hz ～ P3-05 0.00Hz ★

P3-04 多点 V/F电压点 1 0.0% ～ 100.0% 0.0% ★

P3-05 多点 V/F频率 点 2 P3-03 ～ P3-07 25.00Hz ★

P3-06 多点 V/F电压点 2 0.0% ～ 100.0% 50.0% ★

P3-07 多点 V/F频率点 3 P3-05 ～电机额定频率 (P1-04) 50.00Hz ★

P3-08 多点 V/F电压点 3 0.0% ～ 100.0% 100.0% ★

P3-09 V/F转差补偿增益 0.0% ～ 200.0% 0.0% ☆

P3-10 V/F过励磁增益 0 ～ 200 120 ☆

P3-11 V/F振荡抑制增益 0 ～ 100 40 ☆

P3-12 保留 3 ★

P3-13 V/F 分离的电压源

0:数字设定（ P3-14）

1:AI1 2:AI2

3:键盘电位器 4:PULSE 脉冲设定（ X5）

5:多段指令 6:简易 PLC

7:PID 8:通讯给定

（量程的 100.0% 对应电机额定电压）

0 ☆

P3-14 V/F分离的电压数字设定 0V ～电机额定电压 0V ☆

P3-15 V/F分离的电压加速时间 0.0s ～ 1000.0s 注 :表示 0V 变化到电机额定电压的时 间 0.0s ☆

P3-16 V/F分离的电压减速时间 0.0s ～ 1000.0s 注 :表示 0V 变化到电机额定电压的时间 0.0s ☆

P3-17 V/F分离停机方式选择 0:频率 / 电压独立减至 0 1:电压减为 0 后频率再减 0 ☆

P3-18 过流失速动作电流 50～ 200% 150% ★

P3-19 过流失速抑制使能 0:无效 1:有效 1 ★

P3-20 过流失速抑制增益 0～ 100 20 ☆

第五章 功能参数简表 22

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P3-21 倍速过流失速动作电流补偿系数 50～ 200% 50% ★

P3-22 过压失速动作电压 200.0V～ 2000.0V AC220V:380V AC380V:760V 机型确定 ★

P3-23 过压失速使能 0:无效 1:有效 1 ★

P3-24 过压失速抑制频率增益 0～ 100 30 ☆

P3-25 过压失速抑制电压增益 0～ 100 30 ☆

P3-26 过压失速最大上升频率限制 0～ 50Hz 5Hz ★

P3-27 转差补偿时间常数 0.1～ 10.0s 0.5 ☆

P3-28～ 33 保留

P3-34 供水模式 选择 0:关闭供水模式 1:开启供水模式 0 ★

P3-35 压力表量程 0.00 ～ 5.00MPa 1.00 MPa ☆

P3-36 目标压力 0.00 ～ P3-39 0.50 MPa ☆

P3-37 休眠频率 0.00 ～ 上限频率 25.00HZ ☆

P3-38 休眠延时 0.0 ～ 3600.0s 0.0s ☆

P3-39 唤醒压力 0.0 ～ 100.0% 80% ☆

P3-40 唤醒延时 0.0 ～ 3600.0s 0.0s ☆

P4 输入端子

功能码 名 称 设定范 围 出厂值 更改

P4-00 X1 端子功能选择

0:无功能

1:正转运行 FWD 或运行命令 (需 P4-11配合 )

2:反转运行 REV 或正反运行 (需 P4-11配合 )

3:三线式运行控制（ 需配合 P4-11使用， 详见功

能码参数说明）

4:正转点动 （ FJOG）

5:反转点动 （ RJOG）

6:端子加频率 （ UP）

7:端子减频率 （ DOWN）

8:自由停车

9:故障复位（ RESET）

10:运行暂停

11:外部故障常开输入

12:多段速端子 1

13:多段速端子 2

14:多段速端子 3

15:多段速端子 4

16:加减速时间选择端子 1

17:加减速时间选择端子 2

18:频率源切换

19:UP/DOWN 设定清零（端子、键盘）

1 ★

P4-01 X2 端子功能选择 2 ★

P4-02 X3 端子功能选择 0 ★

P4-03 X4 端子功能选择 0 ★





23 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范 围 出厂值 更改

P4-04 X5 端子功能选择

20:控制命令切换端子 1

21:加减速禁止

22:PID 暂停

23:PLC 状态复位

24:摆频暂停

25:计数器输入

26:计数器复位

27:长度计数输入

28:长度复位

29:转矩控制禁止

30:PULSE（ 脉冲 ） 频率输入 （ 仅对 X5 有效）

31:保留

32:立即直流制动

33:外部故障常闭输入

34:频率修改使能

35:PID 作用方向取反

36:外部停车端子 1

37:控制命令切 换端子 2

38:PID 积分暂停

39:频率源 X 与预置频率切换

40:频率源 Y 与预置频率切换

41-42:保留

43:PID 参数切换

44:用户自定义故障 1

45:用户自定义故障 2

46:速度控制 / 转矩控制切换

47:紧急停车

48: 外部停车端子 2

49:减速直流制动

50:本次运行时间清零

51:两线式 / 三线式切换

52:禁止反转

53-59:保留

0 ★

P4-05 X6 端子功能选择 0 ★

P4-06 X7 端子功能选择 0 ★

P4-07 X8 端子功能选择 0 ★

P4-08 X9 端子功能选择 0 ★

P4-09 X10 端子功能选择 0 ★

P4-10 X 滤波时间 0.000s ～ 1.000s 0.10s ☆

P4-11 端子命令方式 0:两线式 1 1:两线式 2 2:三线式 1 3:三线式 2 0 ★

P4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s ～ 65.535Hz/s 1.00Hz/s ☆

P4-13 AI曲线 1 最小输入 0.00V ～ P4-15 0.00V ☆

P4-14 AI曲线 1 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆

P4-15 AI曲线 1最大输入 P4-13 ～ +10.00V 10.00V ☆

P4-16 AI曲线 1 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆

P4-17 AI1 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆

P4-18 AI曲线 2 最小输入 0.00V ～ P4-20 0.00V ☆

P4-19 AI曲线 2 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆

第五章 功能参数简表 24

功能码 名 称 设定范 围 出厂值 更改

P4-20 AI曲线 2 最大输入 P4-18 ～ +10.00V 10.00V ☆

P4-21 AI曲线 2 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆

P4-22 AI2 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆

P4-23 AI曲线 3 最小输入 -10.00V ～ P4-25 0V ☆

P4-24 AI曲线 3 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.00% ☆

P4-25 AI曲线 3 最大输入 P4-23 ～ +10.00V 10.00V ☆

P4-26 AI曲线 3 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆

P4-27 键盘电位器 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆

P4-28 PULSE最小输入 0.00kHz ～ P4-30 0.00kHz ☆

P4-29 PULSE最小输入对应设定 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆

P4-30 PULSE最大输入 P4-28 ～ 100.00kHz 50.00kHz ☆

P4-31 PULSE最大输入设定 -100.0% ～ 100.0% 100.0% ☆

P4-32 PULSE 滤波时间 0.00s ～ 10.00s 0.10s ☆

P4-33 AI 曲线选择

个位 :AI1 曲线选择

1:曲线 1（ 2 点，见 P4-13 ～ P4-16）

2:曲线 2（ 2 点，见 P4-18 ～ P4-21）

3:曲线 3（ 2 点，见 P4-23 ～ P4-26）

4:曲线 4（ 4 点，见 A6-00 ～ A6-07）

5:曲线 5（ 4 点，见 A6-08 ～ A6-15）

十位 :AI2 曲线选择，同上

百位 :键盘电位器 曲线选择，同上

H.321 ☆

P4-34 AI 低于最小输入设定选择

个位 :AI1 低于最小输入设定选择

0: 对应最小输入设定

1: 0.0%

十位 :AI2 低于最小输入设定选择，同上

百位 :键盘电位器 低于最小输入设定选择，同

上

H.000 ☆

P4-35 X1 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★

P4-36 X2 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★

P4-37 X3 延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ★

P4-38 X端子模式选择 1

0:高电平有效 1:低电平有效

个位 :X1 十位 :X2 百位 :X3

千位 :X4 万位 :X5

00000 ★

P4-39 X端子模式选择 2

0:高电平有效 1:低电平有效

个位 :X6 十位 :X7 百位 :X8

千位 :X9 万位 :X10

00000 ★

P5 输出端子

功 能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P5-00 Y2 端子输出模式选择 0:脉冲输出 1:开关量输出 1 ☆





25 第五章 功能参数简表

功 能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P5-01 Y2 开关量输出功能选择

0:无输出

1:变频器运行中

2:故障输出

3:频率水平检测 FDT1 输出

4:频率到达

5:零速运行中（停机时不输出）

6:电机过载预报警

7:变频器过载预报警

8:设定记数值到达

9:指定记数值到达

10:长度到达

11:PLC 循环完成

12:累计运行时间到达

13:频率限定中

14:转矩限定中

15:运行准备就绪

16:AI1>AI2

17:上限频率到达 (P0-12)

18:下限频率到达 (P0-14)

19:欠压状态输出

20:通讯设定

21:定位完成 ( 保留 )

22:定位接近 ( 保留 )

23:零速运行中 2（停机时也输出）

24:累计上电时间到达

25:频率水平检测 FDT2 输出

26:频率 1 到达输出

27:频率 2 到达输出

28:电流 1 到达输出

29:电流 2 到达输出

30:定时到达输出

31:AI1 输入超限

32:掉载中

33:反向运行中

34:零电流状态

35:模块温度到达

36:输出电流超 限

37:下限频率到达 ( 停机也输出 )

38:告警输出 ( 所有故障 )

39:电机过温预报警

40:本次运行时间到达

41:故障输出 ( 欠压不输出 )

00 ☆

P5-02 继电器 1（控制板）功能选择 (ROA/ROB/ROC) 02 ☆

P5-03 继电器 2（扩展卡）功能选择 (ROA2/ROC2) 00 ☆

P5-04 Y1 输出功能选择 01 ☆

P5-05 扩展卡 Y3 输出选择 04 ☆

P5-06 Y2脉冲输出功能选择

0:运行频率

1:设定频率

2:输出电流

3:电机输出 转矩（绝对值，相对电机的百分

比）

4:输出功率

00 ☆

第五章 功能参数简表 26

功 能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P5-07 AO1 输出功能选择

5:输出电压

6:X5脉冲输入 (100.0% 对应 100.0kHz)

7:AI1

8:AI2

9:AI3( 扩展卡 )

10:长度

11:记数值

12:通讯设定

13:电机转速

14:输出电流 ( 55kW及以下 100%对应

100.0A,75kW及以上 100%对应 1000.0A )

15:按母线电压 1000.0V对应 100%

16:电机输出转矩（ 实际值，相对电机的百

分 比 ）

17:变频器输出转矩（实际值，相对变频器

的百分比）

00 ☆

P5-08 扩展卡 AO2 输出功能选择 01 ☆

P5-09 Y2脉冲输出最大频率 0.01kHz ～ 100.00kHz 50.00kHz ☆

P5-10 AO零偏系数 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆

P5-11 AO增益 -10.00 ～ +10.00 1.00 ☆

P5-12 扩展卡 AO2零偏系数 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆

P5-13 扩展卡 AO2增益 -10.00 ～ +10.00 1.00 ☆

P5-17 Y2开关量输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆

P5-18 继电器输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆

P5-19 继电器 2输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆

P5-20 DO 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆

P5-21 DO2 输出延迟时间 0.0s ～ 3600.0s 0.0s ☆

P5-22 输出端子有效状态选择

0:输出端子与 COM连通有效，断开无效

1:输出端子与 COM连通无效，断开有效

个位 :Y2 十位 :RELAY1

百位 :RELAY2 千位 :Y1

万位 :Y3

00000 ☆

P6 启停控制

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P6-00 启动方式

0:直接启动

1:速度跟踪再启动

2:预励磁启动 ( 交流异步机 )

3:SVC快速启动

0 ☆

P6-01 转速跟踪方式

0:从停机频率开始

1:从零频开始

2:从最大频率开始

0 ★

P6-02 转速跟踪快慢 1 ～ 100 20 ★

P6-03 启动频率 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆

P6-04 启动频率保持时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ★

P6-05 启动直流制动电流 / 预励磁电流 0% ～ 100% 50% ★

P6-06 启动直流制动时间 / 预励磁时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ★





27 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P6-07 加减速方式

0:直线加减速

1:静态 S 曲线

2:动态 S 曲线

0 ★

P6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0% ～ (100.0%-P6-09) 30.0% ★

P6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0% ～ (100.0%-P6-08) 30.0% ★

P6-10 停机方式 0:减速停车 1:自由停车 0 ☆

P6-11 停机直流制动起始频率 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P6-12 停机直流制动等待时间 0.0s ～ 100.0s 0.0s ☆

P6-13 停机直流制动电流 0% ～ 100% 50% ☆

P6-14 停机直流制动时间 0.0s ～ 100.0s 0.2s ☆

P6-15 制动使用率 0% ～ 100% 100% ☆

P6-16 保留 500 ★

P6-17 保留 800 ★

P6-18 转速跟踪电流 30%～ 200% 机型确定 ★

P6-19 保留 30 ★

P6-20 保留 1.1 ★

P6-21 去磁时间 0.0～ 5.0s 机型确定 ★

P6-23 AVR功能 0:不 生效 1:仅减速生效 2:全 程有效 2 ★

P6-24 过励磁抑制电流值 0～ 9999 100 ★

P6-25 过励磁增益 0～ 9999 300 ★

P7 键盘与显示

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P7-01 JOG/REV 键功能选择

0:JOG/REV 无效

1:操作面板命令通道与远程命令通道 ( 端子

命令通道或通讯命令通道 )切换

2:正反转切换

3:正转点动

4:反转点动

0 ★

P7-02 STOP/RESET键功能 0:只在键盘操作方式下 按 键停 机功能有效 1: 在任何操作方式下 按 键停机 功能均有效 1 ☆









P7-03





















LED运行显示参数 1













0000 ～ FFFF

Bit00: 运行频率 (Hz)

Bit01: 设定频率 (Hz)

Bit02: 母线电压 (V)

Bit03: 输出电压 (V)

Bit04: 输出电流 (A)

Bit05: 输出功率 (kW)

Bit06: 输出转矩 (%)

Bit07: 输入状态

Bit08: 输出状态

Bit09: AI1 电 压 (V)

H.001F ☆

第五章 功能参数简表 28

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改



P7-03



LED运行显示参数 1

Bit10: AI2 电 压 (V)

Bit11: 键盘电位器 电压 (V)

Bit12: 计数值

Bit13: 长度值

Bit14: 负载速度显示

Bit15: PID 设定

P7-04 LED运行显示参数 2

0000 ～ FFFF

Bit00:PID 反馈

Bit01:PLC 阶段

Bit02:PULSE 输入脉冲频率（ kHz）

Bit03:运行频率 2（ Hz）

Bit04:剩余运行时间

Bit05:AI1 校正前电压 (V)

Bit06:AI2 校正前电压 (V)

Bit07:AI3 校正前电压 (V)

Bit08:线速度

Bit09:当前上电时间 (Hour)

Bit10:当前运行时间 (Min)

Bit11:PULSE 输入脉冲频率（ Hz）

Bit12:通讯设定值

Bit13:编码器反馈速度 (Hz)

Bit14:主频率 X 显示 (Hz)

Bit15:辅频率 Y 显示 (Hz)

H.0000 ☆

P7-05 LED 停机显示参数

0000 ～ FFFF

Bit00:设定频率 (Hz)

Bit01: 母线电压 (V)

Bit02:输入状态

Bit03:输出状态

Bit04:AI1 电压 (V)

Bit05:AI2 电压 (V)

Bit06:键盘电位器 电 压 (V)

Bit07:计数值

Bit08:长度值

Bit09:PLC 阶段

Bit10:负载速度

Bit11:PID 设定

Bit12:PULSE 输入脉冲 频率（ kHz）

H.0033 ☆

P7-06 负载速度显示系数 0.0001 ～ 6.5000 1.0000 ☆

P7-07 逆变器模块散热器温度 0.0℃～ 100.0℃ - ●

P7-08 产品号 - - ●

P7-09 累计运行时间 0h ～ 65535h - ●

P7-10 性能版本号 - - ●

P7-11 功能版本号 - - ●

P7-12 负载速度显示小数点位数

个位 :U0-14的小数点个数

0:0位小数位 1:1 位小数位

2:2位小数位 3:3 位小数位

十位 :保 留

21 ☆





29 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P7-13 累计上电时间 0 ～ 65535 小时 - ●

P7-14 累计耗电量 0 ～ 65535 度 - ●

P7-15 性能临时软件版本号 - - ●

P7-16 功能临时软件版本号 - - ●

P8 辅助功能

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P8-00 点动运行频率 0.00Hz ～最大频率 2.00Hz ☆

P8-01 点动加速时间 0.0s ～ 6500.0s 20.0s ☆

P8-02 点动减速时间 0.0s ～ 6500.0s 20.0s ☆

P8-03 加速时间 1 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆

P8-04 减速时间 1 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆

P8-05 加速时间 2 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆

P8-06 减速时间 2 0.0s ～ 6500.0s 机型确定 ☆

P8-07 加速时间 3 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆

P8-08 减速时间 3 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆

P8-09 跳跃频率 1 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P8-10 跳 跃频率 2 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P8-12 正反转死区时间 0.0s ～ 3000.0s 0.0s ☆

P8-13 反向频率禁止 0:无效 1:有效 0 ☆

P8-14 设定频率低于下限频率运行模式 0:以下限频率运行 1:停机 2:零速运行 0 ☆

P8-15 下垂控制 0.00Hz ～ 10.00Hz 0.00Hz ☆

P8-16 设定累计上电到达时间 0h ～ 65000h 0h ☆

P8-17 设定累计运行到达时间 0h ～ 65000h 0h ☆

P8-18 启动保护选择 0:不保护 1:保护 0 ☆

P8-19 频率检测值 (FDT1) 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

P8-20 频率检测滞后值 (FDT1) 0.0% ～ 100.0%（ FDT1 电平） 5.0% ☆

P8-21 频率到达检出宽度 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆

P8-22 加减速过程中跳跃频率是否有效 0:无效 1:有效 0 ☆

P8-25 加速时间 1与加速时间 2切换频率点 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P8-26 减速时间 1与减速时间 2切换频率点 0.00Hz ～最大频率 0.00Hz ☆

P8-27 端子点动优先 0:无效 1:有效 1 ☆

P8-28 频率检测值 (FDT2) 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

P8-29 频率检测滞后值 (FDT2) 0.0% ～ 100.0%（ FDT2 电平） 5.0% ☆

P8-30 任意到达频率检测值 1 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

P8-31 任意到达频率检出宽度 1 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆

P8-32 任意到达频率检测值 2 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

P8-33 任意到达频率检出宽度 2 0.0% ～ 100.0%（最大频率） 0.0% ☆

P8-34 零电流检测水平 0.0% ～ 300.0% 100.0% 对应电机额定电流 5.0% ☆

P8-35 零电流检测延迟时间 0.01s ～ 600.00s 0.10s ☆

第五章 功能参数简表 30

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P8-36 输出电流超限值 0.0%（不检测） 0.1% ～ 300.0%（电机额定电流） 200.0% ☆

P8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s ～ 600.00s 0.00s ☆

P8-38 任意到达电流 1 0.0% ～ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0% ☆

P8-39 任意到达电流 1 宽度 0.0% ～ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0% ☆

P8-40 任意到达电流 2 0.0% ～ 300.0%( 电机额定电流 ) 100.0% ☆

P8-41 任意到达电流 2 宽度 0.0% ～ 300.0%( 电机额定电流 ) 0.0% ☆

P8-42 定时功能选择 0: 无效 1: 有效 0 ★

P8-43 定时运行时间选择

0:P8-44 设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

（ 模拟量最大量程对应 P8-44）

0 ★

P8-44 定时运行时间 0.0Min ～ 6500.0Min 0.0Min ★

P8-45 AI1输入电压保护值下限 0.00V ～ P8-46 3.10V ☆

P8-46 AI1输入电压保护值上限 P8-45 ～ 11.00V 6.80V ☆

P8-47 模块温度到达 0℃～ 100℃ 75℃ ☆

P8-48 散热风扇控制 0:运行时风扇运转 1:风扇一直运转 0 ☆

P8-49 唤醒频率 休眠频率 (P8-51) ～ 最大频率（ P0-10) 0.00Hz ☆

P8-50 唤醒延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆

P8-51 休眠频率 0.00Hz ～唤醒频率（ P8-49) 0.00Hz ☆

P8-52 休眠延迟时间 0.0s ～ 6500.0s 0.0s ☆

P8-53 本次 运行到达时间设定 0.0 ～ 6500.0 分钟 0.0Min ☆

P8-54 输出功率校正系数 0.00% ～ 200.0% 100.0% ☆

P9 故障与保护

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P9-00 电机过载保护选择 0:禁止 1:允许 1 ☆

P9-01 电机过载保护增益 0.20 ～ 10.00 1.00 ☆

P9-02 电机过载预警系数 50% ～ 100% 80% ☆

P9-03 过压失速增益 0～ 100 30 ☆

P9-04 过压失速保护电压 650～ 800 760 ☆

P9-05 过流失速抑制增益 0～ 100，同 P3-20 20 ☆

P9-06 过流失速动作电流 50% ～ 200%，同 P3-18 150% ☆

P9-07 上电对地短路保护选择 0:无效 1:有效 1 ☆

P9-08 制动单元动作起始电压 200.0～ 2000.0V 220V:360V 380V:690V 机型确定 ☆

P9-09 故障自动复位次数 0 ～ 20 00 ☆

P9-10 故障自动复位期间故障DO 动作选择 0:不动作 1:动作 0 ☆

P9-11 故障自动复位间隔时间 0.1s ～ 100.0s 1.0s ☆

P9-12 输入缺相 \ 接触器吸合保护选择

个位 :输入缺相保护选择

十位 :接触器吸合保护选择

0:禁止 1:允许

11 ☆

P9-13 输出缺相保护选择

个位 :输出缺相保护选择

十位 :运行前 输出缺相保护选择

0:禁止 1:允许

01 ☆





31 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P9-14 第一次故障类型

0:无故障 1:保留

2:加速过电流 3:减速过电流

4:恒速过电流 5:加速过电 压

6:减速过电压 7:恒速过电压

8:缓冲电阻过载 9:欠压

10:变频器过载 11:电机过载

12:输入缺相 13:输出缺相

14:模块过热 15:外部故障

16:通讯异常 17:接触器异常

18:电流检测异常

19:电机自学习异常

20:编码器 /PG卡异常

21:参数读写异常

22:变频器硬件异常 23:电机对地短路

24:保留 25:保留

26:运行时间到达 27:用户自定义故障 1

28:用户自定义 故障 2

29:上电时间到达 30:掉载

31:运行时 PID 反馈丢失

40:快速限流超时 41:运行时切换电机

42:速度偏差过大 43:电机超速

45:电机过温 51:初始位置错误

55:负荷分配从机故障

－ ●

P9-15 第二次故障类型 － ●

P9-16 第三次 ( 最近一次 ) 故障类型 － ●

P9-17 第三次 ( 最近一次 ) 故障时频率 － － ●

P9-18 第三次 ( 最近一次 ) 故障时电流 － － ●

P9-19 第三 次 ( 最近一次 ) 故障时母线电压 － － ●

P9-20 第三次 ( 最近一次 ) 故障时输入端子状态 － － ●

P9-21 第三次 ( 最近一次 ) 故障时输出端子状态 － － ●

P9-22 第三次 ( 最近一次 ) 故障时变频器状态 － － ●

P9-23 第三次 ( 最近一次 ) 故障时上电时间 － － ●

P9-24 第三次 ( 最近一次 ) 故障时运行时间 － － ●

P9-27 第二次故障时频率 － － ●

P9-28 第二次故障时电流 － － ●

P9-29 第二次故障 时母线电压 － － ●

P9-30 第二次故障时输入端子状态 － － ●

第五章 功能参数简表 32

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P9-31 第二次故障时输出端子状态 － － ●

P9-32 第二次故障时变频器状态 － － ●

P9-33 第二次故障时上电时间 － － ●

P9-34 第二次故障时运行时间 － － ●

P9-37 第一次故障时频率 － － ●

P9-38 第一次故障时电流 － － ●

P9-39 第一次故障时母线电压 － － ●

P9-40 第一次故障时输入端子状态 － － ●

P9-41 第一次故障时输出端子状态 － － ●

P9-42 第一次故障时变频器状态 － － ●

P9-43 第一次故障时上电时间 － － ●

P9-44 第一次故障时运行时间 － － ●

P9-47 故障保护动作选择 1

个位 :电机过载 (11)

0:自由停车

1:按停机方式停机

2:继续运行

十位 :输入缺相 (12),同上

百位 :输出缺相 (13),同上

千位 :外部故障 (15),同上

万位 :通讯异常 (16),同上

00000 ☆

P9-48 故障保护动作选择 2

个位 :编码器 /PG卡异常 (20),同 P9-47

十位 :功能码读写异常 (21)

0:自由停车

1:按停机方式停机

百位 :变频器过载故障动作选择 (Err10)

0:自由停车

1:按停机方式停机

2:继续运行

千位 :电机过热 (25),同 P9-47

万位 :运行时间到达 (26),同 P9-47

00000 ☆

P9-49 故障保护动作选择 3

个位 :用户自定义故障 1(27),同 P9-47

十位 :用户自定义故障 2(28),同 P9-47

百位 :上电时间到达 (29),同 P9-47

千位 :掉载 (30)

0:自由停车

1:减速停车

2:直接跳至电机额定频率的 7% 继续运行， 不

掉载时自动恢复到设定频率运行

万位 :运行时 PID反馈丢失 (31),同 P9-47

00000 ☆

P9-50 故障保护动作选择 4

个位 :速度偏差过大 (42),同 P9-47

十位 :电机超速度 (43),同 P9-47

百位 :初始位置错误 (51),同 P9-47

千位 :速度反馈错误 (52),同 P9-47

00000 ☆





33 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

P9-54 故障时继续运行频率选择

0:以当前的运行频率运行

1:以设定频率运行

2:以上限频率运行

3:以下限频率运行

4:以异常备用频率运行

0 ☆

P9-55 异常备用频率 0.0% ～ 100.0% (100.0% 对应最大频率 P0-10) 100.0% ☆

P9-56 电机温度传感器类型 0:无温度传感器 1:PT100 2:PT1000 0 ☆

P9-57 电机过热保护阈值 0℃ ～ 200℃ 110℃ ☆

P9-58 电机过热预报警阈值 0℃ ～ 200℃ 90℃ ☆

P9-59 瞬停不停功能选择 0:无效 1:母线电压恒定控制 2:减速停机 0 ★

P9-60 瞬停动作暂停判断电压 80.0% ～ 100.0% （ 380V AC） 100%对应 540V DC 85.0% ★

P9-61 瞬停不停电压回升判断时间 0.0s ～ 100.0s 0.5s ★

P9-62 瞬停不停动作判断电压 60.0% ～ 100.0% （ 380V AC） 100%对应 540V DC 80.0% ☆

P9-63 掉载保护选择 0:无效 1:有效 0 ☆

P9-64 掉载检测水平 0.0 ～ 100.0％ 10.0% ☆

P9-65 掉载检测时间 0.0s ～ 60.0s 1.0s ☆

P9-67 过速度检测值 0.0％～ 50.0％ ( 最大频率 ) 20.0% ☆

P9-68 过速度检测时间 0.0s:不检测 0.1 ～ 60.0s 1.0s ☆

P9-69 速度偏差过大检测值 0.0％～ 50.0％ ( 最大频率 ) 20.0% ☆

P9-70 速度偏差过大检测时间 0.0s:不检测 0.1 ～ 60.0s 5.0s ☆

P9-71 瞬停不停增益 Kp 0～ 100 40 ☆

P9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0～ 100 30 ☆

P9-73 瞬停不停动作减速时间 0～ 300.0s 20.0s ★

PA PID 功能

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

PA-00 PID 给定源

0:PA-01 设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:PULSE 脉冲设定（ X5） 5:通讯给定

6:多段指令给定

0 ☆

PA-01 PID 数值给定 0.0% ～ 100.0% 50.0% ☆

PA-02 PID 反馈源

0:AI1 1:AI2

2:键盘电位器 3:AI1-AI2

4:PULSE 脉冲设定（ X5） 5:通讯给定

6:AI1+AI2

7:MAX(|AI1|, |AI2|)

8:MIN(|AI1|, |AI2|)

0 ☆

PA-03 PID 作用方向 0:正作用 1:反作用 0 ☆

PA-04 PID 给定反馈量程 0 ～ 65535 1000 ☆

PA-05 比例增益 Kp1 0.0 ～ 1000.0 40.0 ☆

PA-06 积分时间 Ti1 0.01s ～ 10.00s 1.00s ☆

第五章 功能参数简表 34

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

PA-07 微分时间 Td1 0.000s ～ 10.000s 0.000s ☆

PA-08 PID 反转截止频率 0.00 ～最大频率 2.00Hz ☆

PA-09 PID 偏差极限 0.0% ～ 100.0% 0.0% ☆

PA-10 PID 微分限幅 0.00% ～ 100.00% 0.10% ☆

PA-11 PID 给定变化时间 0.00 ～ 650.00s 0.00s ☆

PA-12 PID 反馈滤波时间 0.00 ～ 60.00s 0.00s ☆

PA-13 PID 输出滤波时间 0.00 ～ 60.00s 0.00s ☆

PA-14 保留 - 00000 ☆

PA-15 比例增益 Kp2 0.0 ～ 1000.0 20.0 ☆

PA-16 积分时间 Ti2 0.01s ～ 10.00s 2.00s ☆

PA-17 微分时间 Td2 0.000s ～ 10.000s 0.000s ☆

PA-18 PID 参数切换条件

0:不切换

1:通过 X 端子切换

2:根据偏差自动切换

3:根据运行频率自动切换

0 ☆

PA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0% ～ PA-20 20.0% ☆

PA-20 PID 参数切换偏差 2 PA-19 ～ 100.0% 80.0% ☆

PA-21 PID 初值 0.0% ～ 100.0% 60.0% ☆

PA-22 PID 初值保持时间 0.00 ～ 650.00s 5.00s ☆

PA-23 保留 - 1.00 ☆

PA-24 保留 - 1.00 ☆

PA-25 PID 积分属性

个位 :积分分离

0:无效 1:有效

十位 :输出到限值后是否停止积分

0:继续积分 1:停止积分

00 ☆

PA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%:不判断反馈丢失 0.1% ～ 100.0％ 0.0% ☆

PA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s ～ 20.0s 0.0s ☆

PA-28 PID 停机运算 0:停机不运算 1:停机时运算 1 ☆

Pb 摆频、定长和计数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

Pb-00 摆频设定方式 0:相对于中心频率 1:相对于最大频率 0 ☆

Pb-01 摆频幅度 0.0%～ 100.0% 0.0% ☆

Pb-02 突跳频率幅度 0.0%～ 50.0% 0.0% ☆

Pb-03 摆频周期 0.1s～ 3000.0s 10.0s ☆

Pb-04 摆频三角波上升时间 0.1%～ 100.0% 50.0% ☆

Pb-05 设定长度 0m ～ 65535m 1000m ☆

Pb-06 实际长度 0m ～ 65535m 0m ☆

Pb-07 每米脉冲数 0.1 ～ 6553.5 100.0 ☆

Pb-08 设定计数值 1 ～ 65535 1000 ☆

Pb-09 指定计数值 1 ～ 65535 1000 ☆





35 第五章 功能参数简表

PC 多段指令、简易 PLC

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

PC-00 多段指令 0 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-01 多段指令 1 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-02 多段指令 2 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-03 多段指令 3 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-04 多段指令 4 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-05 多段指令 5 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-06 多段指令 6 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-07 多段指令 7 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-08 多段指令 8 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-09 多段指令 9 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-10 多段指令 10 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-11 多段指令 11 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-12 多段指令 12 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-13 多段指令 13 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-14 多段指令 14 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-15 多段指令 15 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 0.0Hz ☆

PC-16 简易 PLC 运行方式

0:单次运行结束停机

1:单次运行结束保持终值

2:一直循环

0 ☆

PC-17 简易 PLC 掉电记忆选择

个位 :掉电记忆选择

0:掉电不记忆

1:掉电记忆

十位 :停机记忆选择

0:停机不记忆

1:停机记忆

00 ☆

PC-18 简易 PLC 第 0 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-19 简易 PLC 第 0 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-20 简易 PLC 第 1 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-21 简易 PLC 第 1 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-22 简易 PLC 第 2 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-23 简易 PLC 第 2 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-24 简易 PLC 第 3 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-25 简易 PLC 第 3 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-26 简易 PLC 第 4 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-27 简易 PLC 第 4 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-28 简易 PLC 第 5 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-29 简易 PLC 第 5 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-30 简易 PLC 第 6 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-31 简易 PLC 第 6 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-32 简易 PLC 第 7 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-33 简易 PLC 第 7 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-34 简易 PLC 第 8 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-35 简易 PLC 第 8 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-36 简易 PLC 第 9 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

第五章 功能参数简表 36

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

PC-37 简易 PLC 第 9 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-38 简易 PLC 第 10 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-39 简易 PLC 第 10 段 加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-40 简易 PLC 第 11 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-41 简易 PLC 第 11 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-42 简易 PLC 第 12 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-43 简易 PLC 第 12 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-44 简易 PLC 第 13 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-45 简易 PLC 第 13 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-46 简易 PLC 第 14 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-47 简易 PLC 第 14 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-48 简易 PLC 第 15 段运行时间 0.0～ 6500.0s(h) 0.0s(h) ☆

PC-49 简易 PLC 第 15 段加减速时间选择 0 ～ 3 0 ☆

PC-50 简易 PLC 运行时间单位 0:s（秒） 1:h（小时） 0 ☆

PC-51 多段指令 0 给定方式

0:由 PC-00给定

1:AI1给定

2:AI2给定

3:面板电位器

4:PULSE脉冲

5:PID给定

6:参数 P0-08给定，可通过键盘

上下键调速

0 ☆

Pd 组 通讯参数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

Pd-00 通讯波特率

个位 :MODBUS

0:300BPS 1:600BPS

2:1200BPS 3:2400BPS

4:4800BPS 5:9600BPS

6:19200BPS 7:38400BPS

8:57600BPS 9:115200BPS

十位 :保留 百位 :保留 千位 :保留

5005 ☆

Pd-01 MODBUS数据格式(MODBUS 有效 ) 0:无校验 (8-N-1) 1:偶校验 (8-E-1) 2:奇校验 (8-O-1) 3:无校验 (8-N-2) 0 ☆

Pd-02 本机地址 1 ～ 247 (MODBUS、 ProPibus-DP、 CANlink 有效 ) 001 ☆

Pd-03 MODBUS 应答延迟 0 ～ 20ms (MODBUS 有效 ) 02 ☆

Pd-04 串口通讯超时时间 0.0:无效 0.1 ～ 60.0s (MODBUS、 ProPibus-DP、 CANopen 有效 ) 0.0 ☆

Pd-05 MODBUS、 ProPibus-DP 通讯数据格式

个位 :MODBUS

0:非标准的 MODBUS-RTU 协议

1:标准的 MODBUS-RTU 协议

十位 :保留

31 ☆

Pd-06 通讯读取电流分辨率 0:0.01A （≤ 55kW时有效） 1:0.1A 0 ☆

Pd-08 ProPibus CANopen通讯中断检测时间 0.0s:无效 0.1～ 60.0s 0.0 ☆

PE 组 用户定制功能码 保 留





37 第五章 功能参数简表

PP 功能码管理

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

PP-00 用户密码 0 ～ 65535 00000 ☆

PP-01 参数初始化

0:无操作

01:恢复出厂参数，不包括电机参数

02:清除记录信息

03:保留

04:备份用户参数

501:恢复用户参数

000 ★

PP-02 功能参数组显示选择

个位 :U 组显示选择

0:不显示 1:显示

十位 :A 组 显示选择

0:不显示 1:显示

11 ★

PP-03 个性参数组显示选择 保留 00 ☆

PP-04 功能码修改属性 0:可修改 1:不可修改 0 ☆

A0 转矩控制参数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

A0-00 速度 / 转矩控制方式选择 0:速度控制 1:转矩控制（ VF模式下此功能无效 ） 0 ★

A0-01 转矩控制方式下转矩设定源选择

0:数字设定 (A0-03) 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:PULSE 脉冲 5:通讯给定

6:MIN(AI1,AI2) 7:MAX(AI1,AI2)

（ 1-7 选项的满量程，对应 A0-03数字设定）

0 ★

A0-03 转矩控制方式下转矩数字设定 -200.0% ～ 200.0% 150.0% ☆

A0-04 保留 10.00 ☆

A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz ～最大频率 50.00Hz ☆

A0-07 转矩加速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s ☆

A0-08 转矩减速时间 0.00s ～ 650.00s 0.00s ☆

A1 组 虚拟 IO保留

A2 组 第二电机控制 保留

A5 控制优化参数

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

A5-00 DPWM 切换上限频率 5.00Hz ～最大频率 8.00Hz ☆

A5-01 PWM 调制方式 0:异步调制 1:同步调制 0 ☆

A5-02 死区补偿模式选择 0:不补偿 1:补偿模式 2 2: 补偿模式 2 1 ☆

A5-03 随机 PWM 深度 0:随机 PWM 无效 1 ～ 10:PWM 载频随机深度 00 ☆

A5-04 快速限流使能 0:无效 1:有效 1 ☆

A5-05 保留 000 ★

A5-06 欠压点设置 设定范围 :200 ～ 420V AC 380V: DC350 AC 220V: DC200 机型确定 ☆

第五章 功能参数简表 38

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

A5-07 保留 2 ☆

A5-08 死区时间调整 100%～ 200% 150% ★

A5-09 过压点设置 设定范围 : 390 ～ 820V AC 380V:810 AC 220V:400 机型确定 ★

A6 AI 曲线设定

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

A6-00 AI曲 线 4 最小输入 -10.00V ～ A6-02 0.00V ☆

A6-01 AI曲线 4 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 0.0% ☆

A6-02 AI曲线 4 拐点 1输入 A6-00 ～ A6-04 3.00V ☆

A6-03 AI曲线 4 拐点 1 输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 30.0% ☆

A6-04 AI曲线 4 拐点 2输入 A6-02 ～ A6-06 6.00V ☆

A6-05 AI曲线 4 拐点 2 输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 60.0% ☆

A6-06 AI曲线 4 最大输入 A6-06 ～ +10.00V 10.00V ☆

A6-07 AI曲线 4 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆

A6-08 AI曲线 5 最小输入 -10.00V ～ A6-10 -10.00V ☆

A6-09 AI曲 线 5 最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% -100.0% ☆

A6-10 AI曲线 5 拐点 1输入 A6-08 ～ A6-12 -3.00V ☆

A6-11 AI曲线 5 拐点 1 输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% -30.0% ☆

A6-12 AI曲线 5 拐点 2输入 A6-10 ～ A6-14 3.00V ☆

A6-13 AI曲线 5 拐点 2 输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 30.0% ☆

A6-14 AI曲线 5 最大输入 A6-12 ～ +10.00V 10.00V ☆

A6-15 AI曲线 5 最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 100.0% ☆

A6-24 AI1设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆

A6-25 AI1设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆

A6-26 AI2设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆

A6-27 AI2设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆

A6-28 键盘电位器 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 0.0% ☆

A6-29 键盘电位器 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 0.5% ☆

A7 ～ A9 组 保留

AC AIAO 校正

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

AC-00 AI1 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-01 AI1 显示电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-02 AI1 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆





39 第五章 功能参数简表

功能码 名 称 设定范围 出厂值 更改

AC-03 AI1 显示电压 2 6.000V ～ 9.999V 出 厂校正 ☆

AC-04 AI2 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-05 AI2 显示电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-06 AI2 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

AC-07 AI2 显示电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

AC-08 AI3 实测电压 1 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正 ☆

AC-09 AI3 显示电压 1 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正 ☆

AC-10 AI3 实测电压 2 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正 ☆

AC-11 AI3 显示电压 2 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正 ☆

AC-12 AO1 目标电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-13 AO1 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-14 AO1 目标电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

AC-15 AO1 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

AC-16 AO2 目标电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-17 AO2 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正 ☆

AC-18 AO2 目标电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

AC-19 AO2 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正 ☆

二、 基本监视参数

（此参数只能查看 ）

功能码 名 称 最小单位 通讯地址

U0-00 运行频率 (Hz) 0.01Hz 7000H

U0-01 设定频率 (Hz) 0.01Hz 7001H

U0-02 母线电压 (V) 0.1V 7002H

U0-03 输出电压 (V) 1V 7003H

U0-04 输出电流 (A) 0.01A 7004H

U0-05 输出功率 (kW) 0.1kW 7005H

U0-06 输出转矩 (%)电机额定转矩的百分比 0.1% 7006H

U0-07 X 输入状态 1 7007H

U0-08 输出状态 1 7008H

U0-09 AI1 电压 (V) 0.01V 7009H

U0-10 AI2 电压（ V） 0.01V 700AH

U0-11 AI3 电压 (V) 0.01V 700BH

U0-12 计数值 1 700CH

U0-13 长度值 1 700DH

U0-14 负载速度显示 1 700EH

U0-15 PID 设定 1 700FH

U0-16 PID 反馈 1 7010H

U0-17 PLC 阶段 1 7011H

U0-18 PULSE 输入脉冲频率 (Hz) 0.01kHz 7012H

U0-19 反馈速度 (Hz) 0.01Hz 7013H

U0-20 剩余运行时间 0.1Min 7014H

U0-21 AI1 校正前电 压 0.001V 7015H

U0-22 AI2 校正前电压（ V） / 电流（ mA） 0.001V/0.01mA 7016H

U0-23 AI3 校正前电压 0.001V 7017H

U0-24 线速度 1m/Min 7018H

第五章 功能参数简表 40

功能码 名 称 最小单位 通讯地址

U0-25 当前上电时间 1Min 7019H

U0-26 当前运行时间 0.1Min 701AH

U0-27 PULSE 输入脉冲频率 1Hz 701BH

U0-28 通讯设定值 0.01% 701CH

U0-29 编码器反馈速度 0.01Hz 701DH

U0-30 主频率 X 显示 0.01Hz 701EH

U0-31 辅频率 Y 显示 0.01Hz 701FH

U0-32 查看任意内存地址值 1 7020H

U0-34 电机温度值 1℃ 7022H

U0-35 目标转矩 (%) 0.1% 7023H

U0-36 旋变位置 1 7024H

U0-37 功率因素角度 0.1° 7025H

U0-38 ABZ 位置 1 7026H

U0-39 VP 分离目标电压 1V 7027H

U0-40 VP 分离输出电压 1V 7028H

U0-41 X输 入状态直观显示 1 7029H

U0-42 输出状态直观显示 1 702AH

U0-43 X功能状态直观显示 1(功能 01-功能 40) 1 702BH

U0-44 X功能状态直观显示 2(功能 41-功能 80) 1 702CH

U0-45 故障信息 1 702DH

U0-58 Z 信号计数器 1 703AH

U0-59 设定频率 (%) 0.01% 703BH

U0-60 运行频率 (%) 0.01% 703CH

U0-61 变频器状态 1 703DH

U0-62 当前故障编码 1 703EH

U0-63 点对点通讯发送值 0.01% 703FH

U0-64 从站的个数 1 7040H

U0-65 转矩上限 0.01% 7041H

U0-66 通讯扩展卡型号

100:CANOpen

200:ProPibus-DP

300:CANLink

7042H

U0-67 通讯扩展卡版本号 显示范围 -

U0-68 DP 卡变频器状态 保留 7043H

U0-69 传送 DP卡的速 /0.01hz 0.00～ 最大频率 7044H

U0-70 传送 DP 转速 / RMP 0～ 65535 7045H

U0-71 通讯卡专用电流显示 显示范围 -

U0-72 通讯卡出错状态 显示范围 -

U0-73 电机序号 0:电机 1 1:电机 2 7046H

U0-74 电机实际输出转矩 -300-300% 7047H







41 第六章 参数详细说明

第 六 章 参数详细说明

P0 组 基本功能组

P0-00 G P 类型设定 1:G 型（恒转矩负载机型） 2:P 型（风机、水泵类负载机型） 出厂值 :1

该参数用于用户设定出厂机型

1:G型 适用于指定额定参数的恒转矩负载

2:P型 适用于指定额定参数的变转矩负载（风 机、水泵负载）

P0-01 速度控制模式选择

0:无速度传感器矢量控制（ SVC）

1:有速度传感器矢量控制（ FVC）

2:V/F控制

出 厂值 :2

0:无速度传感器矢量控制，开环矢量控制，适用于通常的高性能控制场合，一台变频器只能驱

动一台电机。如机床、离心机、拉丝机、注塑机等负载。

1:有速度传感器矢量控制，闭环矢量控制，电机端 必须 加装编码器，否则报 Err42 故障。 变频

器必须选配与编码器同类型的 PG 卡。适用于高精度的速度控制或转矩控制的场合。一台变频器只

能驱动一台电机。如高速造纸机械、起重机械、电梯等负 载。

2:V/F控制，适用于对负载要求不高，或一台变频器拖动多台电机的场合，如风机、泵类负载。

可用于一台变频器拖动多台电机的场合。

提示 :选择矢量控制方式时必须进行过电机参数辨识过程。只有准确的电机参数才能发挥矢量控制

方式的优势，可获得更优的性能。

P0-02 运行命令源选择

0:操作面板命令通道（ L/R灭）

1:端子命令通道（ L/R 亮）

2:通讯命令通道（ L/R 闪烁）

出厂值 :0

选择变频器运行控制命令方式，运行命令包括启动、停机、正反转、点动等。

0:操作面板命令，由操作面板上的 RUN、 STOP 等按 键进行运行命令控制。

1:端子命令通道（“ L/R”亮），由多功能输入端子进行运行命令控制。

2:通讯命令通道（“ L/R”闪烁），由上位机通过通讯方式进行运行命令控制。

P0-03 主频率源 X 选择

0:数字设定（ UP/DOWN）掉电不记忆

1:数字设定（ UP/DOWN）掉电记忆

2:AI1 3:AI2

4:面板电位器 5:脉冲设定（ X5）

6:多段指令 7:简易 PLC

8:PID 9:通讯 给定

出厂值 :1

选择变频器主给定频率的输入通道。

0:数字设定（掉电不记忆），主频率由参数 P0-08设定。

可通过键盘的 ▲ 键与 ▼ 键（端子 UP/DOWN）来修改变频器的设定频率值。变频器掉电后并再次上

电时，设定频率恢复为参数 P0-08 的设定值。

1:数字设定（掉电记忆），主频率由参数 P0-08设定。

可通过键盘的 ▲ 键与 ▼ 键（端子 UP/DOWN）来修改变频器的设定频率值。变频器掉电后并再次上

电时，设定频率记忆为上次掉电时刻的设定频率。（ P0-23为设定频率停机记忆选择，在变频器停

机时，频率的改变量是 被记忆还是被清零。 P0-23 与停机有关，并非与掉电记忆有关，应用中要注

第六章 参数详细说明 42

意。）

2:模拟量 AI1设定，主频率由 AI1端子输入 0V～ 10V 来确定

3:模拟量 AI2设定，主频率由 AI2输入 0V～ 10V或 4mA～ 20mA来确定

控制板 J2跳线选择 AI2为电压输入 U还是电流输入 I（ 20mA对应于 10V）。 AI1、 AI2的输入电压

值，与目标频率的对应关系，可由 P4-13～ 27设定。

4:面板电位器设定， 主频率由面板电位器设定。

5:主频率由端子脉冲信号给定，脉冲信号规格 :电压范围 9V～ 30V、频率范围 0kHz～ 100kHz。

脉冲信号只能从端子 X5输入。（见 P4-28～ P4-31）

6:多段指令，主频率可由 4个多段端子不同状态组合对应 16种设定频率值。

设置 PC 组功能码对应 16个多段指令，多段指令端子功能在 P4组中设置

7:简易 PLC主频率由 PLC给定， PLC运行频率、运行时间等在 PC组中设置。

8:PID，主频率由过程 PID 控制的输出给定。 一般用于现场的闭环控制，例如恒压力闭环控

制、恒张力闭环控制等场合，需要设置 PA组 PID功能参数。

9:通讯给定，主频率由上位机通过通讯方式给定。

P0-04 辅助频率源 Y选择 同 P0-03（主频率源 X选择） 出厂值 :0

辅助频率源 Y 在作为独立的频率给定通道（ X 到 Y 切换）时，其用法与主频率源 X 相同 P0-

03。当辅助频率源用作叠加给定（主频率源 X和辅助源 Y的复合实现频率给定）时注意 :

1.当辅助频率源 Y为数字给定时， P0-08不起作用，用户通过键盘的 ▲ 、 ▼ 键或端子的 UP、 DOWN

进行的频率调整，直接在主给定频率的基础上调整。

2.当辅助频率源为模拟输入 AI1、 AI2或脉冲输入给定时，由 P0-05、 P0-06 设置频率范围。

3.辅助频率源 Y与主频率源 X 的选择不能设为同一个通道 ， 即 P0-03与 P0-04不要设为相同的

值，否则容易引起混乱。

P0-05 叠加时辅助源 Y范围选择 0:相对于最大频率 1:相对于频率源 X 出厂值 :0

P0-06 叠加时辅助频率源 Y范围 0%～ 150% 出厂值 :100%

当频率源选择为频率叠加（ P0-07设为 1、 3或 4）时，用来确定辅助频率源的调节范围。

注意 :P0-05 若选择为相对于主频率源 X，则辅助频率源的范围将随着主频率 X 的变化而变化。

P0-07 频率源叠加选择

个位 :频率源选择

0:主频率源 X

1:主辅运算（运算关系由十位确定）

2:主 频率源 X与辅助频率源 Y切换

3:主频率源 X与主辅运算结果切换

4:辅助频率源 Y 与主辅运算结果切换

十位 :频率源主辅运算关系

0:主 +辅

1:主 -辅

2:二者最大值

3:二者最小值

出厂值 :00

通过该参数选择频率给定通道。通过主频率源 X和辅助频率源 Y的复合实现频率给定。

当频率源选择为主辅运算时，由 P0-21设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频率。





43 第六章 参数详细说明



图 6-1 频率源叠加示意图

当频率源选择为主辅运算时，可以通过 P0-21 设置偏置频率，在主辅运算结果上叠加偏置频

率，以灵活应 对各类需求。

P0-07设定值 00 01 02 03 04

X切换端子 OFF X X+Y X X Y

X切换端子 0N X X+Y Y X+Y X+Y

P0-07设定值 10 11 12 13 14

X切换端子 0FF X X-Y X X Y

X切换端子 0N X X-Y Y X-Y X-Y

P0-07设定值 20 21 22 23 24

X切换端子 0FF X 取最大 X X Y

X切换端子 0N X 取最大 Y 取最大 取最大

P0-07设定值 30 31 32 33 34

X切换端 子 0FF X 取最小 X X Y

X切换端子 0N X 取最小 Y 取最小 取最小

X -- 频率源 X Y -- 频率源 Y

X+Y --（频率源 X） +（频率源 Y） X-Y --（频率源 X） -（频率源 Y）

取最大 -- 频率源中最大值 取最小 -- 频率源中最小值

说明 :频率源切换由数字输入端 X(功能码 18)选择，关系见上表

P0-08 预置频率 0.00Hz～最大频率（ P0-10） 出厂值 :50.00Hz

当频 率源选择为数字设定或端子 UP/DOWN时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。

P0-09 运行方向 0:方向一致 1:方向相反 出厂值 :0

用于改变电机的运行方向，相当于调整电机 U、 V、 W任意两条线实现电机方向的改变。

注意 :参数初始化后电机运行方向会恢复原来的状态，对于严禁更改电机转向的场合慎用。

P0-10 最大频率 50.00Hz～ 500.00Hz 出厂值 :50.00Hz

模拟量输入、脉冲输入（ X5）、多段指令等，作为频率源时各自的 100.0% 都是相对 P0-10

P 4 - 0 0 ~ P 4 - 0 9

= 1 8

P 0 - 0 5

P 0 - 0 6

幅值限制

频率切换

X Y

主频率源

X

P 0 - 0 7 十位

Y

x

辅频率源

Y

频率源选择 频率源叠加选择 目标运行频率叠加源切换设置

第六章 参数详细说明 44

定标的 。

当 P0-22=1时，频率分辨率为 0.1Hz，此时 P0-10设定范围为 50.0Hz～ 3200.0Hz； 有些软件版

本不支持，使用时需注意。

当 P0-22=2时，频率分辨率为 0.01Hz，此时 P0-10 设定范围为 50.0Hz～ 500.0Hz。

P0-11 上限频率源

0:由 P0-12设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:脉冲设定 5:通讯给定

出厂值 :0

定义上限频率的来源。 上限频率可以来自于 数字设定（ P0-12），也可来自于模拟量输入、 脉

冲 设定或通讯给定。

当使用模拟量（ AI1、 AI2、键盘电位器）设定、 脉冲 设定 (X5) 或通讯设定时， 最大运行频率

受 参 数 P0-03 所控制 。 （例如想用 AI1来控制频率大小，参数 P0-03＝ 4，键盘电位器给定频率假

定为 30Hz,参数 P0-11＝ 1,则 AI1 可调节的频率为 0～ 30Hz。）



P0-12 上限频率 下限频率 P0-14～最大频率 P0-10 出厂值 :50.00Hz

P0-13 上限频率偏置 0.00Hz～最大频率 P0-10 出厂值 :0.00Hz

当上限频率为模拟量或脉冲设定时， P0-13 作为设定值的偏置量，将该偏置频率与 P0-11 设

定上限频率值叠加，作为最终上限频率的设定值。

P0-14 下限频率 0.00Hz～上限频率 P0-12 出厂值 :0.00Hz

用于当运行频率低于下限频率时，变频器可选择停机、以下限频率运行或者以零速运行，由

P8-14（ 0:以下限频率运行； 1:停机； 2:零速运行）设置。

P0-15 载波频率 0.5kHz～ 16.0kHz 机型确定

此功能用于调整载波频率可以降低电机噪声，避开机械的共振点，减小对地漏电流及干扰。

当载 波频率较低时，输出电流高次谐波分量增加，电机损耗增加，电机温升增加。当载波频率较高

时，电机损耗降低，电机温升减小，但变频器温升增加，干扰增加。

调整载波频率会对下列性能产生影响 :

载波频率 低 → 高

电机噪音 大 → 小

输出电流波形 差 → 好

电机温升 高 → 低

变频器温升 低 → 高

漏电流 小 → 大

对外辐射干扰 小 → 大

不同功率的变频器，载波频率的出厂设置是不同的。若载波频率设置的比出厂值高，会导致变频

器散热器温升提高，此时用户需要对变频器降额使用，否则变频器 有过热报警的危险。

P0-16 载波频率随温度调整 0:否 1:是 出厂值 :0

用于变频器检测到自身温度较高时，自动降低载波频率，以便降低变频器温升。当温度较低

时，载波频率逐步恢复到设定值。该功能可以减少变频器过热报警的机会。

P0-17 加速时间 0 0.00s～ 65000s 机型确定

P0-18 减速时间 0 0.00s～ 65000s 机型确定

加速时间指变频器从 0Hz，加速到加减速基准频率（ P0-25）所需时间，见 图 6-2中的 t1。





45 第六章 参数详细说明

减速时间指变频器从加减速基准 频率（ P0-25），减速到零频所需时间，见 图 6-2中的 t2。



图 6-2加减速时间示意图

变频器 提供 4 组加减速时间，用户可利用数字量输入端子 X切换选择， 也可以在简易 PLC功能里

选择相应的加减速时间。 四组加减速时间通过如下功能码设置 :

第一组 :加减速时间 0 P0-17、 P0-18；

第二组 :加减速时间 1 P8-03、 P8-04；

第三组 :加减速时间 2 P8-05、 P8-06；

第四组 :加减速时间 3 P8-07、 P8-08。

P0-19 加减速时间单位 0:1秒 1:0.1秒 2:0.01秒 出厂值 :1

用于设定 3种加减速时间单位，分别为 1秒、 0.1秒和 0.01秒。

注意 :修改该参数后各加减速时间显示的小数位会变化，对应的加减速时间也变化。

P0-21 叠加时辅助频率源偏置频率 0.00Hz～最大频率 P0-10 出厂值 :0.00Hz

用于频率源为主辅运算时， P0-21作为偏置频率，与主辅运算结果叠加作为最终频率设定值，

使频率设定可以更为灵活。

P0-22 频率指令分辨率 1:0.1Hz 2:0.01Hz 出厂值 :2

本参数用来 确定所有与频率相关功能码的分辨率。

当频率分辨率为 0.1Hz 时，最大输出频率可以到达 3200Hz，更改后所有和频率相关的参数都

会变更（如电机额定频率）。

当频率分辨率为 0.01Hz 时，最大输出频率为 500.00Hz。

注意 :修改该功能参数时，所有与频率有关参数的小数位会变化（如电机额定频率），对应频率值

也发生变化。

P0-23 数字设定频率停机记忆选择 0:不记忆 1:记忆 出厂值 :1

本功能仅对频率源为数字设定时有效。

“ 不记忆 ” 是指变频器停机后，数字设定频率值恢复为 P0-08（预置频率）的值，键盘 ▲ 、

▼ 键或者端子 UP、 DOWN 进行的频率修正被清零。

“ 记忆 ” 是指变频器停机后，数字设定频率保留为上次停机时刻的设定频率，键盘 ▲ 、 ▼ 键

或者端子 UP、 DOWN 进行的频率修正保持有效。

注意 :此参数注意与掉电记忆区分 ,一个是停机 ,一个是掉电。

t 1 t 2

时间 t

实际减速时间

设定减速时间

实际加速时间

设定加速时间

设定频率

加减速基准频率

输出频率 Hz

第六章 参数详细说明 46

P0-25 加减速时间基准频率

0:最大频率（ P0-10）

1:设定频率

2:100Hz

出厂值 :0

加减速时间，是指从 0Hz 到 P0-25所设定频率之间的加减速时间，参考参数 P0-17。

当 P0-25选择为 1时，加减速时 间会随着设定频率的变化而变化，应用时注意。

P0-26 运 行 时 频 率 指 令UP/DOWN 基准 0:运行频率 1:设定频率 出厂值 :0

本参数仅当频率源为数字设定时有效。

用来确定键盘的▲、▼键或者端子 UP/DOWN动作时，目标频率是在运行频率基础上增减，还是

在设定频率基础上增减。

两种设置的区别，在变频器处于加减速过程时表现明显，即如果变频器的运行频率与设定频率

不同时，该参数的不同选择差异很大。

P0-27 命令源捆绑频率源

个位 :操作面板命令绑定频率源选择

0:无绑定 1:数字设定频率

2:AI1 3:AI2

4:键盘电位器 5:脉冲 X5

6:多段速 7:简易 PLC

8:PID 9:通讯给定

十位 :端子命令绑定频率源选择

百位 :通讯命令绑定频率源选择

千位 :自动运行绑定频率源选择

出厂值 :0000

定义三种运行命令通道与九种频率给定之间的捆绑组合，方便实现同步切换。

以上频率给定通道的含义与主频率源 X 选择 P0-03 相同。 不同的运行命令通道可捆绑相同的

频率给定通道。

注意 :当命令源有捆绑 的频率源时，该命令源有效期间， P0-03～ P0-07 所设定频率源不再起作用。

P0-28 串口通讯协议选择 0:MODBUS-RTU 协议 1:Profibus-DP 网桥或 CANopen 网桥 出厂值 :0

使用串口实现 MODBUS、 Profibus-DP 网桥、 CANopen 网桥三种通讯协议。

三种协议同时只支持使用其中一种。请根据实际需要，正确设置该参数。

P1 组 电机参数

P1-00 电机类型选择 0:普通异步电机 1:变频异步电机 出厂值 :0

P1-01 电机额定 功率 0.1kW～ 1000.0kW 机型确定

P1-02 电机额定电压 1V～ 2000V 机型确定

P1-03 电机额定电流 0.1A～ 6553.5A 机型确定

P1-04 电机额定频率 0.01Hz～最大频率 机型确定

P1-05 电机额定转速 1rpm～ 65535rpm 机型确定

上述功能码为电机铭牌参数，无论采用 VF 控制 还是 矢量控制，均需要根据电机铭牌准确设

置相关参数。 为获得更好的 VF 或矢量控制性能，需要进行电机参数自学习，而调节结果的准确性，

与正确设置电机铭牌参数关系密切。





47 第六章 参数详细说明

变频器以 “ 矢量控制 ” （ P0-01=0 或 1）模式运行时，对准确的电机参数依赖性很强，这是与

“VF 控制 ” （ P0-01=2）模式的重要区别之一，要让变频器有良好的驱动性能和运行效率，变频器

必须获得被控电机的准确参数。

P1-06 异步电机定子电阻 0.001?～ 65.535? 自学习参数

P1-07 异步电机转子电阻 0.001?～ 65.535? 自学习参数

P1-08 异步电机漏感抗 0.01mH～ 655.35mH 自学习参数

P1-09 异步电机互感抗 0.1mH～ 6553.5mH 自学习参数

P1-10 异步电机空载电流 0.01A～ P1-03 自学习参数

P1-06～ P1-10是异步电机的参数，这些参数电机铭牌上一般没有，需要通过变频器自动自学

习获得。其中 ， “ 异步电机静止自学习 ” 只能获得 P1-06～ P1-08 三个参数，而 “ 异步电机完整自

学习 ” 除可以获得这里全部 5个参数外，还可以获得编码器相序、电流环 PI参数等。

注意 :更改电机额定功率（ P1-01）或者电机额定电压（ P1-02）时，变频器会自动修改 P1-06～

P1-10参数值，将这 5个参数恢复为常用标准 Y系列电机参数。 如果现场无法对异步电机进行自学

习 ，可以根据电机厂家提供的参数，输入上述相应功能码。

P1-27 编码器线数 1～ 65535 出厂值 :1024

设定 ABZ增量编码器每转脉冲数。

在有速度传感器矢量控制方式下，必须正确设置编码器脉冲数，否则电机运行将不正常。

P1-28 编码器类型

0:ABZ 增量编码器

1:UVW 增量编码器

2:旋转变压器

4:省线式 UVW 编码器

出厂值 :0

设定编码器类型，需选择相应的 PG卡 。

不同的编码器对应的 PG卡不同。

P1-30 ABZ 增量编码器 AB 相序 0:正向 1:反向 出厂值 :0

该功能码用于设置 ABZ 增量编码器 AB信号的相序。

在异步电机完整自学习时，可以获得 ABZ编码器的 AB相序。

P1-31 编码器安装角 0.0 ～ 359.9° 出厂值 :0.0°

P1-32 UVW 编码器 UVW 相序 0:正向 1:反向 出厂值 :0

P1-33 UVW 编码器偏置角 0.0 ～ 359.9° 出厂值 :0.0°

P1-34 旋转变压器极对数 1～ 65535 出厂值 :1

旋转变压器是有极对数的，在使用这 种编码器时，必须正确设置极对数参数。

P1-36 速度反馈 PG断线检测时间 0.0:不动作 0.1s～ 10.0s 出厂值 :0

用于设置编码器断线故障的检测时间，当设置为 0.0s时，变频器不检测编码器断线故障。当

变频器检测到有断线故障，并且持续时间超过 P1-36设置时间后，变频器报警 ERR20。

P1-37 自学习选择

0:无操作

1:异步机静止部分参数自学习

2:异步机动态完整自学习

3:异步机静止完整自学习

出厂值 :0

矢量控制时为保证变频器的最佳控制性能，请将负载与电机脱开并采用旋转自 学习进行电机

参数自学习，否则将影响矢量控制效果。在电机带有大惯量负载不容易脱开且需采用矢量控制时请

第六章 参数详细说明 48

采用静止自学习 2。

参数自学习前需正确设置电机类型及铭牌参数 P1-00～ P1-05，闭环矢量控制时需额外设置编

码器类型及脉冲数 P1-27、 P1-28。

电机参数自动自学习步骤如下 :

第一步 :如果是电机可和负载完全脱开，在断电的情况下，从机械上将电机与负载部分脱离，

让电机能空载自由转动。

第二步 :上电后，首先将变频器命令指令（ P0-02）选择为操作面板命令通道。

第三步 :准确输入电机的铭牌参数 （如 P1-00 ～ P1-05），请按电机实际参数输入下面的参数

（根据当前电机选择） :

电机选择 参 数

电机 参 数

P1-00:电机类型选择 P1-01:电机额定功率

P1-02:电机额定电压 P1-03:电机额定电流

P1-04:电机额定频率 P1-05:电机额定转速

如有编码器，输入编码器参数（ P1-27、 P1-28、 P1-30）。

第四步 :如果是异步电机，则 P1-37（自学习选择）请选择 2（异步机完整自学习），按 ENTER

键确认，此时，键盘显示 TUNE，如下图所示 :

然后按键盘面板上 RUN 键，变频器会驱动电机加减速、正反转运行，运行指示灯点亮，自学习运

行持续时间约 2min，当上述显示信息消失，退回正常参数显示状态，表示自学习完成。

经过该完整自学习，变频器会自动算出电机的下列参数 :

电机选择 参 数

电 机参数

P1-06:异步电机定子电阻 P1-07:异步电机转子电阻

P1-08:异步电机漏感抗 P1-09:异步电机互感抗

P1-10:异步电机空载电流

如果电机不可和负载完全脱开，则 P1-37请选择 3（异步机静止自学习 2），然后按键盘面

板上 RUN 键，开始电机参数的自学习操作。

P2 组 矢量控制参数

P2 组功能码只对矢量控制有效，对 VF 控制无效。

P2-00 速度环比例增益 1 1～ 100 出厂值 :30

P2-01 速度环积分时间 1 0.01s～ 10.00s 出厂值 :0.50s

P2-02 切换频率 1 0.00～ P2-05 出厂值 :5.00Hz

P2-03 速度环比例增益 2 1～ 100 出厂值 :20

P2-04 速度环积分时间 2 0.01s～ 10.00s 出厂值 :1.00s

P2-05 切换频率 2 P2-02～ 最大频率 出厂值 :10.00Hz

变频器运行在不同频率下，可以选择不同的速度环 PI 参数。运行频率小于切换频率 1（ P2-

02）时，速度环 PI调节参数为 P2-00和 P2-01。运行频率大于切换频率 2时，速度环 PI调节参数

为 P2-03和 P3-04。切换频率 1 和切换频率 2之间的速度环 PI参数，为两组 PI 参数线性切换，如

图 6-3 所示 :





49 第六章 参数详细说明



图 6-3 PI参数示意图

通过设定速度调节器的比例系数和积分时间，可以调节矢量控制的速度动态响应特性。

增加比例增益，减小积分时间，均可加快速度环的动态响应。但是比例增益过大或 积分时间过小均

可能使系统产生振荡。建议调节方法为 :

如果出厂参数不能满足要求，则在出厂值参数上进行微调，先增大比例增益，保证系统不振荡；

然后减小积分时间，使系统既有较快的响应特性，超调又较小。

注意 :如 PI参数设置不当，可能会导致速度超调过大。甚至在超调回落时产生过电压故障。

P2-06 矢量控制转差增益 50%～ 200% 出厂值 :100%

对无速度传感器矢量控制，当电机带载时速度偏低则加大该参数，如果超调了则减少此值。

对有速度传感器矢量控制，此参数可以调节同样负载下变频器的输出电流大小，过大或过小都

有可能电流增加。

P2-07 SVC 速度反馈滤波时间 0.000s～ 0.100s 出厂值 :0.05s

SVC 速度反馈滤波时间只有当 P0-01=0 时生效，加大 P2-07 可以改善电机稳定性，但动态

响应变弱，反之则动态响应加强，但太小会引起电机震荡。一般情况下无需调整。

P2-08 矢量控制过励磁增益 0～ 200 出厂值 :64

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益

越大，抑制效果越强。

对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增 益过大，容易导致

输出电流增大，需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为 0；对有制动电

阻的场合，也建议过励磁增益设置为 0。

P2-09 速度控制方式下转矩上限源

0:功能码 P2-10 设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:脉冲设定 5:通讯给定

6:MIN（ AI1,AI2） 7:MAX（ AI1,AI2）

1-7选项的满量程对应 P2-10

出厂值 :0

P2-10 速度控制方式 下转矩上限值 0.0%～ 200.0% 出厂值 :160.0%

在速度控制模式下，转矩上限源有 8 种设定方式。其中电动状态时，转矩上限源由 P2-10 进

行选择。

P2-13 励磁调节比例增益 0～ 60000 出厂值 :2000

P2-14 励磁调节积分增益 0～ 60000 出厂值 :1300

频率指令

P 2 - 0 3

P 2 - 0 4

P 2 - 0 0

P 2 - 0 1

P I 参数

P 2 - 0 5P 2 - 0 2

第六章 参数详细说明 50

P2-15 转矩调节比例增益 0～ 60000 出厂值 :2000

P2-16 转矩调节积分增益 0～ 60000 出厂值 :1300

矢量控制电流环 PI 调节参数，该参数在异步机完整自学习后会自动获得，一般不需要修改。

需要 提醒的是，电流环的积分调节器，不是采用积分时间作为量纲，而是直接设置积分增益。

电流环 PI 增益设置过大，可能导致整个控制环路振荡，故当电流振荡（速度控制模式）或者转矩

波动（力矩控制模式）较大时，可以手动减小此处的 PI 比例增益或者积分增益。

此参数注意与 P2-00～ P2-05的区别， P2-00～ P2-05 主要偏向于低频时响应速度。后者可以参

数自学习获得。

P2-17 速度环积分属性 0:无效 1:有效 出厂值 :0

P2-20 最大输出电压系数 100%～ 110% 出厂值 :105%

此参数一 般无需调节。最大输出电压系数表示变频器最大输出电压的提升能力，加大此参数

可以提高电机弱磁区的最大带载能力，但是电机电流纹波增加，会加重电机发热量；反之电机弱磁

区的最大带载能力会下降，但是电机电流纹波减少，会减轻电机发热量。

P2-21 弱磁区最大转矩系数 50%～ 200% 出厂值 :100%

该参数只有当电机运行在额定频率以上时才会生效。当电机需要急加速运行至 2倍电机

额定频率以上且出现实际加速时间较长时，适当减少 P2-21；当电机运行在 2倍额定频率加载

后速度跌落较大时，适当增加 P2-21，一般无需更改 。

P3 组 V/F 控制参数及恒压供水设定

本组功能码仅对 V/F控制有效，对矢量控制无效（不包括恒压供水参数）。

V/F 控制适合于风机、水泵等通用性负载，或一台变频器带多台电机，或变频器功率与电机

功率差异较大的应用场合。

P3-00 VF曲线设定

0:直线 V/F 1:多点 V/F

2:平方 V/F 3:1.2次方 V/F

4:1.4次方 V/F 6:1.6次方 V/F

8:1.8次方 V/F 9:保留

10:V/F完全分离模式 11:V/F半分离模式

出厂值 :0

0： 直线 V/F。适合于普通恒转矩负载。

1： 多点 V/F。适合脱水机、离心机等负载。设置 P3-03～ P3-08参数可获任意的 V/F曲线。

2： 平方 V/F。适合于风机、水泵等离心负载。

3～ 8:介于直线 V/F与平方 V/F之间的 V/F关系曲线。

10： V/F 完全分离模式。此时变频器的输出频率与输出电压相互独立，输出频率由频率源

确定，而输出电压由 P3-13 确定。一般应用在感应加热、逆变电源、力矩电机等场合。

11： V/F 半分离模式。这种模式下 V 与 F 是成比例的，但是比例关系可以通过 P3-13 设置，

且 V 与 F 的关系也与 P1 组的电 机额定电压与额定频率有关。假设电压源输入为 X（ X 为 0～

100%的值），则变频器输出电压 V 与频率 F 的关系为 :V/F=2 X （电机额定电压） /（电

机额定频率）

P3-01 转矩提升 0.0%（自动） 0.1%～ 30.0% 机型确定

P3-02 转矩提升截止频率 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

为了补偿 V/F 控制低频转矩特性，对低频时变频器输出电压做一些提升补偿。但是转矩提升





51 第六章 参数详细说明

设置过大，电机容易过热，变频器容易过流。

当负载较重而电机启动力矩不够时，建议增大此参数。在负荷较 轻时可减小转矩提升。

当转矩提升设置为 0.0时，变频器为自动转矩提升，此时变频器根据电机定子电阻等参数自动计算

需要的转矩提升值。

转矩提升截止频率 :在此频率之下，转矩提升有效，超过此设定频率，转矩提升失效 ,具体见 图

6-4说明。



图 6-4 手动转矩提升示意图

P3-03 多点 VF频率点 1 0.00Hz～ P3-05 出厂值 :0.00Hz

P3-04 多点 VF电压点 1 0.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

P3-05 多点 VF频率点 2 P3-03～ P3-07 出厂值 :0.00Hz

P3-06 多点 VF电压点 2 0.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

P3-07 多点 VF频率点 3 P3-05～电机额定频率（ P1-04） 出厂值 :0.00Hz

P3-08 多点 VF电压点 3 0.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

P3-03～ P3-08 六个参数定义多段 V/F 曲线。多点 V/F 的曲线要根据电机的负载特性来设定，

需要注意的是，三个电压点和频率点的关系必须满足 :V1＜ V2＜ V3， F1＜ F2＜ F3。 图 6-5为多点 VF

曲线的设定示意图。低频时电压设定过高可能会造成电机过热甚至烧毁，变频器可能会过流失速或

过 电流保护。



图 6-5 多点 V/F 曲线设定示意图

输出频率f1 fb

输出电压

Vb

V1

V 1 : 手动转矩提升电压 V b : 最大输出电压

f1 : 手动转矩提升截止频率 fb : 额定运行频率

输出频率

F2

电压%

Vb

V1

V 1 - V 3 : 多段速V / F 第1 －3 段电压百分比

F 1 - F 3 : 多段速V / F 第1 －3 段频率百分比

V b : 电机额定电压

V2

V3

F1 F3 Fb

F b : 电机额定运行频率

第六章 参数详细说明 52

P3-09 VF转差补偿增益 0.0%～ 200.0% 出厂值 :0.0%

该参数只对异步电机有效。

VF 转差补偿，可以补偿异步电机在负载增加时产生的电机转速偏差，使负载变化时电机的转

速能够基本保持稳定。 VF 转差补偿增益设置为 100.0%，表示在电机带额定负载时补偿的转差为电

机额定转差，而电机额定转差，变频器通过 P1组电机额定频率与额定转速自行计算获得。

调整 VF 转差补偿增益时，一般以当额定负载下，电机转速与目标转速基本相同为原则。当电

机转速与目标值不同 时，需要适当微调该增益。

P3-10 VF过励磁增益 0～ 200 出厂值 :120

在变频器减速过程中，过励磁控制可以抑制母线电压上升，避免出现过压故障。过励磁增益

越大，抑制效果越强。

对变频器减速过程容易过压报警的场合，需要提高过励磁增益。但过励磁增益过大，容易导致

输出电流增大，需要在应用中权衡。

对惯量很小的场合，电机减速中不会出现电压上升，则建议设置过励磁增益为 0；对有制动电

阻的场合，也建议过励磁增益设置为 0。

P3-11 VF振荡抑制增益 0～ 100 出厂值 :40

该增益的选择方法是在有效抑制 振荡的前提下尽量取小，以免对 VF运行产生不利的影响。在

电机无振荡现象时请选择该增益为 0。只有在电机明显振荡时，才需适当增加该增益，增益越大，

则对振荡的抑制越明显。使用抑制振荡功能时，要求电机额定电流及空载电流参数要准确，否则 VF

振荡抑制效果不好。

P3-13 VF分离的电压源

0:数字设定（ P3-14） 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:脉冲设定（ X5） 5:多段速

6:简易 PLC 7:PID

8:通讯给定 （ 100.0%对应额定电压）

出厂值 :0

P3-14 VF分离的电压数字设定 0V～电机额定电压 出厂值 :0V

VF 分离一般应用在感应加热、逆变电源及力矩电机控制等场合。

在选择 VF分离控制时，输出电压可以通过功能码 P3-14设定，也可来自于模拟量、多段指令、

PLC、 PID 或通讯给定。当用非数字设定时，各设定的 100%对应电机额定电压，当模拟量等输出设

定的百分比为负数时，则以设定的绝对值作为有效设定值。

0:数字设定（ P3-14） 电压由 P3-14直接设置。

1:AI1

2:AI2

3:键盘电位器 电压由键盘电位器来确定。

4:脉冲设定 电压给定通过端子脉冲来给定。

5:多段指令 电压源为多段指令时，要设置 P4组及 PC组参数来确定输出电压。

6:简易 PLC 电压源为简易 PLC时，需要设置 PC组参数来确定给定输出电压。

7:PID 根据 PID闭环产生输出电压。具体参见 PA组 PID介绍。

8:通讯给定 指电压由上位机通过通讯方式给定。

上述电压源选择 1～ 8时， 0～ 100%均对应输出电压 0V～电机额定电压。

P3-15 VF分离的电 压加速时间 0.0s～ 1000.0s 出厂值 :0.0s

P3-16 VF分离的电压减速时间 0.0s～ 1000.0s 出厂值 :0.0s





53 第六章 参数详细说明

VF 分离的电压 加速 时间指输出电压从 0V 加速到电机额定电压所需时间，见图中的 t1。 VF

分离的电压 减速 时间指输出电压从电机额定电压减速到 0V 所需时间，见图中的 t2。 分离上升时

间指输出电压由 0V变化到电机额定电压所需时间。如下图所示 :



图 6-6 V/F 分离示意图

P3-17 VF 分离停机方式选择 0:频率 / 电压独立减至 0 1:电压减为 0 后频率 再减 出厂值 :0

0. 频率 / 电压独立减至 0； V/F 分离输出电压按电压下降时间（ P3-15）递减到 0V； V/F

分离输出频率同时按减速时间（ P0-18） 递减到 0Hz。



图 6-7 V/F 分离频率 / 电压先后下降示意图

1. 电压减为 0V 后频率再减； V/F 分离输出电压先按电压下降时间（ P3-15）递减到 0V

后，频率再按减速时间（ P0-18）递减到 0Hz。

t 1 t 2

时间 t

实际减速时间

设定减速时间

实际加速时间

设定加速时间

目标电压

电机额定电压

输出电压

输出

电压

输出

频率

t 1

t 2

P 0 - 1 8

P 3 - 1 5

第六章 参数详细说明 54



图 6-8 V/F 分离频率 / 电压先后下降示意图

P3-18 过流失速动作电流 50～ 200% 出厂值 :150%

P3-19 过流失速抑制使能 0: 无效 1: 有效 出厂值 :1

变频器输出电流（转矩）限制 在加速、恒速、减速过程中，如果电流超过过流失速电流点

（ 150%），过流失速将起作用， P3-19决定过流失速使能是否有效。

电流超过过流失速点时，输出频率开始降低，直到电流回到过流失速点以下后，频率才开始向

上加速到目标频率，实际加速时间自动拉长，如果实际加速时间不能满足要求，可以适当增加“ P3-

18 过流失速动作电流”。



图 6-9 过流失速动作示意图

P3-20 过流失速抑制增益 0～ 100 出厂值 :20

P3-21 倍速过流失速动作电流补偿系数 50～ 200% 出厂值 :50%

在高频区域，电机驱动电流较小，相对于额定频率以下，同样的失速电流，电机的速度跌落

输出

电压

输出

频率

t 1

t 2

P 0 - 1 8

P 3 - 1 5

电流失速点

1 5 0 % 电流

输出频率

加速过流失

速抑制中

恒速过流失

速抑制中

减速过流失

速抑制中





55 第六章 参数详细说明

很大，为了改善电机的运行特性，可以降低额定频率以上的失速动作电流，在一些离心机等运行频

率较高，要求几倍弱磁且负载惯量较大的场合，这种方法对加速性能有很好的效果。

超过额定频率的过渡失速动作电流 = (fs/fn)× k × LimitCur;

fs 为运行频率

fn 为电机额定频率

k为 P3-21“倍速过流失速动作电流补偿系数”

LimitCur 为 P3-18“过流失速动作电流”



图 6-10 倍速过流失速动作示意图

过流失速动作电流 150%表示变频器额定电流的 1.5倍 ；大功率电机，载波频率在 2kHz以下，

由于脉动电流的增加导致逐波限流响应先于过流失速防止动作启动，而产生转矩不足，这种情况

下，请降低过流失速防止动作电流。

P3-22 过压失速动作电压 200.0V～ 2000.0V 出厂值 :机型确定

P3-23 过压失速使能 0: 无效 1: 有效 出厂值 :1

P3-24 过压失速抑制频率增益 0～ 100 出厂值 :30

P3-25 过压失速抑制电压增益 0～ 100 出厂值 :30

P3-26 过压失速最大上升频率限制 0～ 50Hz 出厂值 :5Hz

变频器母线电压限制（以及制动电阻开通电压设定）。如果母线电压超过过压失速点

760V(P3-22)，表示机电系统已经处于发电状态（电机转速 > 输出频率），过压失速将起作用，

调节输出频率（消耗掉回馈多于的电），实际减速时间将自动拉长，避免跳闸保护，如果实际减

速时间不能满足要求，可以适当增加过励磁增益。

说明 :

使用制动电阻或加装制动单元或者使用能量回馈单元时 请注意 :

请设定 P3-11“ 过励磁增益 ” 值为 “0” ，如果不为 “0” 有可能引起运行中电流过大问题。

请设定 P3-23“ 过压失速使能 ” 值为 “0” ，如果不为 “0” 有可能引起减速时间延长问题。

P3-27 转差补偿时间常数 0.1～ 10.0s 出厂值 :0.5

滑差补偿的响应时间越短，响应速度越快。

P3-34 供 水模式选择 0:关闭供水模式 1:开启供水模式 出厂值 :0

过流失速动作电流

额定电流 2 倍额定频率

过流失速动作电流

= ( f/ fn ) × k × L i m i t C u r

第六章 参数详细说明 56

0:关闭供水模式 此模式下 P3-35～ P3-40功能无效

1:开启供水模式 此模式开启后 PA-00,PA-01,P8-49～ P8-52功能无效，由 P3-35～ P3-40

代替相应的功能。

P3-35 压力表量程 0.00～ 5.00MPa 出厂值 :1.00 MPa

P3-36 目标压力 0.00～ P3-39 出厂值 :0.5 MPa

按照实际的压力表量程设置 P3-35，再设置所需的目标压力值 。

P3-37 休眠频率 0.00 Hz～ 上限频率 出厂值 :25.00Hz

P3-38 休眠延时 0.0～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

当反馈压力大于目标压力，运行频率持续小于 P3-37 休眠频率时，经过 P3-38 休眠延时后，

进入休 眠状态 。

P3-39 唤醒压力 0.0～ 100.0% 出厂值 :80%

P3-40 唤醒延时 0.0～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

当反馈压力小于唤醒压力时，经过 P3-40休眠延时后 ,重新唤醒变频器 。

P4 组 输入端子

变频器标配 6 个多功能数字输入端子（其中 X5 可以用作高速脉冲输入端子）， 2 个模拟量输

入端子 。 若系统需用更多的输入输出端子，则可选配多功能输入输出扩展卡。

P4-00 X1端子功能选择 出厂值 :1（正转运行）

P4-01 X2端子功能选择 出厂值 :2（反 转运行 ）

P4-02 X3端子 功能选择 出厂值 :0

P4-03 X4端子功能选择 出厂值 :0

P4-04 X5端子功能选择 出厂值 :0

P4-05 X6端子功能选择 出厂值 :0

P4-06 X7端子功能选择 扩展，出厂值 :0

P4-07 X8端子功能选择 扩展，出厂值 :0

P4-08 X9端子功能选择 扩展，出厂值 :0

这些参数用于设定数字多功能输入端子的功能，每个功能设定不能重复使用。可以选择的功

能如下表所示 :

设定值 功 能 说 明

0 无功能 可将不使用的端子设定为“无功能”，以防止误动作。

1 正转运行 通过外部端子来控制变频器正转。

2 反转运行 通过外部端子来控制变频器反转。

3 三线式运行端子 通过此端子作为三线式运行端子，详见 P4-11

4 正转点动 通过外部端子来控制变频器正转与反转点动运行，

点动运行频率、点动加减速时间见 P8-00～ P8-02 5 反转点动

6 端子 UP 由外部端子给定频率时修改频率的递增、递减指令。在频率源

设定为数字设定时，可上下调节设定频率。 7 端子 DOWN

8 自由停车 变频器封锁输出，此时电机的停车过程不受变频器控制。此方式与 P6-10所述的自由停 车的含义相同。

9 故障复位 通过端子进行故障复位。与键盘上的 RESET键相同。





57 第六章 参数详细说明

10 运行暂停

变频器减速停车，但所有运行参数均被记忆。如 PLC 参数、摆

频参数、 PID参数。此端子信号消失后，变频器恢复为停车前的

运行状态。

11 外部故障常开输入 该信号动作后，报故障 ERR15，并按 P9-47设定 进行故障处理。

12 多段速端子 1

可通过这四个端子的 16种状态组合，实现 16段速度或者 16种

其他指令的设定。详细内容见附表 1。

13 多段速端子 2

14 多段速端子 3

15 多段速端子 4

16 加减速时间选择 1 通过此两个端子的 4种状态组合，实现 4种加减速时间的选择，

详细内容见附表 2。 17 加减速时间选择 2

18 频率源切换 该端子用来实现主频率在两种频率源中切换。详见 P0-07。

19 UP/DOWN设定清 零（端子、键盘） 当频率源为数字给定时，此端子可清除端子 UP/DOWN 或者键盘UP/DOWN所改变的频率值，使给定频率恢复到 P0-08设定的值。

20 运行命令切换端子 此端子可进行端子控制（ P0-02=1）与键盘控制的切换。 此端子可进行通讯控制（ P0-02=2）与键盘控 制的切换。

21 加减速禁止 保证变频器不受外来信号影响（停机命令除外）， 维持当前输出频率。

22 PID暂停 PID暂时失效，变频器维持当前的输出频率，不进行 PID调节

23 PLC状态复位 PLC运行暂停时，此端子可恢复到 PLC的初始状态。

24 摆频暂停 摆频功能暂停 ,变频器以中心频率输出。

25 记数器输入 记数脉冲的输入端子。

26 计数器复位 对计数器状态进行清零处理。

27 长度计数输入 长度计数的输入端子。

28 长度复位 长度清零

29 转矩控制禁止 禁止变频器进行转矩 控制，变频器进入速度控制方式

30 脉冲频率输入 X5作为 PULSE脉冲输入端子的功能（仅 X5有效）。

32 立即直流制动 该端子有效时，变频器直接切换到直流制动状态

33 外部故障常闭输入 当外部故障常闭信号送入后，变频器报 ERR15故障并停机。

34 频率修改使能 如果该端子有效，则允许修改频率；如果该端子状态无效，禁止修改频率。

35 PID作用方向取反 该端子有效时， PID作用方向与 PA-03设定的方向相反

36 外部停车端子 1 键盘控制时，可用该端子停机，相当于键盘上 STOP键功能

37 控制命令切换端子 2 用于在端子控制和通讯控制之间的切换。若命令源选择为端子控制，则该端子有效时系统切换为通讯控制；反之亦反。

38 PID积分暂停 该端子有效时，则 PID 的积分调节功能暂停，但 PID 的比例调节和微分调节功能仍然有效。

39 频率源 X与预置频率切换 该端子有效，则频率源 X用预置频率（ P0-08）替代

40 频率源 Y与预置频率切换 该端子有效，则频率源 Y用预置频率（ P0-08）替代

第六章 参数详细说明 58

43 PID参数切换 该端子无效时， PID 参数使用 PA-05～ PA-07；该端子有效时则使用 PA-15～ PA-17；（ PA-18=1）

44 用户自定义故障 1 用户自定义故障 1和 2有效时，变频器分别报警 ERR27和 ERR28，

变频器会根据故障保护动作选择 P9-49 所选择的动作模式进行

处理。 45 用户自定义故障 2

46 速度控制 /转矩控制切换

使变频器在转矩控制与速度控制模式之间切换。

该端子无效时，变频器运行于 A0-00 定义的控制模式，该端子

有效时，则切换为另一种模式。

47 紧急停车

该端子肪冲有效，变频器以 P8-55 设定速度停车，该停车过程

中电流处于所设定的电流上限。该功能用于紧急状态时， 变频

器需要尽快停机的场合。

48 外部停车端子 2

在任何控制方式下（面板控制、端子控制、通讯控制），可用该

端子使变频器减速停车，此时减速时间固定为减速时间 3（ P8-

08） 。

49 减速直流制动 有效时变频器先减速至制动起始频率，然后直流制动。

50 本次运行时间清零

该端子有效时，变频器本次运行的计时时间被清零，本功能需

要与定时运行（ P8-42）和本次运行时间到达（ P8-53）配合使

用。

51 二线 /三线式切换 用于在两线式和三线式控制之间进行切换。如果 F4-11 为两线式 1，则该端子功能有效时 切换为三线式 1。依此类推。

52 禁止反转 该端子有效，禁止变频器反转。与 F8-13 功能相同。

当频率源选择为多段速时，功能码 PC-00～ PC-15的 100.0%，对应最大频率 P0-10。 多段指令

除作为多段速功能外，还可以作为 PID 的给定源，或者作为 VF 分离控制的电压源等，以满足需要

在不同给定值之间切换的需求。 4 个多段指令端子可组合为 16 种状态，这 16 各状态对应 16 个指

令设定值。如表 1所示 :

附表 1 多段指令功能说明

K4 K3 K2 K1 指令设定 对应参数

OFF OFF OFF OFF 多段指令 0 PC-00

OFF OFF OFF ON 多段指令 1 PC-01

OFF OFF ON OFF 多段指令 2 PC-02

OFF OFF ON ON 多段指令 3 PC-03

OFF ON OFF OFF 多段指令 4 PC-04

OFF ON OFF ON 多段指令 5 PC-05

OFF ON ON OFF 多段指令 6 PC-06

OFF ON ON ON 多段指令 7 PC-07

ON OFF OFF OFF 多段指令 8 PC-08

ON OFF OFF ON 多段指令 9 PC-09

ON OFF ON OFF 多段指令 10 PC-10

ON OFF ON ON 多段指令 11 PC-11

ON ON OFF OFF 多段指令 12 PC-12

ON ON OFF ON 多段指令 13 PC-13





59 第六章 参数详细说明

ON ON ON OFF 多段指令 14 PC-14

ON ON ON ON 多段指令 15 PC-15



附表 2 加减速时间选择端子功能说明

端子 2 端子 1 时间组选择 加减速时间选择 对应参数

OFF OFF 第一组 加减速时间 0 P0-17、 P0-18

OFF ON 第二 组 加减速时间 1 P8-03、 P8-04

ON OFF 第三组 加减速时间 2 P8-05、 P8-06

ON ON 第四组 加减速时间 3 P8-07、 P8-08



P4-10 输入端子滤波时间 0.000s～ 1.000s 出厂值 :0.10s

设置端子状态的软件滤波时间。若输入端子易受干扰而引起误动作，可将此参数增大，以增

强则抗干扰能力，但是该参数增大会引起 X端子的响应变慢。

P4-11 端子命令方式 0:两线式 1 1:两线式 2 2:三线式 1 3:三线式 2 出厂值 :0

该参数定 义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。

注 :为方便说明，下面任意选取 X1 ～ X9 的多功能输入端子中的 X1、 X2、 X3 三个端子作为

外部端子。即通过设定 P4-00 ～ P4-02 的值来选择 X1、 X2、 X3 三个端子的功能，详细功能定义

见 P4-00 ～ P4-08 的设定范围。

图 6-11 两线式模式 1 图 6-12 两线式模式 2



0:两线式模式 1， 此模式为最常使用的两线模式。由端子 X1、 X2 来决定电机的正、反转运

行 。功能码设定如 图 6-11 所示。

1:两线式模式 2，用此模式时 X1端子功能为运行使能端子，而 X2 端子功能确定运行 方

向。 端子功能设定如 图 6-12所示。

X1

X2

C O M

二线控制模式一

X1 X2 运行指令

O F F O F F 停机

ON O F F 正转

ON ON 停机

O F F ON 反转

参数

设定

P 0 - 0 2 = 1

P 4 - 0 0 = 1

P 4 - 0 1 = 2

P 4 - 1 1 = 0

正转

反转

X1

X2

C O M

二线控制模式二

X1 X2 运行指令

O F F O F F 停机

ON O F F 正转

ON ON

停机O F F ON

反转

参数

设定

P 0 - 0 2 = 1

P 4 - 0 0 = 1

P 4 - 0 1 = 2

P 4 - 1 1 = 1

运行

正/ 反转

切换

第六章 参数详细说明 60

2:三线式控制模式 1，此模式 X3 为使能端子，方向分别由 X1、 X2控制。 端子功能设定如 图

6-13:

图 6-13 三线式控制模式 1 图 6-14 三线式控制模式 2

如上 图 6-13 所示，该模式 X3 为常闭， X1 和 X2 为常开。按下 X1 按钮（脉冲信号）变频器正

转，按下 X2按钮（脉冲信号）变频器反转， X3按钮断开瞬间（脉冲信号）变 频器停机。正常启动

和运行中，必需保持 X3按钮闭合状态， X1、 X2按钮的命令则在闭合动作上升沿生效，变频器的运

行状态以该 3个按钮最后的按键动作为准。

3:三线式控制模式 2，此模式的 X3 使能端子，运行命令由 X1 来给出，方向由 X2 的状态来决

定。 端子功能设定 图 6-14 所示，该模式 X3 为常闭， X1 为常开， K(X2)为转换开关。在 X3 按钮闭

合状态下，按下 X1按钮（脉冲信号）变频器运行， K断开变频器正转（常开）， K闭合变频器反转

（常闭）； X3按钮断开瞬间（脉冲信号）变频器停机。正常启动和运行中，必需保持 X3按钮闭合

状态 ， X1按钮的命令则在闭合动作上升沿即生效。



P4-12 端子 UP/DOWN 变化率 0.001Hz/s～ 65.535Hz/s 出厂值 :1.00Hz/s

用于设置端子 UP/DOWN调整设定频率时变化的速度，即每秒钟频率的变化量。

P4-13 AI曲线 1 最小输入 0.00V～ P4-15 出厂值 :0.00V

P4-14 AI曲线 1 最小输入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :0.0%

P4-15 AI曲线 1 最大输入 P4-13～ +10.00V 出厂值 :10.00V

P4-16 AI曲线 1 最大输 入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :100.0%

P4-17 AI1 滤波时间 0.00s～ 10.00s 出厂值 :0.10s

上述功能码用于设置模拟量输入电压与其代表的设定值之间的关系。

当模拟量输入的电压高于所设定的最大输入（ P4-15）时，超出的电压只按照（ P4-15）设定的

值计算；当模拟输入电压小于所设定的最小输入（ P4-13）时，则由 P4-34设置方式处理。

AI1 输入滤波时间，用于设置 AI1的软件滤波时间，当现场模拟量容易被干扰时，请加大滤波

时间，以使检测的模拟量趋于稳定，但是滤 波时间越大则对模拟量检测的响应速度越慢。

在不同的应用场合，模拟设定的 100.0%所对应标称值有所不同，具体请参考各部分的说明。

以下几个图例为两种典型设定的情况 :

运行指令

停机

正转

停机

反转

参数

设定

P 0 - 0 2 = 1

P 4 - 0 0 = 1

P 4 - 0 1 = 2

P 4 - 02 = 3

X1

X2

C O M

正转

反转

X 3

停机

触点脉冲有效

三线控制模式一

X1 X2 X3

O F F O F F ON

脉冲

ON

O F F ON

O F F

脉冲

ON

ON

O F F / O N

脉冲

OFF

P 4 - 1 1 = 2

运行指令

停机

正转

停机

反转

参数

设定

P 0 - 0 2 = 1

P 4 - 0 0 = 1

P 4 - 0 1 = 2

P 4 - 02 = 3

X1

X2

C O M

X 3

三线控制模二

X1 X2 X3

O F F O F F ON

脉冲

ON

O F F ON

ON

O F F / O N

脉冲

OFF

P 4 - 1 1 = 3

运行

正/ 反转

切换

停机

X 1 、X 3 为脉冲有

效，X 2 为自保持

信号

脉冲

ON

O N





61 第六章 参数详细说明



图 6-15 模拟给定与设定量的对应关系



P4-18 AI曲线 2 最小输入 0.00V～ P4-20 出厂值 :0.00V

P4-19 AI曲线 2 最小输入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :0.0%

P4-20 AI曲线 2 最大输入 P4-18～ +10.00V 出厂值 :10.00V

P4-21 AI曲线 2 最大输入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :100.0%

P4-22 AI2 滤波时间 0.00s～ 10.00s 出厂值 :0.10s

曲线 2的功能及使用方法，请参照曲线 1的说明。

当模拟输入为电流信号时， 1mA 电流相当于 0.5V 电压。当输入信号为 4～ 20mA 电流信号时，

P4-18＝ 2.0V。



P4-23 AI曲线 3 最小输入 -10.00V～ P4-25 出厂值 :0.00V

P4-24 AI曲线 3 最小输入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :0.0%

P4-25 AI曲线 3 最大输入 P4-23～ +10.00V 出厂值 :10.00V

P4-26 AI曲线 3 最大输入对应值 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :100.0%

P4-27 键盘电位器 滤波时间 0.00s～ 10.00s 出厂值 :0.10s

曲线 3的功能及使用方法，请参照曲线 1的说明。



P4-28 脉冲最小输入 0.00kHz～ P4-30 出厂值 :0.00kHz

P4-29 脉冲最小输入对应值 -100.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

P4-30 脉冲最大输入 P4-28～ 100.00kHz 出厂值 :50.00kHz

P4-31 脉冲最大输入对应值 -100.0%～ 100.0% 出厂值 :100.0%

P4-32 脉冲输入滤波时间 0.00s～ 10.00s 出厂值 :0.10s

此组功能码用于设置多功能端子 X5脉冲输入频率与对应设定之间的关系。

脉冲频率仅在 X5端子有效。该组功能的应用与曲线 1类似，请参考曲线 1 的说明。



对应设定

（频率，转矩）

1 0 0 %

0V

( 0 m A )

AI

10V

( 2 0 m A )

对应设定

（频率，转矩）

1 0 0 %

0V

( 0 m A )

AI

10V

( 2 0 m A )

- 1 0 0 %

第六章 参数详细说明 62

P4-33 AI曲线选择

个位 :AI1曲线选择

1:曲线 1（ 2点， P4-13～ P4-16）

2:曲线 2（ 2点， P4-18～ P4-21）

3:曲线 3（ 2点， P4-23～ P4-26）

4:曲线 4（ 4点， A6-00～ A6-07）

5:曲线 5（ 4点， A6-08～ A6-15）

十位 :AI2曲线选择，同上

百位 :键盘电位器 曲线选择，同上

出厂值 :321

该功能码的个位、十位、百位分别用于选择 AI1、 AI2、 键盘电位器 对应的设定曲线。

3 个模拟量输入可以分别选择 3种曲线中的任意一个。曲线 1、曲线 2、曲线 3均为 2点曲线，

在 P4组功能码中设置。

P4-34 AI 低于最小输入设定选择

个位 :AI1低于最小输入设定选择

0:对应最小输入设定

1:0.0%

十位 :AI2低于最小输入设定选择，同上

百位 :键盘电位器 低于最小输入设 定选择，

同上

出厂值 :000

该功能码用于模拟量输入的电压小于所设定的 “ 最小输入 ” 时，模拟量所对应的设定选择，

该功能码的个位、十位、百位，分别对应模拟量输入 AI1、 AI2、 键盘电位器 。

若选择为 0，则当 AI输入低于最小输入时，该模拟量对应的设定为最小输入对应设定（ P4-14、

P4-19、 P4-24）。

若选择为 1，则当 AI输入低于最小输入时，则该模拟量对应的设定为 0.0%。

P4-35 输入端子 X1延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P4-36 输入端子 X2延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P4-37 输入端子 X3延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

用于设置输入端子状态发生变化时，变频器对该变化进行的延时时间。

目前仅仅 X1、 X2、 X3具备设置延迟时间的功能。

P4-38 输入端子模式选择 1

个位 :X1 十位 :X2 百位 :X3

千位 :X4 万位 :X5

0:X端子与 COM常闭有效

1:X端子与 COM常开有效

出厂值 :00000

P4-39 输入端子模式选择 2

个位 :X6 十位 :X7 百位 :X8

千位 :X9

0:X端子与 COM常闭有效

1:X端子与 COM常开有效

出厂值 :00000

用于设置数字量输入端子的有效状态模式。

0:正逻辑，相应的 X端子与 COM连通时有效，断开无效。

1:反逻辑，相应的 X端子与 COM连通时无效，断开有效。





63 第六章 参数详细说明

P5 组 输出端子

变频器标配 1 个多功能模拟量输出端子（ AO）， 2 个多功能数字量输出端子 (Y1、 Y2)， 1 个多

功能继电器输出端子 (ROA/ROB/ROC)，其中 Y2 可选择作为高速脉冲输出端子，也可选择作为集电

极开路的开关量输出。如上述输出端子不能满足现场应用，则 需要选配多功能输入输出扩展卡。

P5-00 Y2输出模式选择 0:脉冲输出 1:开关量输出 出厂值 :1

Y2端子是可编程的复用端子，可作为高速脉冲输出端子，也可作为集电极开路输出端子。作

为脉冲输出时，脉冲的最高频率为 100kHz，参见 P5-06说明。



P5-01 Y2开关量输出功能选择 出厂值 :0无功能

P5-02 继电器 1(ROA/ROB/ROC)输出功能选择 出厂值 :2故障输出

P5-03 继电器 2(ROA2/ROC2)输出功能选择（扩展） 出厂值 :0无功能

P5-04 Y1开关量输出 功能选择 出厂值 :1变频器运行信号输出

P5-05 Y3开关量输出选择（扩展） 出厂值 :4频率到达信号输出

以上功能码用于选择 5个数字量输出的功能 ，多功能输出端子功能说明如下 :



设定值 功 能 说 明

0 无功能 输出端子无任何功能

1 变频器运行中 当变频器处于运行状态（可为 0Hz）输出 ON信号。

2 故障输出（停机） 当变频器发生故障且故障停机时，输出 ON信号。

3 频率水平检测 FDT1 请参考功能码 P8-19、 P8-20的说明。

4 频率到达 请参考功能码 P8-21的说明。

5 零速运行中 （停机时不输出） 变频器运行且输出频率为 0时，输出 ON信号。 在变频器处于停机状态时，该信号为 OFF。

6 电机过载预报警 电动机过载保护动作之前，在超过过载预报警阈值后输出ON信号。电机过载设定参见 P9-00～ P9-02。

7 变频器过载预报警 在变频器过载保护发生前 10s，输出 ON信号。

8 设定计数值到达 当计数值达到 PB-08所设定的值时，输出 ON信号。

9 指定计数值到达 当计数值达到 PB-09所设定的值时，输出 ON信号。

10 长度到达 当检测的实际长度超过 PB-05所 设定时，输出 ON信号。

11 PLC循环完成 PLC运行完成一个循环后输出一个宽度 250ms的脉冲信号

12 累计运行时间到达 变频器累计运行时间超过 P8-17所设定时，输出 ON信号

13 频率限定中 当设定频率超出上限频率或者下限频率，且变频器输出频率亦达到上限频率或者下限频率时，输出 ON信号。

14 转矩限定中 变频器在速度控制模式下，当输出转矩达到转矩限定值时，变频器处于失速保护状态，同时输出 ON信号。

15 运行准备就绪 当变频器上电后稳定，且变频器未检测到任何故障信息，变频器处于可运行状 态时，输出 ON信号。

16 AI1>AI2 当输入 AI1的值大于 AI2的输入值时，输出 ON信号。

第六章 参数详细说明 64

17 上限频率到达 当运行频率到达上限频率时，输出 ON信号。

18 下限频率到达 （停机时不输出） 当运行频率到达下限频率时，输出 ON信号。 停机状态下该信号为 OFF。

19 欠压状态输出 变频器处于欠压状态时，输出 ON信号。

20 通讯设定 请参考通讯协议。

21 保留 保留

22 保留 保留

24 累计上电时间到达 变频器累计上电时间 P7-13超过 P8-16设定时间输出 ON信号。

25 频率水平检测 FDT2输出 请参考功能码 P8-28、 P8-29的说明。

26 任意频率 1到达输出 请参考功能码 P8-30、 P8-31的说明。

27 任意频率 2到达输出 请参考功能码 P8-32、 P8-33的说明。

28 电流 1到达输出 请参考功能码 P8-38、 P8-39的说明。

29 电流 2到达输出 请参考功能码 P8-40、 P8-41的说明。

30 定时到达输出 当定时功能（ P8-42）有效时，变频器本次运行时间达到所设置定时时间后，输出 ON信号。

31 AI1输入超限 当模拟量输入 AI1 的值大于 P8-46（ AI1输入保护上限） 或小于 P8-45（ AI1 输入保护下限）时，输出 ON信号。

32 掉载中 变频器处于掉载状态时，输出 ON信号。

33 反向运行中 变频器处于反向运行时，输出 ON信号

34 零电流状态 请参考功能码 P8-28、 P8-29的说明

35 模块温度到达 逆变器模块散热器温度（ P7-07）达到所设置的模块温度到达值（ P8-47）时，输出 ON信号

36 软件电流超限 请参考功能码 P8-36、 P8-37的说明。

37 下限频率到达 （停机也输出） 当运行频率到达下限频率时，输出 ON信号。 在停机状态该信号也为 ON。

38 告警输出 当变频器发生故障且故障处理模式为继续运行时，输出 ON信号。

39 电机过温报警 当电机温度达到 P9-58时，输出 ON信号

40 本次运行时间到达 变频器本次运行时间超过 P8-53所设定时，输出 ON信号



P5-06 Y2脉冲输出功能选择 出厂值 :0运行频率

P5-07 AO输出功能选择 出厂值 :0运行频率

P5-08 AO2 输出功能选择（扩展） 出厂值 :1设定频率

Y2 端子输出脉冲频率范围为 0.01kHz ～ P5-09（ 0.01～ 100.00kHz之间）。

模拟量输出 AO 和 AO2 输出范围为 0V～ 10V，或者 0mA～ 20mA。脉冲输出或者模拟量输出的范

围，与相应功能的定标关系如下表所示 :

设定值 功 能 脉冲或模拟量输出 0.0%～ 100.0%所对应的功能

0 运行频率 0～最大输出频率

1 设定频率 0～最大输出频率





65 第六章 参数详细说明

2 输出电流 0～ 2倍电机额定电流

3 输出转矩 0～ 2倍电机额定转矩

4 输出功率 0～ 2倍额定功率

5 输出电压 0～ 1.2倍变频器额定电压

6 X5 输入脉冲频率 0.01kHz～ 100.00kHz

7 AI1 0V～ 10V

8 AI2 0V～ 10V（或者 0～ 20mA）

9 键盘电位器 0V～ 10V

10 长度 0～最大设定长度

11 计数值 0～最大计数值

12 通讯设定 0.0%～ 100.0%

13 电机转速 0～最大输出频率对应的转速

14 输出电流 55kW 及以下 100%对应 100.0A,75kW 及以上 100%对应1000.0A

15 输出电压 按母线电压 1000.0V对应 100%

16 电机输出转矩（实际值，相对电机的百分比） -2倍电机额定转矩～ 2倍电机额定转矩

17

变频器输出转矩（实际

值，相对变频器的百分

比）





P5-09 Y2脉冲输出最大频率 0.01kHz～ 100.00kHz 出厂值 :50.00kHz

当 Y2端子选择作为脉冲输出时，该功能码用于选择输出脉冲的最大频率值。

P5-10 AO零偏系数 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :0.0%

P5-11 AO增益 -10.00～ +10.00 出厂值 :1.00

P5-12 扩展 AO2 零偏系数 -100.0%～ +100.0% 出厂值 :0.0%

P5-13 扩展 AO2 增益 -10.00～ +10.00 出 厂值 :1.00

上述功能码用于修正模拟输出的零漂及输出幅值的偏差。也可以用于自定义所需要的 AO 输

出曲线。如果零偏用 “b” 表示，增益用 k表示，实际输出用 Y表示，标准输出用 X表示，则实际

输出为 :Y=kX＋ b。 其中， AO、 AO2 的零偏系数 100%对应 10V（或者 20mA），标准输出是指在无零

偏及增益修正下，输出 0V～ 10V（或者 0mA～ 20mA）对应模拟输出表示的量。

例如 :若模拟输出内容为运行频率，希望 AO端子在频率 0Hz～最大频率对应输出为 4～ 20mA（ AO

需跳线至电流位置）， 则 P5-10=20%， P5-11=0.8。

P5-17 Y2输出延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P5-18 继电器输出延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P5-19 继电器 2延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P5-20 Y1输出延迟时间 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

P5-21 Y3延迟时间（扩展） 0.0s～ 3600.0s 出厂值 :0.0s

设置输出端子从状态发生改变到实际输出产生 变化的延时时间。延迟输出，也会 延迟断开。

第六章 参数详细说明 66

P5-22 输出端子有 效状态选择

个位 :Y2 十位 :继电器

百位 :继电器 2 千位 :Y1 万位 :Y3

0:输出端子与 COM连通有效，断开无效

1:输出端子与 COM连通无效，断开有效

出厂值 :00000

定义多功能输出端子的有效状态选择。

0:正逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为有效状态，断开为无效状态；

1:反逻辑，数字量输出端子和相应的公共端连通为无效状态，断开为有效状态 。

P6 组 启停控制

P6-00 启动方式

0:直接启动

1:速度跟踪再启动

2:预励磁启动（交 流异步机）

3:SVC快速启动

出厂值 :0

0: 直接启动 若启动直流制动时间 (P6-04)为 0，则变频器从启动频率开始运行。 若启

动直流制动时间 (P6-04)不为 0，则先直流制动，然后再从启动频率 (P6-03)开始运行。适用小

惯性负载的场合。

1: 转速跟踪再启动 变频器先对电机的转速和方向进行判断，再以跟踪到的电机频率启

动，对旋转中电机实施平滑无冲击启动。适用大惯性负载的瞬时停电再启动。为保证转速跟踪

再启动的性能，需准确设置电机 P1组参数。

2: 异步机预励磁启动 用于在电机运行前先建立磁场。 预励磁电流、预 励磁时间参见

功能码 P6-05、 P6-06 说明。若预励磁时间设置为 0，则变频器取消预励磁过程，从启动频率开

始启动。预励磁时间不为 0，则先预励磁再启动，可以提高电机动态响应性能。

3: SVC快速启动 该方式只适用于异步机 SVC 控制模式，使用该模式可以缩短加速时间，

当系统惯量较大且需要快速启动时可以使用该模式，但会存在力矩冲击。

P6-01 转速跟踪方式

0:从停机频率开始

1:从零速开始

2:从最大频率开始

出厂值 :0

为更好完成转速跟踪过程，选择变频器跟踪电机转速的方式 :

0:从停电时的频率向 下跟踪，通常选用此种方式。

1:从 0频开始向上跟踪，在停电时间较长再启动的情况使用。

2:从最大频率向下跟踪，一般发电性负载使用。

P6-02 转速跟踪快慢 1～ 100 出厂值 :20

选择转速跟踪的快慢。参数越大则跟踪速度越快。但设置过大可能引起跟踪效果不可靠。

P6-03 启动频率 0.00Hz～ 10.00Hz 出厂值 :0.00Hz

P6-04 启动频率保持时间 0.0s～ 100.0s 出厂值 :0.0s

为保证启动时的电机转矩，请设定合适的启动频率。为使电机启动时充分建立磁通，需要启

动频率保持一 定时间。启动频率 P6-03不受下限频率限制。但是设定频率低于启动频率时，变频器

不会启动，处于待机状态。正反转切换过程中，启动频率保持时间不起作用。 启动频率保持时间

不包含在加速时间内，但包含在简易 PLC的运行时间里。





67 第六章 参数详细说明

P6-05 启动直流制动电流 / 预励磁电流 0%～ 100% 出厂值 :50%

P6-06 启动直流制动电流 / 预励磁 时间 0.0s～ 100.0s 出厂值 :0.0s

启动直流制动，一般用于使运转的电机停止后再启动。预励磁用于先使异步电机建立磁场后

再启动，提高响应速度。

启动直流制动只在 启动方式为直接启动时有效。此时变频器先按设定的启动直流制动电流进

行直流制动，经过启动直流制动时间后再开始运行。若设定直流制动时间为 0，则不经过直流制动

直接启动。直流制动电流越大，制动力越大。

若启动方式为异步机预励磁启动，则变频器先按设定的预励磁电流预先建立磁场，经过设定的

预励磁时间后再开始运行。若设定预励磁时间为 0，则不经过预励磁过程而直接启动。

启动直流制动电流 / 预励磁电流，相对基值有两种情形。

1.当电机额定电流小于或等于变频器额定电流的 80% 时，是相对电机额定电流为百分比基值。

2.当电机额 定电流大于变频器额定电流的 80%时，是相对 80%的变频器额定电流为百分比基值。

P6-07 加减速方式 0:直线加减速 1:静态 S 曲线 2:动态 S 曲线 出厂值 :0

选择变频器在启动、停动过程中频率变化的方式。

0:直线加减速

输出频率按照直线递增或递减。 变频器 提供 4 种加减速时间。可通过多功能数字输入端子

（ P4-00 ～ P4-08）进行选择。

1:静态 S 曲线

在目标频率固定的情况下，输出频率按照 S 曲线递增或递减。适用在要求平缓启动或停机的

场所使用，如电梯、输 送带等。

2:动态 S 曲线

在目标频率实时动态变化的情况下，输出频率按照 S 曲线实时递增或递减。适用在舒适感要

求较高及实时响应快速的场合。 在该 动态 S 曲 中，电机额定频率 fb总是 S 曲线的拐点。如 图 6-17

所示。一般用于在额定频率以上的高速区域需要快速加减速的场合。

当设定频率在额定频率以上时，加减速时间为 :

? ? Tfft b ???? 95(94 2)

其中， f为设定频率， fb电机额定频率， T 为从 0频率加速到额定频率 fb 的时间。

注意 :动态 S 曲线时间和目标频率不能太大，加减速时间大于 100s 或目标频率大于 6 倍电

机额定频率开始动态 S 曲线无效，自动切换为直线加减速方式。

P6-08 S 曲线开始段时间比例 0.0%～（ 100.0%-P6-09） 出厂值 :30.0%

P6-09 S 曲线结束段时间比例 0.0%～（ 100.0%-P6-08） 出厂值 :30.0%

功能码 P6-08和 P6-09 分别定义了 S曲线加减速 A的起始段和结束段时间比例，两个功能码

要满足 : P6-08 + P6-09 ≤ 100.0%。

图 6-16中， t1即为参数 P6-08定义的时间，在此段时间内输出频率变化的斜率逐 渐增大。 t2

即为参数 P6-09定义的时间，在此时间段内输出频率变化的斜率逐渐变化到 0。在 t1和 t2之间的

时间内，输出频率变化的斜率是固定的，即此区间进行直线加减速。

第六章 参数详细说明 68



图 6-16 静态 S 曲线示意图



图 6-17 动态 S 曲线示意图

P6-10 停机方式 0:减速停车 1:自由停车 出厂值 :0

0:减速停车 停机命令有效后，变频器按减速时间降低输出频率，频率降为 0后停机。

1:自由停车 停机命令有效后，变频器立即终止输出，此时电机按机械惯性自由停车。

P6-11 停机直流制动起始频 率 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

P6-12 停机直流制动等待时间 0.0s～ 100.0s 出厂值 :0.0s

P6-13 停机直流制动电流 0%～ 100% 出厂值 :50%

P6-14 停机直流制动时间 0.0s～ 100.0s 出厂值 :0.2s

停机直流制动起始频率 :当变频器停机时，运行频率降低到该频率时，开始直流制动。

停机直流制动等待时间 :在运行频率降低到停机直流制动起始频率后，变频器先停止输出一段

时间，然后再开始直流制动过程。用于防止在较高速度时直流制动可能引起的过流等故障。

停机直流制动电流 :指直流制动时的输出电流，相对电机额定电流的百分比。此值越大则直流

制动效果越强，但是电机和变频器的发热越大。

停机直流制动时间 :直流制动量保持的时间。此值为 0则直流制动过程被取消。 停机直流制动

过程见 图 6-18示意图所示。

时间 t

输出频率

Hz

设定频率

f

t 1 t 2 t 1 t 2

输出频率

Hz

设定频率

f

额定频率

fb

时间 t

T T





69 第六章 参数详细说明



图 6-18停机直流制动示意图

P6-15 制动使用率 0%～ 100% 出厂值 :100%

仅对内置制动单元的变频器有效。

用于调整制动单元的占空比，制动使用率高，则制动单元动作占空比高，制动效果强，但是制

动过程变频器母线电压波动较大。

P6-18 转速跟踪电流 30%～ 200% 出厂值 :机型确定

转速跟踪过程最大电流限制在“转速跟踪电流”设定值范围内。设定值太小，转速跟踪的效

果会变差。

P6-21 去磁时间 0.0～ 5.0s 出厂值 :机型确定

去磁时间为停机与启动的最小间隔时间，只有在转速跟踪功能开通后此功能码才会生效，设

定值太小容易引起过压故障。

P6-23 AVR（自动稳压）功能

0:不生效

1:仅减速生效

2:全程生效

出厂值 :2

0:不生效 变频器运行过程中不进行 AVR处理

1:仅减速生效 变频器仅在减 速过程中 AVR 处理

2:全程生效 变频器运行过程中都进行 AVR处理

P7 组 键盘与显示

P7-01 JOG/REV 键功能选择

0:F/R键无效

1:键盘命令与端子（通讯）命令切换

2:正反转切换

3:正转点动

4:反转点动

出厂值 :0

JOG/REV 键为多功能键，可通过该功能码设置 JOG/REV 键的功能。在停机和运行中均可以通

过此键进行切换。

输出频率

Hz

输出电压

有效值

停机直流制

动起始频率

时间 t

时间 t

运行命令

停机直流制动

等待时间

停机直流制动时间

停机直流

制动

第六章 参数详细说明 70

0:此键无功能

1:键盘命令与远程操作切换 指命令源的切换，即当前的命令源与键盘控制（本地操作）的

切换。若当前的命令源为键盘控制，则此键功能无效。

2:正反转切换 通过 JOG/REV 键切换频率指令的方向。该功能只在命令源为操作面板命令通

道时有效。

3:正转点动 通过键盘 JOG/REV 键实现正转点动；

4:反转点动 通过键盘 JOG/REV 键实现反转点动。

P7-02 STOP/RESET 键功能选择 0:仅键盘命令下按键停机有效 1:在任何情况下按键停机均有效 出厂值 :1



P7-03

LED 运

行

显示参

数 1



在运行中若需要显示以上各参数时，将其相对应的

位置设为 1，将此二进制数转为十六进制后设于 P7-03。

出厂值 :1F（十六进制）

二 进制为

(0000000000011111)



7 6 5 4 3 2 1 0

运行频率 1

设定频率

母线电压

输出电压

输出电流

输出功率

输出转矩

输入状态

15 14 13 12 11 10 9 8

输出状态

A I 1 电压

A I 2 电压

A I 3 电压

计数值

长度值

负载速度显示

P I D 设定





71 第六章 参数详细说明

P7-04

LED 运

行显示

参数 2



在运行中若需要显示以上参数时，设置与 P7-03 同。

出厂值 :0



P7-05

LED 停

机显示

参数

在停机时若需要显示以上参数时，设置与 P7-03 同。

出厂值 :33（十六进制）

二进制为

（ 0000000000110011）

显示参数，用来设置变频器处于运行、停机状态时可查看的参数。

最多可供查看的状态参数为 32个，根据 P7-03～ P7-05参数值各二进制位，来选择需要显示的

状态参数，显示顺序从 P7-03最低位开始 。

P7-06 负载速度显示系数 0.0001～ 6.5000 出厂值 :1.0000

在需要显示负载速度时，通过该参数，调整变频器输出频率与负载速度的对应关系。具体对

应关系参考 P7-03、 P7-12 的说明。

7 6 5 4 3 2 1 0

P I D 反馈

P L C 阶段

脉冲输入频率

运行频率 2

A I 1 校正前电压

A I 2 校正前电压

A I 3 校正前电压

15 14 13 12 11 10 9 8

线速度

当前上电时间

当前运行时间

P U L S E 输入脉冲频率

通讯设定值

编码器反馈速度

主频率 X 显示

辅频率 Y 显示

剩余运行时间7 6 5 4 3 2 1 0

设定频率

母线电压

X 输入状态

输出状态

A I 1 电压

A I 2 电压

A I 3 电压

计数值

15 14 13 12 11 10 9 8

长度值

P L C 阶段

负载速度

P I D 设定

P U L S E 输入脉冲频率

保留

保留

保留

第六章 参数详细说明 72

举例说明 :如果电机额定转速为 1440r/min，需要在运行的时候变频器上显示转速，相关参数

设定为 :P7-03＝ 401F， P7-06＝ 2.8800（ 1440/500=2.88）。

P7-07 模块散热器温度 0.0℃～ 100.0℃ -

显示逆变模块 IGBT的温度。不同机型的逆变模块 IGBT过温保护 值有所不同。

P7-09 累计运行时间 0h～ 65535h -

显示变频器的累计运行时间。当运行时间到达设定 P8-17 后，端子 多功能数字输出功能 （功

能码 12）输出 ON信号。

P7-10 产品号 - -

P7-11 软件版本号 - -

P7-12 负载速度显示小数点位数

个位 :U0-14的小数点个数

0:0位小数位 1:1位小数位

2:2位小数位 3:3位小数位

十位 :保留

出厂值 :21

用于设定负载速度显示的小数点位数。

P7-13 累计上电时间 0h～ 65535h -

显示 自出厂开始变频器的累计上电时间。

此时间到达设定上电时间（ P8-17）时，端子 多功能数字输出功能 （功能码 24）输出 ON信号。

P7-14 累计耗电量 0～ 65535度 -

显示到目前为止变频器的累计耗电量。

P8 组 辅助功能

P8-00 点动运行频率 0.00Hz～最大频率 出厂值 :2.00Hz

P8-01 点动加速时间 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :20.0s

P8-02 点动减速时间 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :20.0s

定义点动时变频器的给定频率及加减速时间。点动运行时，启动方 式固定为直接启动方式（ P

6 - 00 = 0 ），停机方式固定为减速停机（ P6-10=0）。



P8-03 加速时间 1 0.0s～ 6500.0s 机型确定

P8-04 减速时间 1 0.0s～ 6500.0s 机型确定

P8-05 加速时间 2 0.0s～ 6500.0s 机型确定

P8-06 减速时间 2 0.0s～ 6500.0s 机型确定

P8-07 加速时间 3 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :0.0s

P8-08 减速时间 3 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :0.0s

变频器提供 4组加减速时间 ，分别为 P0-17/P0-18 及上述 3组加减速时间。

4 组加减速时间的定义完全相同，请参考 P0-17 和 P0-18 相关说明。 通过多功能输入端子的不同

组合，可以切换选择 4组加减速时间，详见 P4-00～ P4-08的附表 2 （加减速时间选择端子功能说

明）。

P8-09 跳跃频率 1 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

P8-10 跳跃频率 2 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

P8-11 跳跃频率幅度 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz





73 第六章 参数详细说明

当设定频率在跳跃频率范围内时，实际运行频 率将会运行在离设定频率较近的跳跃频率。通

过设置跳跃频率，可以使变频器避开负载的机械共振点。可设置两个跳跃频率点，若将两个跳跃频

率均设为 0，则跳跃频率功能取消。跳跃频率及跳跃频率幅度的原理示意，请参考 图 6-19。



图 6-19 跳跃频率示意图



P8-12 正反转死区时间 0.0s～ 3000.0s 出厂值 :0.0s

设定变频器正反转过渡过程中，在输出 0Hz 处的过渡时间，如 图 6-20 所示 :



图 6-20 正反转死区时间示意图



P8-13 反转控制使能 0:允许 1:禁止 出厂值 :0

通过该参数设置变频器是否允许运行在反转状态，在不允许电机反转的场合，要设置 P8-13=1。



时间 t

输出频率

Hz

跳跃频率 2

跳跃频率 1

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

输出频率

Hz

正转

反转

死区时间

第六章 参数详细说明 74

P8-14 设定频率低于下限频率运行模式

0:以下限频率运行

1:停机

2:零速运行

出厂值 :0

当设定频率低于下限频率时，变频器的运行状态可以通过该参数选择。



P8-15 下垂控制 0.00Hz～ 10.00Hz 出厂值 :0.00Hz

该功能一般用于多台电机拖动同一个负载时的负荷分配。

下垂控制是指随着负载增加，使变频器输出频率下降，这样多台电机拖动同一负载时，负载中

的电机输出频率下降的更多，从而可以 降低该电机的负荷，实现多台电机的负荷均匀。

该参数是指变频器在输出额定负载时，输出的频率下降值 。



P8-16 设定累计上电到达时间 0h～ 65000h 出厂值 :0h

用于设置变频器的上电时间。

当累计上电时间 P7-13 到达 P8-16 所设定的上电时间时， 变频器多功能数字 (功能码 24)输

出 ON信号，报 Err29并按 P9-49处理。



P8-17 设定累计运行到达时间 0h～ 65000h 出厂值 :0h

用于设置变频器的 运行 时间。

当累计运行时间 P7-09 到达此设定运行时间后，变频器多功能 数字 (功能码 12)输出 ON 信号 ,

报 Err26 并按 P8-48处理。



P8-18 启动保护选择 0:不保护 1:保护 出厂值 :0

此参数涉及变频器的安全保护功能。

若该参数设置为 0，如果变频器运行命令有效 (如为外部端子运行，且为二线控制模式，如果

端子处于有效状态 )，则变频器上电后立即运行。用脉冲来启停变频器的需重新给运行信号才有效

(比如三线控制模式 )。

若该参数设置为 1，如果变频器上电时刻运行命令有效（例如端子运行命令上电前为闭合状态），

则变频器上电后不响应运行命令，必须先将运行命令断开一次，运行命令再次 有效后变频器才响应。

另外，若该参数设置为 1，如果变频器故障复位时刻运行命令有效，变频器也不响应运行命令，

必须先将运行命令断开才能消除运行保护状态。

设置该参数为 1，可以防止在不知情的情况下，发生上电时或者故障复位时，电机响应运行命

令而造成的危险。

P8-19 频率检测值 FDT1 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

P8-20 频率检测滞后值 FDT1 0.0%～ 100.0%（ FDT1 电平） 出厂值 :5.0%

当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能（功能码 3）输出 ON信号，而运行频率低于检

测值一定频率值后，输出 ON信号取消。

上述参数用于设定输出频率的检测值，及输出动作解除的滞后值。其中 P8-20 是滞后频率相对

于频率检测值 P8-19的百分比。 图 6-21为 FDT功能的示意图。





75 第六章 参数详细说明



图 6-21 FDT 电平示意图

P8-21 频率到达检出宽度 0.0%～ 100.0%（最大频率） 出厂值 :0.0%

变频器的运行频率，处于给定频率一定范围时，变频器多功能（功能码 4）输出 ON信号。

该参数用于运行频率相对于给定频率 (例如 P0-03＝ 4，用键盘电位器作为频率给定源 )到达的

检测范围，该参数是相对于最大频 率（ P0-10）的百分比。



图 6-22 频率到达检出幅值示意图

P8-22 加减速过程中跳跃频率是否有效 0:无效 1:有效 出厂值 :0

该功能码用于设置在加减速过程中，跳跃频率是否有效。

设定为有效时，当运行频率在跳跃频率范围时，实际运行频率会跳过设定的跳跃频率边界。 图

6-23为加减速过程中跳跃频率有效的示意图。

输出频率

Hz

频率到达

检测信号

ON

F D T 滞后值

＝P 8 - 1 9 × P 8 - 2 0

时间 t

时间 t

F D T 电平

输出频率

Hz

检出幅度

时间 t

设定频率

频率到达

检测信号

ON ON

第六章 参数详细说明 76



图 6-23 加减速过程中跳跃频率有效示意图

P8-25 加速时间 1 与加速时间 2 切换频率点 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

P8-26 减速时间 1 与减速时间 2 切换频率点 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

该功能在未通过输入端子切换选择加减速时间时有效。用于在变频器运行过程中，不通过输

入端子 X而是根据运行频率范围，自行选择不同加减速时间。



图 6-24 加减速时间切换示意图

图 6-24 为加减速时间切换的示意图。在加速过程中，如果运行频率小于 P8-25 则选择加速时

间 2(P8-03)；如果运行频率大于 P8-25则选择加速时间 1(P0-17)。

在减速过程中，如果运行频率大于 P8-26则选择减速时间 1(P0-18)，如果运行频率小于 P8-26

则选择减速时间 2(P8-04)。

P8-27 端子点动优先 0:无效 1:有效 出厂值 :1

该参数用于设置，是否端子点动功能的优先级最高。

当端子点动优先有效时，若运行过程中出现端子点动命令，则变频器切换为端子点动运行状态。

P8-28 频率检测值 FDT2 0.00Hz～最大频率 出厂值 :0.00Hz

P8-29 频率检测滞后值（ FDT2） 0.0%～ 100.0%（ FDT2 电平） 出厂值 :5.0%

当运行频率高于频率检测值时，变频器多功能（功能码 25）输出 ON 信号，而运行频率低于

检测值一定频率值后， 输出 ON 信号取消。该频率检测功能与 FDT1的功能完全相同，请参考功能码

时间 t

输出频率

Hz

跳跃频率 1

跳跃频率 2

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

跳跃频率幅度

时间 t

输出频率

Hz

设定频率

P 8 - 2 5

P 8 - 2 6

加速时间 2

加速时间 1加速时间 1

加速时间 2





77 第六章 参数详细说明

P8-19、 P8-20的说明。

P8-30 任意到达频率检测值 1 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

P8-31 任意到达频率检出宽度 1 0.0%～ 100.0%（最大频率） 出厂值 :0.0%

P8-32 任意到达频率检测值 2 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

P8-33 任意到达频率检出宽度 2 0.0%～ 100.0%（最大频率） 出厂值 :0.0%

当变频器的输出频率，在任意到达频率检测值的正负检出范围内 时，多功能端子（功能码 26、

27）输出 ON信号。 图 6-25 为该功能的示意图。



图 6-25 任意到达频率检测示意图

P8-34 零电流检测水平 0.0%～ 300.0% （电机额定电流） 出厂值 :5.0%

P8-35 零电流检测延迟时间 0.01s～ 600.00s 出厂值 :0.10s

当变频器的输出电流，小于或等于零电流检测水平，且持续时间超过零电流检测延迟时间，

变频器输出多功能（功能码 34） ON信号。 图 6-26 为零电流检测示意图。



图 6-26 零电流检测示意图



时间 t

运行频率

Hz

任意到达频率

任意到达频率

检测信号Y 或

继电器

ON ON

OFF OFF OFF

频率检出宽度

频率检出宽度

输出电流

时间 t

零电流检测水平

P 8 - 3 4

ON

零电流检测延迟时间

P 8 - 3 5

零电流检测信号

时间 t

第六章 参数详细说明 78

P8-36 输出电流超限值 0.0%（不检测） 0.1%～ 300.0%（电机额定电流） 出厂值 :200.0%

P8-37 输出电流超限检测延迟时间 0.00s～ 600.00s 出厂值 :0.00

当变频器的输出电流大于或超限检测点，且持续时间超过软件过流点检测延迟时间，变频器

多功能（功能码 36）输出 ON信号， 图 6-27为输出电流超限功能示意图。



图 6-27 输出电流超限检测示意图

P8-38 任意到达电流 1 0.0%～ 300.0%（电机额定电流） 出厂值 :100.0%

P8-39 任意到达电流 1宽度 0.0%～ 300.0%（电机 额定电流） 出厂值 :0.0%

P8-40 任意到达电流 2 0.0%～ 300.0%（电机额定电流） 出厂值 :100.0%

P8-41 任意到达电流 2宽度 0.0%～ 300.0%（电机额定电流） 出厂值 :0.0%

当变频器的输出电流，在设定任意到达电流的正负检出宽度内时，变频器多功能（功能码

28、 29）输出 ON信号。



图 6-28 任意到达电流检测示意图

输出电流

时间 t

输出电流超限值

P 8 - 3 6

ON

输出电流超限

检测延迟时间

P 8 - 3 7

输出电流超

限检测信号

时间 t

时间 t

输出电流

任意到达电流

任意到达电流

检测输出信号

OFF OFF OFF OFF

ON ON ON

任意到达电流宽度

任意到达电流宽度





79 第六章 参数详细说明

P8-42 定时功能选择 0:无效 1:有效 出厂值 :0

P8-43 定时运行时间选择

0:P8-44设定 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

1～ 3模拟输入最大量程对应 P8-44

出厂值 :0

P8-44 定时运行时间 0.0Min～ 6500.0Min 出厂值 :0.0

该组参数用来完成变频器定时运行功能。

P8-42定时功能选择有效时，变频器启动时开始计时，到达设定定时运行时间后，变频器自

动停机，同时变频器多功能（功能码 30）输出 ON 信号。变频器每次启动时，都从 0开始计时，

定时剩余运行时间可通过 U0-20查看。 定时运行时间由 P8-43、 P8-44设置，时间单位为分钟。



P8-45 AI1 输入电压保护值下限 0.00V～ P8-46 出厂值 :3.10V

P8-46 AI1 输入电压保护值上限 P8-45～ 10.00V 出厂值 :6.80V

当模拟量输入 AI1的值大于 P8-46，或小于 P8-45时，变频器多功能输出 “AI1 输入超

限 ”ON 信号，用于指示 AI1 的输入电压是否在设定范围内。



P8-47 模块温度到达 0℃～ 100℃ 出厂值 :75℃

逆变器散热器温度达到该温度时，变频器多功能输出 “ 模块温度到达 ”ON 信号。



P8-48 散热风扇控制 0:运行时风扇运转 1:风扇一 直运转 出厂值 :0

用于选择散热风扇的动作模式，

0:变频器在运行状态下风扇运转，停机状态下如果散热器温度高于 40 度则风扇还会运转，直

到散热器低于 40度。

1:风扇在变频器上电后一直运转，不管变频器是否运行。



P8-49 唤醒频率 休眠频率（ P8-51）～最大频率（ P0-10） 出厂值 :0.00Hz

P8-50 唤醒延迟时间 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :0.0s

P8-51 休眠频率 0.00Hz～唤醒频率（ P8-49） 出厂值 :0.00Hz

P8-52 休眠延迟时间 0.0s～ 6500.0s 出厂值 :0.0s

这组参数用于实现供水应用中的休眠和唤醒功能。

变频器运行过程中，当设定频率小于等于 P8-51休眠频率时，经过 P8-52延迟时间后，变频

器进入休眠状态，并自动停机。

若变频器处于休眠状态，且当前运行命令有效，则当设定频率大于等于 P8-49唤醒频率时，

经过时间 P8-50延迟时间后，变频器开始启动。

一般情况下，请设置唤醒频率大于等于休眠频率。设定唤醒频率和休眠频率均为 0.00Hz，

则休眠和唤醒功能无效。

在启用休眠功能时，若频率源使用 PID，则休眠状态 PID是否运算，受功能码 PA-28的影

响， 此时必须选择 PID停机时运算（ PA-28=1）。

P8-53 本次运行到达时间设定 0.0Min～ 6500.0Min 出厂值 :0.0

当本次启动的运行时间到达此时间后，变频器变频器多功能（功能码 40）输出 “ 本次运行

第六章 参数详细说明 80

时间到达 ”ON 信号。

P8-54 输出功率校正系数 0.00% ～ 200.0% 出厂值 :100.0%

当输出功率 (U0-05) 与期望值不对应时，可以通过该值对输出功率进行线性校正。

P9 组 故障与保护

P9-00 电机过载保护选择 0:禁止 1:允许 出厂值 :1

P9-01 电机过载保护增益 0.20～ 10.00 出厂值 :1.00

P9-02 电机过载预警系数 50%～ 100% 出厂值 :80%

0:无电机过载保护功能，存在电机过热损坏的危险，建议电机上加热继电器；

1:此时变频器根据电机过载保护的反时限曲线，判断电机是否过载。 需要根据电机过载能力

对该参数进行设置。电机过载保护为反时限曲线，电机过载保护曲线如图 7-29 所示 :



图 6-29 电机过载保护反时限曲线示意图

举例说明 :

1) 在电机运行电流到达 175% 倍电机额定电流条件下， 持续运行 2 分钟后报电机过载

（ Err11） ； 在电机运行电流到达 115% 倍电机额定电流的条件下，持续运行 80 分钟后报电

机过载（ Err11）。

假定 电机额定电流 100A

如果 P9-01 设定成 1.00，那么当电机运行电流达到 100A 的 125%（ 125A）时，持续 40 分钟

后，变频器报电机过载故障；

如果 P9-01 设定成 1.20，那么当电机运行电流达到 100A 的 125%（ 125A）时，持续 401.2=48

分钟后，变频器报电机过载故障；

最长 80 分钟过载 ， 最短时间 10 秒过 载 .

2) 电机过载保护调整举例 :需要电机在 150% 电机电流的情况下运行 2 分钟报过载，通过电机

过载曲线图得知， 150%(I) 的电流位于 145%(I1) 和 155%(I2) 的电流区间内， 145% 参 的电

流 6 分钟（ T1）过载， 155% 的电流 4 分钟（ T2）过载，则可以得出默认设置下 数 150% 的

电机额定电流 5 分钟过载计算如下 :

说明 T = T1 + (T2 - T1)(I – I1)/( I2 – I1) = 4 + (6 - 4)(150% – 145%)/( 155% –

145%) = 5（分钟）

从而可以得出需要电机在 150% 电机电流情况下 2 分钟报过载，电机过载保护增益 :

过载时间

8 0 分钟

4 0 分钟

1 5 分钟

6 分钟

4 分钟

2 . 5 分钟

2 分钟

9 0 秒

6 0 秒

3 0 秒

1 0 秒

1 2 5 %1 1 5 % 1 3 5 % 1 4 5 % 1 5 5 % 1 6 5 % 1 7 5 % 1 8 5 % 1 9 5 % 2 2 5 % 2 4 5 %

电流（电机额

定电流百分比）





81 第六章 参数详细说明

P9-01 = 2 ÷ 5 = 0.4

注意 :用户需要根据电机的实际过载能力，正确设置 P9-01 的值，该参数设置过大容易发生电机

过热损坏而变频器未及时报警保护的危险！

3) 电机过载预警系数表示 :当电机过载检测水平达到该参数设定值时，多功能输出端子 Y或故障

继电器（ RELAY）输出电机过载预报警信号，该参数按电机在某过载点下持续运行而不报过载

故障的时间百分比计算。

例如 :当电机过载保护增益设置为 1.00，电机过载预警系数设置为 80% 时，如果电机电流达到

145% 的额定电机电流下持续运行 4.8 分钟（ 80%×6 分钟）时，多功能输出端子 Y 或故障继电

器 RELAY 输出电机过载预警信号。



P9-03 过压失速增益 0～ 100 出厂值 :30

P9-04 过压失速保护电压 650～ 800 出厂值 :机型确定

P9-03同 P3-25，详见 P3-25说明。

P9-04同 P3-22，详见 P3-22说明。

P9-07 上电对地短路保护选择 0:无效 1:有效 出厂值 :1

可选择变频器在上电时，检测电机是否对地短路。

如果此功能有效，则变频器 UVW端在上电后一段时间内会有电压输出。



P9-08 制动单元动作起始电压 200.0～ 2000.0V 出厂值 :机型确定

内置制动单元动作的起始电压 Vbreak，此电压值的设置参考 :

800 ≥ Vbreak ≥ （ 1.414Vs+30）

Vs----输入变频器的交流电源电压

注意 :此电压设置不当有可能导致内置制动单元运行不正常！

P9-09 故障自动复位次数 0～ 20 出厂值 :0

当变频器选择故障自动复位时，设定可自动复位次 数。超过次数后变频器输出故障状态。



P9-10 故障自动复位期间故障输出动作选择 0:不动作 1:动作 出厂值 :0

在变频器设置了故障自动复位功能时，故障自动复位期间，故障输出是否动作。



P9-11 故障自动复位间隔时间 0.1s～ 100.0s 出厂值 :1.0s

自变频器故障报警，到自动故障复位之间的等待时间。



P9-12 输入缺相 \ 接触器吸合保护选择

个位 :输入缺相保护；

十位 :接触器吸合保护

0:禁止； 1:允许

出厂值 :11

选择是否对输入缺相或接触器吸合进行 保护 。

第六章 参数详细说明 82

变频器从 15kW 的 G 型机及以上功率，才有输入缺相保护功能， 18.5kW 的 P型机及以下功

率，无论 P9-12设置为 0或 1都无输入缺相保护功能。



P9-13 输出缺相保护选择

个位 :输出缺相保护选择

十位 :运行前 输出缺相保护选择

0:禁止 1:允许

出厂值 :01

选择是否对输出缺相进行保护。



P9-14 第一次故障类型 －

P9-15 第二次故障类型 －

P9-16 第三次故障类型 （最近一次） －

记录变频器最近的三次故障类型， 0为无故障。关于每个故障代码的可能 成因及解决方法，

请参考 故障 相关说明。



P9-17 第三次故障时频率 最近一次故障时的频率

P9-18 第三次故障时电流 最近一次故障时的电流

P9-19 第三次故障时母线电压 最近一次故障时母线电压

P9-20 第三次故障输入端子状态

最近一次故障时数字输入端子的状态，顺序为 :

BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1

当输入端子为 ON其相应二级制位为 1， OFF则为 0,所有输入 的状

态转化为十进制数显示。

P9-21 第三次故障输出端子状态

最近一次故障时所有输出端子的状态，顺序为 :

BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

Y3 Y1 REL2 REL1 Y2

当输出端子为 ON其相应二级制位为 1， OFF则为 0,所有输出的状

态转化为十进制数显示。

P9-22 第三次故障时变频器状态 －

P9-23 第三次故障时上电时间 最近一次故障时的当次上电时间

P9-24 第三次故障时运行时间 最近一次故障时的当次运行时间







83 第六章 参数详细说明

P9-27 第二次故障时频率

同 P9-17～ P9-24

P9-28 第二次故障时电流

P9-29 第二次故障时母线电压

P9-30 第二次故障输入端子状态

P9-31 第二次故障输出端子状态

P9-32 第二次故障时变频器状态

P9-33 第二次故障时上电时间

P9-34 第二次故障时运行时间

P9-37 第一次故障时频率

同 P9-17～ P9-24

P9-38 第一次故障时电流

P9-39 第一次故障时母线电压

P9-40 第一次故障输入端子状态

P9-41 第一次故障输出端子状态

P9-42 第一次故障 时变频器状态

P9-43 第一次故障时上电时间

P9-44 第一次故障时运行时间



P9-47 故障保护动作选择 1

个位 :电机过载（ Err11）

0:自由停车

1:按停机方式停机

2:继续运行

十位 :输入缺相（ Err12）同上

百位 :输出缺相（ Err13）同上

千位 :外部故障（ Err15）同上

万位 :通讯异常（ Err16）同上

出厂值 :00000

P9-48 故障保护动作选择 2

个位 :编码器 /PG卡异常（ Err20）

0:自由停车

1:按停机方式停机

2:继续运行

十位 :功能码读写异常 （ Err21）

0:自由停车

1:按停机方式停机

百位 :变频器过载故障动作选择 （ Err10）

0:自由停车

1:按停机方式停机

2:继续运行

千位 :电机过热（ Err25） 同 P9-47

万位 :运行时间到达（ Err26）同 P9-47

出厂值 :00000

P9-49



故障保护动作选择 3



个位 :自定义故障 1（ Err27） 同 P9-47

十位 :自定义故障 2（ Err28） 同 P9-47 出厂值 :00000

第六章 参数详细说明 84







P9-49







故障保护动作选择 3

百位 :上电时间到达（ Err29）同 P9-47

千位 :掉载（ Err30）

0:自由停车

1:减速停车

2:减速至额定频率的 7%运行，不掉

载时自动恢复到设定频率运行

万位 :PID反馈丢失（ Err31） 同 P9-47

P9-50 故障保护动作选择 4

个位 :速度偏差过大（ Err42） 同 P9-47

十位 :电机超速度（ Err43） 同 P9-47

百位 :初始位置错误（ Err51） 同 P9-47

千位 :速度反馈错误（ Err52） 同 P9-47

出厂值 :00000

当选择为 “ 自由停车 ” 时，变频器显示 Err，并直接停机。

当选择为 “ 按停机方式停机 ” 时 :变频器显示 A，并按停机方式停机，停机后显示 Err。 当选

择为 “ 继续运行 ” 时 :变频器继续运行并显示 A，运行频率由 P9-54设定。

P9-54 故障时继续运行频率选择

0:以当前的运行频率运行

1:以设定频率运行

2:以上限频率运行

3:以下限频率运行

4:以异常备用频率运行

出厂值 :0

P9-55 异常备用频率 60.0%～ 100.0% （ 100.0%对应最大频率 P0-10） 出厂值 :100.0%

当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示 A，

并以 P9-54确定的频率运行。



P9-59 瞬时停电动作选择

0:无效

1:母线电压恒定控制

2:减速停机

出厂值 :0

P9-60 瞬停动作暂停判断电压 80%～ 100.0% 出厂值 :85.0%

P9-61 瞬时停电电压回升判断时间 0.00s～ 100.00s 出厂值 :0.50s

P9-62 瞬时停电动作判断电压 60.0%～ 100.0%（标准母线电压） 出厂值 :80.0%

此功能是指，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器通过降低输出转速，将负载回馈能量补

偿变频器直流母线电压的降低，以维持变频 器继续运行。风机水泵、离心机等大惯量场合建议使

用“母线电压恒定控制”，纺织行业建议使用“减速停机”。

若 P9-59=1时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速，当母线电压恢复正常时，变频

器正常加速到设定频率运行。判断母线电压恢复正常的依据是母线电压正常且持续时间超过 P9-

61设定时间。若 P9-59=2时，在瞬间停电或电压突然降低时，变频器减速直到停机。





85 第六章 参数详细说明



图 6-30 瞬时停电动作示意图



P9-63 掉载保护选择 0:无效 1:有效 出厂值 :0

P9-64 掉载检测水平 0.0～ 100.0％ 出厂值 :10.0%

P9-65 掉载检测时间 0.0～ 60.0s 出厂值 :1.0s

如果掉载保护功能有效，则当变频器输出电流小于掉载检测水平 P9-64，且持续时间大于掉

载检测时间 P9-65时，变频器输出频率自动降低为额定频率的 7%。在掉载保护期间，如果负载恢

复，则变频器自动恢复为按设定频率运行。

P9-67 过速度检测值 0.0％～ 50.0％（最大频率） 出厂值 :20.0%

P9-68 过速度检测时间 0.0s～ 60.0s 出厂值 :5.0s

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时 有效。

当变频器检测到电机的实际转速超过设定频率，超出值大于过速度检测值 P9-67，且持续时间大

于过速度检测时间 P9-68 时，变频器故障报警 Err43，并根据故障保护动作方式处理。



P9-69 速度偏差过大检测值 0.0％～ 50.0％（最大频率） 出厂值 :20.0%

P9-70 速度偏差过大检测时间 0.0s～ 60.0s 出厂值 :5.0s

此功能只在变频器运行在有速度传感器矢量控制时有效。

当变频器检测到电机的实际转速与设定频率出现偏差，偏差量大于速度偏差过大检测值 P9-

69，且持续时间大于速度偏 差过大检测时间 P9-70 时，变频器故障报警 Err42，并根据故障保护

动作方式处理。

电压

时间 t

母线电压

运行频率

时间 t

运行频率

时间 t

瞬时停电动作判

断电压P 9 - 6 2

瞬时停电减速频

率切换点P 9 - 6 0

瞬时停电减速频

率切换点P 9 - 6 0

瞬时停电动作电

压回升判断时间

P 9 - 6 1

回升加速时间

减速时间 3 减速时间 4

P 9 - 5 9 = 2 减速停机

减速时间 3 减速时间 4

P 9 - 5 9 = 1 减 速

第六章 参数详细说明 86

当速度偏差过大检测时间为 0.0s时，取消速度偏差过大故障检测。

P9-71 瞬停不停增益 Kp 0～ 100 出厂值 :40

P9-72 瞬停不停积分系数 Ki 0～ 100 出厂值 :30

P9-73 瞬停不停动作减速时间 0～ 300.0s 出厂值 :20.0s

P9-71和 P9-72只对 P9-59=1(母线电压恒定控制 )有效，如果瞬停不停动作过程中报欠压，

请加大 Kp和 Ki值。瞬停不停减速时间只对 P9-59=2(减速停机 )有 效。

P9-74 UVW 编码器故障使能 0:关闭 1:开启 出厂值 :1

在使用 UVW编码 器 的 情况下报 ERR20故障，且附加信息 U045为 11或 12 说明是 UVW 信号

逻辑线错误，首先确认编码器没有问题，如果确认是误报可以将此参数设为 0屏蔽此故障。

P9-75 故障保护动作选择 5

个位 :初始位置角辨识故障（ Err51）

0:继续运行 1:自由停车

十位 :带载调谐故障（ Err19）

0:继续运行 1:自由停车

百 位 :保留 千位 :保留 万位 :保留

出厂值 :00000

当变频器运行过程中产生故障，且该故障的处理方式设置为继续运行时，变频器显示

Err， 并以 相应 方式处理。

PA 组 过程控制 PID 功能

PID 控制是过程控制的一种常用方法，通过对被控量反馈信号与目标信号的差量进行比例、 积

分、微分运算，通过调整变频器的输出频率，构成闭环系统，使被控量稳定在目标值。

适用于流量控制、压力控制及温度控制等过程控制场合， 图 6-31为过程 PID的控制原理框图。



图 6-31 过程 PID原理框图



PA-00 PID 给定源

0:PA-01设定 1:AI1

2:AI2 3:面板电位器

4:脉冲设定 5:通讯给定

6:多段速给定

出厂值 :0

PA-01 PID 数值给定 0.0%～ 100.0% 出厂值 :50.0%

此参数用于选择过程 PID 的目标量给定通道。

过程 PID的设定目标量为相对值，设定范围为 0.0%～ 100.0%。同样 PID的反馈量也是相对量，

PID的作用就是使这两个相对量相同。

电压 +

-

1

Ti

1

S

Td × s + 1

1

P

P I D 输出控制量





87 第六章 参数详细说明

PA-02 PID 反馈源

0:AI1 1:AI2

2:AI3 3:AI1-AI2

4:脉冲设定（ X5） 5:通讯给定

6:AI1+AI2 7:MAX（ |AI1|, |AI2|）

8:MIN（ |AI1|, |AI2|）

出厂值 :0

此参数用于选择过程 PID的反馈信号通道。

过程 PID的反馈量也为相对值，设定范围为 0.0%～ 100.0%。

PA-03 PID 作用方向 0:正作用 1:反作用 出厂值 :0

正作用 :当 PID的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率上升。如收卷的张力控制场合。

反作用 :当 PID的反馈信号小于给定量时，变频器输出频率下降。如放卷的张力控制场合。

该功能受多功能端子 PID作用方向取反（功能 35）的影响，使用中需要注意。

PA-04 PID 给定反馈量程 0～ 65535 出厂值 :1000

PID给定反馈量程是无量纲单位，用于 PID给定显示 U0-15与 PID反馈显示 U0-16。 PID的给

定反馈的相对值 100.0%，对应给定反馈量程 PA-04。例如如果 PA-4 设置为 2000，则当 PID 给定

100.0%时， PID给定显示 U0-15为 2000。

PA-05 比例增益 Kp1 0.0～ 100.0 出厂值 :40.0

PA-06 积分时间 Ti1 0.01s～ 10.00s 出厂值 :1.00s

PA-07 微分时间 Td1 0.000s～ 10.000s 出厂值 :0.000s

比例增益 Kp1:

决定整个 PID调节器的调节强度， Kp1越大调节强度越大。该参数 100.0表示当 PID反馈量和

给定量的偏差为 100.0%时， PID调节器对输出频率指令的调节幅度为最大频率。

积分时间 Ti1: 决定 PID调节器积分调节的强度。积分时间越短调节强度越大。积分时间是指

当 PID 反馈量和给定量的偏差为 100.0%时，积分调节器经过该时间连续调整，调整量达到最大频

率。

微分时间 Td1: 决定 PID调节器对偏差变化率调节的强度。微分时间越长调节强度越大。微分

时间是指当反馈量在该时间内变化 100.0%，微分调节器的调整量为最大频率。

PA-08 PID 反转截止频率 0.00～最大频率 出厂值 :2.00Hz

有些情况下，只有当 PID 输出频率为负值（即变频器反转）时， PID 才有可能把给定量与反

馈量控制到相同的状态，但是过高的反转频率对有些场合是不允许的， PA-08用来确定反转频率上

限。

PA-08 说明 :

当频率源为纯 PID时， PID反向截止频率为当前 PID输出最小值；

当频率源为主 +PID 时， PA-08 对主 +PID 整体进行作用，即频率源为主 +PID 时，最终输出频率

最小值。

频率源为 PID 时，频率输出上下限和范围 :

如 :频率源为纯 PID 或者为主 +PID

1.反转截止频率为 0 或者禁止反转（即如下三种任意一种）

(1)PA-08=0， P8-13=0；

(2)PA-08=0， P8-13=1；

(3)PA-08=0， P8-13=1

第六章 参数详细说明 88

输出上限 :上限频率输出下限 :下限频率

输出范围 :下限频率～上限频率（即 P0-14 ～ P0-12）

2.反转截止频率不为 0 且不禁止反转 ( 即 PA-08=0， P8-13=0) 输出上限 :上限频率

输出下限 :- 反转截止频率

输出范围 :- 反转截止频率～上限频率

PA-09 PID 偏差极限 0.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

当 PID 给定量与反馈量之间的偏差小于 PA-09 时， PID 停止调节动作。这样，给定与反馈的

偏差较小时输出频率稳定不变，对有些闭环控制场合很有效。

PA-10 PID 微分限幅 0.00%～ 100.00% 出厂值 :0.10%

PID 调节器中，微分的作用 是比较敏感的，很容易造成系统振荡，为此，一般都把 PID 微分

的作用限制在一个较小范围， PA-10是用来设置 PID微分输出的范围。

PA-11 PID 给定变化时间 0.00～ 650.00s 出厂值 :0.00s

PID 给定变化时间，指 PID 给定值由 0.0%变化到 100.0%所需时间。

当 PID给定发生变化时， PID 给定值按照给定变化时间线性变化，降低给定发生突变对系统

造成的不利影响。

PA-12 PID 反馈滤波时间 0.00～ 60.00s 出厂值 :0.00s

PA-13 PID 输出滤波时间 0.00～ 60.00s 出厂值 :0.00s

PA-12用于对 PID反馈量进行滤波，该滤波有利于降低反馈量被干扰的影响，但是会带来过

程闭环系统的响应性能。

PA-13用于对 PID输出频率进行滤波，该滤波会减弱变频器输出频率的突变，但是同样会带

来过程闭环系统的响应性能。

PA-15 比例增益 Kp2 0.0～ 100.0 出厂值 :20.0

PA-16 积分时间 Ti2 0.01s～ 10.00s 出厂值 :2.00s

PA-17 微分时间 Td2 0.000s～ 10.000s 出厂值 :0.000s

PA-18 PID 参数切换条件

0:不切换

1:通过输入端子切换

2:根据偏差自动切换

出厂值 :0

PA-19 PID 参数切换偏差 1 0.0%～ PA-20 出厂值 :20.0%

PA-20 PID 参数切换偏差 2 PA-19～ 100.0% 出厂值 :80.0%

在某些应用场合，一组 PID 参数不能满足整个运行过程的需求，需要不同情况下采用不同

PID参数。这组功能码用于两组 PID参数切换的。其中调节器参数 PA-15～ PA-17 的设置方式，与

参数 PA-05～ PA-07类似。

两组 PID参数可以通过多功能 X端子切换，也可以 根据 PID的偏差自动切换。

选择为多功能 X端子切换时，多功能端子功能选择要设置为 43（ PID参数切换端子），当该

端子无效时选择参数组 1（ PA-05～ PA-07），端子有效时选择参数组 2（ PA-15～ PA-17）。

选择为自动切换时，给定与反馈之间偏差绝对值小于 PID参数切换偏差 1 PA-19时， PID参

数选择参数组 1。给定与反馈之间偏差绝对值大于 PID 切换偏差 2 PA-20时， PID 参数选择选择参

数组 2。给定与反馈之间偏差处于切换偏差 1和切换偏差 2之间时， PID参数为两组 PID参数线性

插补值，如 图 6-32所 示。





89 第六章 参数详细说明



图 6-32 PID 参数切换



PA-21 PID 初值 0.0%～ 100.0% 出厂值 :60.0%

PA-22 PID 初值保持时间 0.00～ 650.00s 出厂值 :5.00s

变频器启动时， PID 输出固定为 PID初值 PA-21，持续 PID初值保持时间 PA-22后， PID才

开始闭环调节运算。 图 6-33为 PID初值的功能示意图。



图 6-33 PID初值功能示意图

此功能用来限值 PID 输出两拍（ 2ms/拍）之间的差值，以便抑制 PID 输出变化过快，使变频

器运行趋于稳定。



PA-25 PID 积 分属性

个位 :积分分离

0:无效 1:有效

十位 :输出到限值后是否停止积分

0:继续积分 1:停止积分

出厂值 :00

P ID 偏差

P I 参数

P I 参数 1

P A - 0 5 ,P A - 0 6 , P A - 0 7

P I 参数 2

P A - 1 5 ,P A - 1 6 , P A - 1 7

P A - 1 9 P A - 2 0

时间 t

输出频率

P ID 初值

P A - 2 1

P ID 初值保持时间 P A - 2 2

第六章 参数详细说明 90

积分分离 :

若设置积分分离有效，则当多功能数字 X积分暂停（功能 22）有效时， PID 的积分 PID积分

停止运算，此时 PID仅比例和微分作用有效。

在积分分离选择为无效时，无论多功能数字 X是否有效，积分分离都无效。

输出到限值后是否停止积分 :在 PID运算输出到达最大值或最小值后，可以选择是否停止积分作

用。若选择为停止积分，则此时 PID积分停止计算，这可能有助于降低 PID的 超调量。



PA-26 PID 反馈丢失检测值 0.0%:不判断反馈丢失 0.1%～ 100.0％ 出厂值 :0.0%

PA-27 PID 反馈丢失检测时间 0.0s～ 20.0s 出厂值 :0.0s

此功能码用来判断 PID反馈是否丢失。

当 PID反馈量小于反馈丢失检测值 PA-26，且持续时间超过 PID反馈丢失检测时间 PA-27后，

变频器报警故障 Err31，并根据所选择故障处理方式处理。



PA-28 PID 停机运算 0:停机不运算 1:停机时运算 出厂值 :1

用于选择 PID停机状态下， PID是否继续 运算。一般应用场合，在停机状态下 PID应该停止

运算。

Pb 组 定长和计数

摆频功能适用于纺织、化纤等行业，以及需要横动、卷绕功能的场合。摆频功能是指变频器输

出频率，以设定频率为中心进行上下摆动，运行频率在时间轴的轨迹。

如 图 6-34 所示，其中摆动幅度由 PB-00 和 PB-01 设定，当 PB-01 设为 0 时摆幅为 0，此时摆频不

起作用。



图 6-34 摆频工作示意图



时间 t

输出频率 H z

摆频上限制频率

中心频率 F s e t

摆频下限制频率

运行命令

- A w

+Aw

摆频幅度

A w = F s e t × P B - 0 1

纺织突跳频率

=Aw × P B - 0 2

按加速时

间加速

摆频周期 三角波上

升时间

按减速时

间减速





91 第六章 参数详细说明

Pb-00 摆频设定方式 0:相对于中心频率 1:相对于最大频率 出厂值 :0

通过此参数来确定摆幅的基准量。

0:相对中心频率（ P0-07频率源 ），为变摆幅系统。摆幅随中心频率（设定频率）的变化 而变化。

1:相对最大频率（ P0-10），为定摆幅系统，摆幅固定。



Pb-01 摆频幅度 0.0%～ 100.0% 出厂值 :0.0%

Pb-02 突跳频率幅度 0.0%～ 50.0% 出厂值 :0.0%

通过此参数来确定摆幅值及突跳频率的值。

当设置摆幅相对于中心频率（ PB-00=0）时，摆幅 AW＝频率源 P0-07× 摆幅幅度 PB-01。当 设置摆

幅相对于最大频率（ PB-00=1）时，摆幅 AW＝最大频率 P0-10×摆幅幅度 PB-01。

突跳频率幅度为摆 频运行时，突跳频率相对于摆幅的频率百分比，即 :突调频率＝摆幅 AW×突跳频

率幅度 PB-02。如选择摆幅相对于中心频率（ PB-00=0），突调频率是变化值。如选择摆幅相对于最

大频率（ PB-00=1），突调频率是固定值。

摆频运行频率，受上限频率和下限频率的约束。



Pb-03 摆频周期 0.1s～ 3000.0s 出厂值 :10.0s

Pb-04 摆频三角波上升时间 0.1%～ 100.0% 出厂值 :50.0%

摆频周期 :一个完整的摆频周期的时间值。

三角波上升时间系数 PB-04，是三角波上升时间相对摆频周期 PB-03 的时间百分比。 三角波上升

时间＝摆频周期 PB-03× 三角波上升时间系数 PB-04 ，单位为秒。 三角波下降时间＝摆频周期 PB-

03× （ 1－三角波上升时间系数 PB-04），单位为秒。



Pb-05 设定长度 0m～ 65535m 出厂值 :1000m

Pb-06 实际长度 0m～ 65535m 出厂值 :0m

Pb-07 每米脉冲数 0.1～ 6553.5 出厂值 :100.0

上述功能码用于定长控制。

长度信息由多功能输入端子采集，端子采样的脉冲个数与每米脉冲数 PB-07相除，可计算得

到实际长度 PB-06。当实际长度大于设定长度 PB-05时，输出长度到达 ON 信号。

定长控制过程中，可以通过输入端子（ 28）进行长度复位操作。

应用中需要将相应的输入端子功能设为 “ 长度计数输入 ” （ 27），在脉冲频率较高时，必须使用

X5端口。

Pb-08 设定计数值 1～ 65535 出厂值 :1000

Pb-09 指定计数值 1～ 65535 出厂值 :1000

计数值需要通过多功能数字输入端子采集。应用中需要将相应的输入端子功能设为 “ 计数器

输入 ” （功能 25），在脉冲频率较高时，必须使用 X5端口。

当计数值到达设定计数值 PB-08时，多功能数字输出 “ 设定计数值到达 ” ON 信号，随 后计数

器停止计数。

当计数值到达指定计数值 PB-09时，多功能数字输出 “ 指定计数值到达 ” ON 信号，此 时计数

器继续计数，直到 “ 设定计数值 ” 时计数器才停止。

第六章 参数详细说明 92

指定计数值 PB-09 不应大于设定计数值 PB-08。 图 6-35 为设定计数值到达及指定计数值到

达功能的示意图。



图 6-35 设定计数值给定和指定计数值给定示意图

PC 组 多段指令及简易 PLC 功能

变频器的多段指令，比通常的多段速具有更丰富的功用，除实现多段速功能外，还可以作为

VF分离的电压源，以及过程 PID 的给定源。为此，多段指令的量纲为相对值。



PC-00 多段指令 0 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-01 多段指令 1 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-02 多段指令 2 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-03 多段指令 3 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-04 多段指令 4 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-05 多段指令 5 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-06 多段指令 6 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-07 多段指令 7 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-08 多段指令 8 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-09 多段指令 9 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-10 多段指令 10 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-11 多段指令 11 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-12 多段指令 12 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-13 多段指令 13 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-14 多段指令 14 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

PC-15 多段指令 15 - P0-10 ～ 0.0Hz ～ P0-10 出厂值 :0.0Hz

多段指令可以用在三个场合 :作为频率源、作为 VF 分离的电压源、作为过程 PID的设定源。

三种应用场合下，多段指令的量纲为相对值，范围 0.0Hz ～ P0-10。

多段指令需要根据多功能数字 X的不同状态，进行切换选择，具体请参考 P4组相关说明。

PC-16 简易 PLC 运行方式

0:单次运行结束停机

1:单次运行结束保持终值

2:一直循环

出厂值 :0

简易 PLC功能有两个作用 :作为频率源或者作为 VF分离的电压源。

简易 PLC 作为频率源时， PC-00～ PC-15的正负决定了运行 方向，若为负值则表示变频器反方向运

6 7 8 91 2 3 4 5

计数脉冲

设定计数

指定计数量

继电器





93 第六章 参数详细说明

行。



图 6-36 简易 PLC示意图

作为 VF分离电压源时不具有这三种方式。作为频率源时， PLC有三种运行方式，具体如下 :

0:单次运行结束停机；变频器完成一个单循环后自动停机，需要再次给出运行命令才能启动

1:单次运行结束保持终值；变频器完成一个单循环后，自动保持最后一段的运行频率和方向

2:一直循环；变频器完成一个循环后，自动开始进行下一个循环，直到有停机命令时停止

PC-17 简易 PLC 掉电记忆选择

个位 :掉电记忆选择

0:掉电不记忆 1:掉电记忆

十位 :停机记 忆选择

0:停机不记忆 1:停机记忆

出厂值 :00

PLC掉电记忆是指记忆掉电前 PLC的运行阶段及运行频率，下次上电时从记忆阶段继续运

行。选择不记忆，则每次上电都重新开始 PLC过程。

PLC停机记忆是停机时记录前一次 PLC的运行阶段及运行频率，下次运行时从记忆阶段继续

运行。选择不记忆，则每次启动都重新开始 PLC过程。



PC-18 第 0段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-19 第 0段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-20 第 1段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-21 第 1段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-22 第 2段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-23 第 2段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-24 第 3段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-25 第 3段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-26 第 4段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-27 第 4段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-28 第 5段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

时间 t

运行方向

状态信号输出

2 5 0 m s 脉冲

P C - 1 8 P C - 2 0 P C - 2 3

P C - 0 1

P C - 0 0

P C - 2 1

P C - 0 2 - - - - P C - 1 4

P C - 1 5

P C - 1 9

第六章 参数详细说明 94

PC-29 第 5段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-30 第 6段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-31 第 6段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-32 第 7段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-33 第 7段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-34 第 8段运行 时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-35 第 8段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-36 第 9段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-37 第 9段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-38 第 10 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-39 第 10 段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-40 第 11 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-41 第 11 段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-42 第 12 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-43 第 12 段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-44 第 13 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-45 第 13 段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-46 第 14 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-47 第 14 段加减速时间选择 0～ 3 出厂 值 :0

PC-48 第 15 段运行时间 0.0s（ h）～ 6553.5s（ h） 出厂值 :0.0s(h)

PC-49 第 15 段加减速时间选择 0～ 3 出厂值 :0

PC-50 简易 PLC 运行时间单位 0:s（秒） 1:h（小时） 出厂值 :0

PC-51 多段指令 0 给定方式

0:由 PC-00给定 1:AI1给定

2:AI2给定 3:面板电位器

4:PULSE脉冲 5:PID给定

6:参数 P0-08给定，可通过键盘上下键

调速

出厂值 :0

PC-51 决定多段指令 0的 给定通道。

多段指令 0除可以选择 PC-00外，还有多种其他选项，方便在多短指令与其他给定方式之间

切换。在多段指令作为频率源或者简易 PLC作为频率源时，均可容易实现两种频率源的切换。

Pd 组 通讯参数

请参考 第 八 章 《通讯协议》

PP 组 功能码管理

PP-00 用户密码 0～ 65535 出厂值 :00000

PP-00设定任意一个非零的数字，则密码保护功能生效。下次进入菜单时，必须正确输入密

码，否则不能查看和修改功能参数，请牢记所设置的用户密码。

如果想清除所 设置的用户密码，设置 PP-00为 00000，使密码保护功能失效。





95 第六章 参数详细说明

PP-01 参数初始化

0:无操作

1:恢复出厂值，不包括电机参数

2:清除记录信息

4:备份用户当前参数

501:恢复用户备份参数

出厂值 :000

1: 恢复出厂设定值，变频器功能参数大部分都恢复为厂家出厂参数，但是电机参数、频率指

令小数点（ P0-22）、故障记录信息、累计运行时间（ P7-09）、累计上电时间（ P7-

13）、累计耗电量（ P7-14）不恢复。

2: 清除记录信息 :清除变频器故障记录、累计运行 /上电时间（ P7-09/P7-13）、累计耗电量

（ P7-14）。

4: 备份用户当前参数 :将当前所有功能参数的设置值备份下来，以方便客户在参数调整错乱

后恢复。

501: 恢复用户备份参数 :恢复之前备份的用户参数，即恢复通过设置 PP-01为 4所备份参

数。



PP-02 功能参数组显示选择

个位 :U组显示

0:不显示 1:显示

十位 :A组显示

0:不显示 1:显示

出厂值 :11



PP-04 功能码修改属性 0:可修改 1:不可修改 出厂值 :0

用户设置功能码参数是否可以修改，用于防止功 能参数被误改动的危险。

0:所有功能码均可修改；

1:所有功能码均只能查看，不能被修改。

A0组 转矩控制和限定参数

A0组功能码只对矢量模式有效， VF模式无效。

A0-00 速度 /转矩控制选择 0:速度控制 1:转矩控制 (VF模式无效 ) 出厂值 :0

用于选择变频器控制方式 :速度控制或者转矩控制（矢量控制下有效）。

变频器的多功能输入端子具备转矩控制禁止（功能 29）、速度控制 /转矩控制切换（功能

46）。

当速度控制 /转矩控制切换端子无效时，控制方式由 A0-00确定，若端子有效，则相当于 A0-

00 的值取反。

无论如何，当端子功能禁止转矩控制有效时，变频器固定为速度控制方式。



A0-01 转矩控制方式下转矩设定源选择

0:数字设定（ A0-03） 1:AI1

2:AI2 3:键盘电位器

4:脉冲设定 5:通讯给定

6:MIN（ AI1,AI2） 7:MAX（ AI1,AI2）

1-7选项满量程，对应 A0-03数字设定

出厂值 :0

A0-03 转矩数字设定 -200.0%～ 200.0% 出厂值 :150.0%

A0-01 用于选择转矩设定源，共有 8 中转矩设定方式。

第六章 参数详细说明 96

转矩设定采用相对值， 100.0% 对应电机额定转矩。设定范围 -200.0%～ 200.0%，表明变频器

最大转矩为 2 倍变频器额定转矩。

当转矩给定为正时，变频器正转运行当转矩给定为负时，变频器反转运行各项转矩设定源描

述如下 :

0:数字设定（ A0-03）指目标转矩直接使用 A0-03 设定值。

1:AI1

2:AI2

3:键盘电位器

指目标转矩由模拟量输入端子来确定 。 控制板提供 2 个模拟量输入端子（ AI1， AI2），选件

I/O 扩展卡可提供另外 1个模拟量输入端子（ AI3）。其中 :

AI1 为 0V ～ 10V 电压型输入

AI2 可为 0V ～ 10V 电压输入，也可为 0mA ～ 20mA 电流输入，由控制板上 J2跳线选择

AI3 默认 为 键盘电位器 。

AI1、 AI2、 AI3 的输入电压值，与目标转矩的对应关系曲线，用户可以通过 P4-33 自由选择 。

变频器 提供 5组对应关系曲线，其中 3组曲线为直线关系（ 2点对应关系）， 2 组曲线为 4 点对应

关系的任意曲线，用户可以通过 P4-13 ～ P4-27 功能码及 A6组功能码进行设置。功能码 P4-33

用于 设置 AI1～ AI3（键盘电位器）三路模拟量输入，分别选择 5 组曲线中的哪一组。 AI 作为频率

给定时，电压 /电流输入对应设定的 100.0%，是指相对转矩数字设定 A0-03的百分比。

4:PULSE 脉冲（ X5）

目标转矩给定通过端子 X5 高速脉冲来给定。脉冲给定信号规格 :电压范围 9V～ 30V、频率范

围 0～ 100kHz。脉冲给定只能从多功能输入端子 X5输入。 X5端子输入脉冲频率与对应设定的关

系，通过 P4-28～ P4-31进行设置，该对应关系为 2点的直线对应关系，脉冲输入所对应设定的

100.0%，是指相对转矩数字设定 A0-03 的百分比。

5:通讯给定

6:指目标转矩由通讯方式给定。

当为点对点通讯从机且接收数据作为转矩给定时，使用主机传递数据作为通讯给定值 。

使用 Modbus 通讯时，由上位机通过通讯地址 0x1000 给定数据，数据格式为带有 2 位小数点的

数据，数据范围为 -F0.10～ +F0.10。

A0-05 转矩控制正向最大频率 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

A0-06 转矩控制反向最大频率 0.00Hz～最大频率 出厂值 :50.00Hz

用于设置转矩控制方式下，变频器的正向或反向 最大运行频率。

当变频器转矩控制时，如果负载转矩小于电机输出转矩，则电机转速会不断上升，为防止机

械系统出现飞车等事故，必须限制转矩控制时的电机最高转速。

A0-07 转矩控制加速时间 0.00s～ 650.00s 出厂值 :0.00s

A0-08 转矩控制减速时间 0.00s～ 650.00s 出厂值 :0.00s

转矩控制方式下，电机输出转矩与负载转矩的差值，决定电机及负载的速度变化率，所以电

机转速有可能快速变化，造成噪音或机械应力过大等问题。通过设置转矩控制加减速时间，可以

使电机转速平缓变化。

但是对需要 转矩快速响应的场合，需要设置转矩控制加减速时间为 0.00s。





97 第六章 参数详细说明

A5 组 控制优化参数

A5-00 DPWM 切换上限频率 0.00Hz～ 15.00Hz 出厂值 :12.00

只对 VF控制有效。异步机 VF运行时的发波方式确定，低于此数值为 7段式连续调制方式，

相反则为 5段断续调制方式。

为 7段式连续调制时变频器的开关损耗较大，但带来的电流纹波较小； 5段断续调试方式下

开关损耗较小，电流纹波较大；但在高频率时可能导致电机运行的不稳定性，一般不需要修改。

关于 VF运行不稳定性请参考功能码 P3-11，关于变频器损耗和温 升请参考功能码 P0-15。



A5-01 PWM 调制方式 0:异步调制 1:同步调制 出厂值 :0

只对 VF控制有效。同步调制，指载波频率随输出频率变换而线性变化，保证两者的比值（载

波比）不变，一般在输出频率较高时使用，有利于输出电压质量。

在较低输出频率时（ 100Hz以下），一般不需要同步调制，因为此时载波频率与输出频率的

比值比较高，异步调制优势更明显一些。

运行频率高于 85Hz时，同步调制才生效，该频率以下固定为异步调制方式。



A5-02 死区补偿模式选择

0:不补偿

1:补偿模式 1

2: 补偿模式 2

出厂值 :1

此参数一般不需要修改，只在对输出电压波形质量有特殊要求，或者电机出现振荡等异常

时，需要尝试切换选择不同的补偿模式。大功率建议使用补偿模式 2。



A5-03 随机 PWM 深度 0:无效 1～ 10:随机 PWM深度 出厂值 :0

设置随机 PWM，可以把单调刺耳的电机声音变得较为柔和，并能有利于减小对外的电磁干

扰。当设置随机 PWM深度为 0时，随机 PWM无效。调整随机 PWM不同深度将得到不同的效果。

A5-04 快速限流 0:无效 1:有效 出厂值 :1

启用快速限流功能，能最大限度的减小变频器出现过流故障，保证变频器不间断运行。若变

频器长时间持续处于快速限流状态，变频器有可能出现过热等损坏，这种情况是不允许的，

所以变频器长时间快速限流时将报警故障 Err40，表示变频器过载并需要停机。



A5-05 最大输出电压系数 100～ 110 出厂值 :105

表示变频器最大输出电压的能力。加大此参数可以提高电机弱磁区的带载能力，但是电机电

流纹波增加，加重电机发热量。一般无需调节此参数。



A5-06 欠压点设置 三相 380V～ 480V机型 : 210 ～ 420V 出厂值 :机型确定

用于设置变频器欠压故障 Err09的电压值，不同电压等级的变频器 100.0%，对应不同的电

压点分别为 :

第六章 参数详细说明 98

电压等级 欠压点基值

单相 220V 200V

三相 220V 200V

三相 380V 250V



A5-08 低速载频 0.0～ 8.0KHz 出厂值 :机型确定

A5-09 过压点设置 三相 380V～ 480V机型 : 650 ～ 820V 出厂值 :机型确定

用于设置变频器过压故障的电压值，不同电压等级出厂值分别为 :



电压等级 过压点出厂值

单相 220V 400.0V

三相 220V 400.0V

三相 380V 820.0V

出厂值同时也为变频器内部过压保护的上限值，仅当 A5-09 设定值小于各电压等级出厂值

时，该参数设置才生效。高于出厂值时，以出厂值为准。

A6 组 AI 曲线设定

A6-00 AI曲线 4 最小输入 -10.00V ～ A6-02 出厂值 :0.00V

A6-01 AI曲线 4最小输入对应 设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :0.0%

A6-02 AI曲线 4 拐点 1 输入 A6-00 ～ A6-04 出厂值 :3.00V

A6-03 AI曲线 4拐点 1输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :30%

A6-04 AI曲线 4拐点 2输入 A6-02 ～ A6-06 出厂值 :6.00V

A6-05 AI曲线 4拐点 2输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :60%

A6-06 AI 曲线 4最大输入 A6-06 ～ +10.00V 出厂值 :10.00V

A6-07 AI曲线 4最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :100%

A6-08 AI 曲线 5最小输入 -10.00V ～ A6-10 出厂值 :-10.00V

A6-09 AI曲线 5最小输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :-100.0%

A6-10 AI 曲线 5拐点 1输入 A6-08 ～ A6-12 出厂值 :-3.00V

A6-11 AI曲线 5拐点 1输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :-30.0%

A6-12 AI 曲线 5拐点 2输入 A6-10 ～ A6-14 出厂值 :3.00V

A6-13 AI曲线 5拐点 2输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :30.0%

A6-14 AI 曲线 5最大输入 A6-12 ～ +10.00V 出厂值 :10.00V

A6-15 AI曲线 5最大输入对应设定 -100.0% ～ +100.0% 出厂值 :100.0%

曲线 4 和曲线 5 的功能与曲线 1 曲线 3 类似，但是曲线 1 曲线 3 为直线而，曲线 4 和曲线 5

为 4点曲线，可以实现更为灵活的对应关系。下图为曲线 4曲线 5的示意图。





99 第六章 参数详细说明



图 6-37曲线 4 和曲线 5 示意图

曲线 4与曲线 5设置时需注意，曲线的最小输入电压、拐点 1电压、拐点 2电压、最大电压

必须依次增大。

AI曲线选择 P4-33，用 于确定模拟量输入 AI1～键盘电位器 如何在 5 条曲线中选择。

A6-24 AI1 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.0%

A6-25 AI1 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.5%

A6-26 AI2 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.0%

A6-27 AI2 设定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.5%

A6-28 键盘电位器 设定跳跃点 -100.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.0%

A6-29 键盘电位器 设 定跳跃幅度 0.0% ～ 100.0% 出厂值 :0.5%

变频器模拟量输入 AI1～键盘电位器 ，均具备设定值跳跃功能。跳跃功能是指，当模拟量对

应设定在跳跃点上下区间变化时，将模拟量对应设定值固定为跳跃点的值。

例如 :

模拟量输入 AI1的电压在 5.00V上下波动，波动范围为 4.90V～ 5.10V， AI1的最小输入

0.00V 对应 0.0%，最大输入 10.00V对应 100.%，那么检测到的 AI1对应设定在 49.0%～ 51.0%之间

波动。

设置 AI1设定跳跃点 A6-24为 50.0%，设置 AI1 设定跳跃幅度 A6-25 为 1.0%，则上述 AI1输

入时，经过跳跃功能处理后，得到的 AI1输入对应设定固定为 50.0%， AI1 被转变为一个稳定的输

入消除了波动。

AC 组 AI、 AO校正

AC-00 AI1 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-01 AI1 显示电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-02 AI1 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-03 AI1 显示电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-04 AI2 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

A I 输入电压

模拟量对

应设定量

A I最 大对应输入设定

A I 曲线拐点 1 对应设定

0 V ( 0 m A )

A I 曲线拐点 2 对应设定

A I 最小输入对应设定

A I 曲线拐点 1

A I 曲线拐点 2

1 0 V ( 2 0 m A )

第六章 参数详细说明 100

AC-05 AI2 显示电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-06 AI2 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-07 AI2 显示电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-08 AI3 实测电压 1 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正

AC-09 AI3 显示电压 1 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正

AC-10 AI3 实测电压 2 -9.999V ～ 10.000V 出厂 校正

AC-11 AI3 显示电压 2 -9.999V ～ 10.000V 出厂校正

该组功能码，用来对模拟量输入 AI进行校正，以消除 AI输入口零偏与增益的影响。该组功

能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用现场不需要

进行校正。

实测电压指，通过万用表等测量仪器测量出来的实际电压，显示电压指变频器采样出来的电

压显示值，见 U0组 AI校正前电压（ U0-21、 U0-22、 U0-23）显示。

校正时，在每个 AI输入端口各输入两个电压值，并分别把万用表测量的值与 U0组读取的

值， 准确输入上述功能码中，则变频器就会自动进行 AI 的零偏与增益的校正。

对于用户给定电压和变频器实际采样电压不匹配场合，可以采用现场校正方式，使得变频器

采样值与期望给定值一致，以 AI1为例，现场校正方式如下 :

给定 AI1电压信号 (2V左右 )

实际测量 AI1电压值，存入功能参数 AC-00查看 U0-21显示值，存入功能参数 AC-01；

给定 AI1电压信号 (8V左右 )

实际测量 AI1电压值，存入功能参数 AC-02

查看 U0-21显示值，存入功能参数 AC-03

校正 AI2和 AI3时，实际采样电压查看位置分别为 U0-22、 U0-23

对于 AI1、 AI2，建议使用 2V和 8V两点作为校正点对 AI3，建议采样 -8V和 8V两点作为校正

点

AC-12 AO1 目标电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-13 AO1 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-14 AO1 目标电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-15 AO1 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出 厂校正

AC-16 AO2 目标电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-17 AO2 实测电压 1 0.500V ～ 4.000V 出厂校正

AC-18 AO2 目标电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

AC-19 AO2 实测电压 2 6.000V ～ 9.999V 出厂校正

该组功能码，用来对模拟量输出 AO进行校正。

该组功能参数出厂时已经进行校正，恢复出厂值时，会恢复为出厂校正后的值。一般在应用

现场不需要进行校正。

目标电压是指变频器理论输出电压值。实测电 压指通过万用表等仪器测量出来的实际输出电

压值。

U0 组 监视参数组

U0 参数组用于监视变频器运行状态信息，客户可以通过面板查看，以方便现场调试，也可以





101 第六章 参数详细说明

通过通讯读取参数组数值，以用于上位机监控，通讯地址为 0x7000～ 0x7044。其中， U0-00 ～

U0-31 是 P7-03 和 F7-04 中定义的运行及停机监视参数。具体参数功能码、参数名称及最小单

位参见表 6-1

U0-00 运行频率 显示范围 0.00 ～ 50.00Hz(P0-22=2)

0.00 ～ 500.0Hz(P0-22=1) U0-01 设定频率

显示变频器的理论运行频率和设定频率的绝对值。变频器实际输出频率见 U0-19。

U0-02 母线电压 显示范围 0.0V ～ 3000.0V

显示变频器母线电压值

U0-03 输出电压 显示范围 0V ～ 1140V

显示运行时变频器输出电压值

U0-04 输出电流 显示范围 0.00A ～ 655.35A ( 变频器功率 ≤ 55kW) 0.0A ～ 6553.5A ( 变频器功率 >55kW)

显示运行时变频器输出电流值

U0-05 输出功率 显示范围 0 ～ 32767

显示运行时变频器输出功率值

U0-06 输出转矩 显示范围 -200.0% ～ 200.0%

电机额定转矩的百分比输出值。

U0-07 X 输入状态 显示范围 0 ～ 32767

显示当前 X 端子输入状态值。转化为二进制数据后，每 bit位对应一个 X输入信号 , 为 1

表示该输入为高电平信号，为 0表示输入为低电平信号。每 bit位和输入端子对应关系如下 :









U0-08 输出状态 显示范围 0 ～ 1023

显示当前 输出 端子输出状态值。转化为二进制数据后，每 bit 位对应一个 输出 信号 , 为 1

表示该输出高电平，为 0 表示该输出低电平。每 bit 位和输出端子对应关系如下 :



Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4

Y2 继电器 1 继电器 2 Y1 Y3



U0-10 AI2 电压（ V） 显示范围 0.00V ～ 10.57V

当 AI2 采样数据显示单位为电压 (V)或电流

U0-14 负载速度显示 显示范围 0 ～ 65535

显示值见 P7-12 描述。

U0-15 PID 设定 显示范围 0 ～ 65535

U0-16 PID 反馈 显示范围 0 ～ 65535

显示 PID 设定值和反馈值，取值格式如下 :

PID 设定 = PID 设定（百分比） PA-04

PID 反馈 = PID 反馈（百分比） PA-04

Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4

X1 X2 X3 X4 X5

Bit5 Bit6 Bit7 Bit8 Bit9

X6 X7 X8 X9 X10



第六章 参数详细说明 102

U0-18 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0.00kHz ～ 100.00KHz

显示 X5高速脉冲采样频率，最小单位为 0.01KHz

U0-19 反馈速度 显示范围 -320.00Hz ～ 320.00Hz -500.0Hz ～ 500.0Hz

显示变频器实际输出频率

功能码 P7-12（负载速度显示小数点位数）的十位设定值表示 U0-19/U0-29 小数点个数，当

其设定为 2时， U0-19 小数点个数为 2，显示范围为 -320.00Hz ～ 320.00Hz；

当其设定为 1 时， U0-19 小数点个数为 1，显示范围为 -500.0Hz ～ 500.0Hz。

U0-20 剩余运行时间 显示范围 0.0 ～ 6500.0 分钟

显示定时运行时，剩余运行时间

定时运行介绍见参数 P8-42 ～ P8-44 介绍

U0-21 AI1 校正前电压 显示范围 0.000V ～ 10.570V

U0-22 AI2 校正前电压 / 电流 显示 范围 0.000V ～ 10.570V 0.000mA ～ 20.000mA

U0-23 AI3 校正前电压 显示范围 -10.570V ～ 10.570V

显示模拟输入采样电压 / 电流实际值。

实际使用的电压 / 电流经过了线性校正，以使得采样电压 / 电流与实际输入电压 / 电流偏差

更小。实际使用的校正电压 / 电流见 U0-09、 U0-10、 U0-11，校正方式见 AC 组介绍

U0-24 线速度 显示范围 0 ～ 65535 米 / 分钟

显示 X5 高速脉冲采样的线速度，单位为 米 / 分钟

根据 每分钟采实际样脉冲个数和 PB-07( 每米脉冲数 )，计算出该线速度值

U0-27 PULSE 输入脉冲频率 显示范围 0 ～ 65535Hz

显示 X5高速脉冲采样频率，单位为 1Hz。与 U0-18 为同一数据，仅仅是显示的单位不同。

U0-28 通讯设定值 显示范围 -100.00% ～ 100.00%

显示通过通讯地址 0x1000 写入的数据

U0-29 编码器反馈速度 显示范围 320.00Hz ～ 320.00Hz -500.0Hz ～ 500.0Hz

显示由编码器实际测得的电机运行频 率。

功能码 P7-12（负载速度显示小数点位数）的十位设定值表示 U0-19/U0-29 小数点个数，

当其设定为 2 时， U0-29 小数点个数为 2，显示范围为 -320.00Hz ～ 320.00Hz；

当其设定为 1 时， U0-29 小数点个数为 1，显示范围为 -500.0Hz ～ 500.0Hz。

U0-30 主频率 X 显示 显示范围 0.00Hz ～ 500.00Hz

显示主频率源 X 频率设定

U0-31 辅助频率 Y 显示 显示范围 0.00Hz ～ 500.00Hz

显示辅助频率 Y 频率设定

U0-34 电机温度值 显示范围 0℃～ 200℃

显示通过 AI3 采样的电机温度值 。

电机温度检测见 P9-56 介绍 。

U0-35 目标转矩 显示范围 -200.0% ～ 200.0%

显示当前转矩上限设定值





103 第六章 参数详细说明

U0-36 旋变位置 显示范围 0 ～ 4095

显示旋变当前位置信号

U0-37 功率因素角度 显示范围

显示当前运行的功率因素角度

U0-38 ABZ 位置 显示范围 0 ～ 65535

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 AB 相脉冲计数 。

该值为 4 倍频后的 脉冲个数，如显示为 4000，则编码器实际走过的脉冲个数为

4000/4=1000。

当编码器正转时该值自增，当编码器反转时该值自减，自增到 65535 时从 0 重新开始计

数，自减到 0 时从 65535 重新开始计数 。

查看该值可以判断编码器安装是否正常 。

U0-39 VF 分离目标电压 显示范围 0V ～电机额定电压

U0-40 VF 分离输出电压 显示范围 0V ～电机额定电压

显示运行在 VF 分离状态时，目标输出电压和当前实际输出电压

VF 分离见 P3 组相关介绍

U0-41 X输入状态直 观显示 显示范围 -

直观显示 X端子状态，其显示格式如下 :



U0-42 输出状态直观显示 显示范围 -

直观显示端子输出状态，其显示格式如下 :



U0-43 X功能状态直观显示 1 显示范围

直观显示端子功能 1 ～ 40 是否有效

键盘共有 5 个数码管，每个数码管显示可代表 8 个功能选择

数码管定义如下 :



数码管从右到左分别代表功能 1 ～ 8、 9 ～ 16、 17 ～ 24、 25 ～ 32、 33 ～ 40

U0-44 X功能状态直观显示 2 显示范围 -

直观显示端子功能 41 ～ 59 是否有效显示方式与 U0-43 类似

数码管从右到左分别代表功能 41 ～ 48、 49 ～ 56、 57 ～ 59

U0-58 Z 信号计数器 显示范围 0 ～ 65535

x 1x 3x 5x 7x 9A I 2

x 2x 4x 6x 8A I 3 A I 1

x 端子状态显示亮为

高电平，灭为低电平

Y 2

R e l a y 2

Y3

Y1

输出 端子状态显示亮为

高电平，灭为低电平

R e l a y 1

1

2

3 8

4

76

5

x 端子功能有效

显示，亮为有效

第六章 参数详细说明 104

显示当前 ABZ 或 UVW 编码器 Z 相脉冲计数

当编码器每正转或反转一圈，对应该值加 1 或减 1，查看该值可以检测编码器安装是否正常

U0-59 设定频率 显示范围 -100.00% ～ 100.00%

U0-60 运行频率 显示范围 -100.00% ～ 100.00%

显示当前设定频率和运行频率， 100.00% 对应变频器最大频率 (P0-10)

U0-61 变频器运行状态 显示范围 0 ～ 65535

显示变频器运行状态信息数据定义格式如下 :

U0-61

Bit0 0:停机 1:正转 2:反转

Bit1

Bi2 0:恒速 1:加速 2:减速

Bit3

Bit4 0:母线电压正常 1:欠压

U0-62 当前故障编码 显示范围 0 ～ 99

显示当前故障编码

U0-63 点对点通讯发送值 显示范围 -100.00% ～ 100.00%

U0-64 从站的个数 显示范围 0 ～ 63

显示点对点通讯有效时通讯数据。 U0-63 为主机发送的数据值， U0-64 为主站可以查看在线

从站的个数。

U0-65 转矩上限 显示范围 -200.00% ～ 200.00%

显示当前给定转矩上限 。

U0-66 通讯扩展卡型号 显示范围

100: CANOpen

200: Profibus-DP

300: CANLink

U0-67 通讯扩展卡版本号 显示范围 -

U0-68 DP 卡变频器状态 显示范围

bit0- 运 行状态

bit1- 运行方向

bit2- 变频器是否故障

bit3- 目标频率到达 bit4～

bit7- 保留 bit8～ bit15 故

障代码

U0-69 传送 DP卡的速度 / 0.01hz 显示范围 0.00～ 最大频率

U0-70 传送 DP 转速 /RMP 显示范围 0～ 65535

U0-71 通讯卡专用电流显示 显示范围 -

以变频器电流为基值的转矩输出值，采用 CAN 通讯意外的方式进行主从控制是，请选择 U0-

74作为从机的转矩电流给定。





105 第七章 保养与维护

第 七 章 保养与维护

保养与维护变频器需专业的合格人员 进行，并注意以下事项 :

? 维护人员必须按保养和维护的指定方法进行。

? 必须切断变频器的电源 5 分钟以后方可进行维护。

? 不能直接接触 PCB 板上的元器件，否则容易静电损坏。

? 维护完成后，必须确认所有螺丝均已紧固。

一、 保养与维护

由于变频器使用环境（如温度、湿度、烟雾等）的影响，以及变频器内部元器件的老化等因

素，可能会导致变频器发生各种故障。因此，在存贮、使用过程中必须对变频器进行日常检查，

并进行定期保养。日常的检查与保养参照下表 :



检查对象 检查周期 检查内容 判别标准与维护 随时 定期

运行环境 √

1. 温度、湿度

2. 灰尘、水气

3. 气体

1. 温度 <40℃，湿度 < 90%，

2.无积霜、无异味、无易燃、易爆

气体

冷却系统 √ 1. 安装环境 2. 变频器本体风机

1. 安装环境通风良好，风道无阻

塞

2. 本体风机运转正常，无异常噪

声

变频器 √

1. 振动、温升

2. 噪声

3. 内部粉尘，赃物

4. 导线、端子

1. 振动平稳、出风口风温正常

2. 无异常噪声、无异味

3. 用干燥压缩空气全面清除

4. 紧固螺钉无松动

电机 √ 1. 振动、温升 2. 噪声 1. 运行平稳、 温度正常 2. 无异常、不均匀噪声

输入、输出参数 √ 1. 输入电压 2. 输出电流 1. 输入电压在规定范围内 2. 输出电流在额定值以下



二、 易损部件的检查与更换

变频器内有些元器件在使用过程中会发生磨损或性能下降，为保证变频器稳定可靠地运行，

应对变频器进行预防性维护，必要时更换部件 :

风扇 :使用超过 2 万小时后须更换（约 2～ 3 年）

电解电容 :使用 3～ 4 万小时后须更换（约 4～ 5 年）



第七章 保养与维护 106



三、 储存

本品在安装之前最好按原包装置于本公司包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能符合本公司

的保修范围内以及日后的维 护，储存时务必注意下列事项 :

? 必须置于无尘垢、干燥的位置

? 储存位置的环境温度必须在 -20℃到 +60℃范围内。

? 储存位置的相对湿度必须在 0%到 95%范围内，且无结露。

? 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。

? 最好适当包装存放在架子或台面上。

? 长时间存放会导致电解电容的劣化，最好能保证 2 年内通一次电，通电时间不少于 5 小

时。

四、 变频器的保修

本产品发生以下情况，公司将提供包修服务 :

? 如果在正常使用情况下发生故障或损坏 :

1）在保修期内（从出厂后 18 个月内或交付最终用户 1 年内），本公司提供免费维修。

2）如果超过 18 个月以上，将收取合理的维修费用。

? 即使在保修期内，由以下原因引起的故障，应收取一定的维修费用 :

1）不按操作手册或超出标准规范使用所引发的故障。

2）未经允许，自行修理、改装所引起的故障。

3）由于保管不善、搬运不当引发的故障。

4）将变频器用于非正常功能时引发的故障。

5）由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、雷电、电压异常或其它不可抗力引起的机器

损坏。

? 即使超过保修期，本公司亦提供终生有偿维修服务。





107 第 八 章 附录

第 八 章 附录

一、 制动电阻选型与制动单元

制动电阻阻值的选择

制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在 制动电阻上。可根据公式 :

U×U/R=Pb

U －系统稳定制动的制动电压（不同的系统 U值不一样， 380VAC系统一般取 700V）；

Pb －制动功率

制动电阻功率的选择

理论上制动电阻的功率和制动功率一致，但是考虑到降额为 70%。可根据公式 :

0.7×Pr=Pb×D

Pr －电阻的功率；

D －制动频度，即再生过程占整个工作过程的比例。



常见应用场合 电梯 开卷和取卷 离心机 偶然制动负载 一般场合

制动频度取值 20% ～ 30% 20 ～ 30% 50%～ 60% 5% 10%



表 8-1 是指导数据，用户可根据实际情况选择不同的电阻阻值和功率，（但阻值一定不能小

于表中推荐值，功率可以大。）制动电阻的选择需要根据实际应用系统中电机发电的功率来确定，

与系统惯性、减速时间、位能负载的能量等都有关系，需要客户根据实际情况选择。系统的惯量越

大、需要的减速时间越短、制动得越频繁，则制动电阻需要选择功率越大、阻值越小。

变频器在运行过程中，如果被控电机速度下降过快，或电机负载抖动过快，其电动势能将通过

变频器反向对变频器内部电容充电，从而使功率模块两端电压泵升，容易造成变频器损坏。变频器

内部控制将 根据负载情况对此情况进行抑制，当制动性能达不到客户要求时，需要外接制动电阻，

以实现能量的及时释放。

外接制动电阻属于是能耗式制动方式，其能量将全部耗散于功率制动电阻。因此，制动电阻的

功率以及阻值选择必须合理有效。以下是本变频器推荐使用的制动电阻功率以及电阻值。根据负载

情况，用户可以适当改变取值，但不能小于本变频器要求最小值。







第八章 附录 108

表 8-1 变频器制动组件选型表

变频器功率 制动单元 推荐电阻功率 最小电阻值 数量

0.75kW-220V

标



准



内



置

80W ≥ 80Ω 1

1.5kW-220V 200W ≥ 55Ω 1

2.2kW-220V 200W ≥ 35Ω 1

3.7kW-220V 300W ≥ 25Ω 1

0.75kW-380V 150W ≥ 300Ω 1

1.5kW-380V 150W ≥ 220Ω 1

2.2kW-380V 250W ≥ 200Ω 1

3.7kW-380V 400W ≥ 130Ω 1

5.5kW-380V 500W ≥ 90Ω 1

7.5kW-380V 800W ≥ 65Ω 1

11kW-380V 1kW ≥ 43Ω 1

15kW-380V 1.3kW ≥ 32Ω 1

18.5kW-380V 1.5kW ≥ 25Ω 1

22kW-380V 1.5kW ≥ 22Ω 1

30kW-380V



需





外





置

2.5kW ≥ 16Ω 1

37kW-380V 3.7kW ≥ 12.6Ω 1

45kW-380V 4.5kW ≥ 9.4Ω 1

55kW-380V 5.5kW ≥ 9.4Ω 1

75kW-380V 7.5kW ≥ 6.3Ω 1

90kW-380V 4.5kW ≥ 9.4Ω 2

110kW-380V 5.5kW ≥ 9.4Ω 2

132kW-380V 6.5kW ≥ 6.3Ω 2

160kW-380V 16kW ≥ 6.3Ω 2

185kW-380V 20kW ≥ 2.5Ω 1

200kW-380V 20kW ≥ 2.5Ω 1

220kW-380V 22kW ≥ 2.5Ω 1

250kW-380V 12.5kW ≥ 2.5Ω 2

280kW-380V 14kW ≥ 2.5Ω 2

315kW-380V 16kW ≥ 2.5Ω 2

350kW-380V 17kW ≥ 2.5Ω 2

400kW-380V 14kW ≥ 2.5Ω 3

450kW-380V 15kW ≥ 2.5Ω 3

500kW-380V 17kW ≥ 2.5Ω 3



注 :制动电阻工作时表面有高压电及很高的温度，请安装时务必考虑周围环境的安全性、易燃

性。

多个制动电阻的连接方式为并联。外置制动单元及电阻选型只作参考，具体信息可咨询制动

生产厂家。





109 第 八 章 附录

二、 通讯协议

变频器提供 RS485通讯接口，并支持 Modbus 通讯协议。用户可通过计算机或 PLC实现集中控

制，通过该通讯协议设定变频器运行命令， 修改或读取功能码参数，读取变频器的工作状态及故障

信息等。

1. 协议内容

该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括 :主机轮询（或广播）

格式；主机的编码方法，内容包括 :要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应 也是

采用相同的结构，内容包括 :动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时 发生错误，

或不能完成主机要求的动作，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。

1. 应用方式

变频器接入具备 RS485 总线的“单主多从” PC/PLC 控制网络，作为通讯从机。

2. 总线结构

A. 硬件接 口

需在变频器上插入 RS485 扩展卡。

B. 拓扑结构 单主机多从机系统。网络中每一个通讯设备都有一个唯一的从站地址，其中

有一个设备作为通讯主机（常为平 PC 上位机、 PLC、 HMI 等），主动发起通讯，对从机

进行参数读或写操作，其他设备在为通讯从机，响应主机对本机的询问或通讯操作。在

同一时刻只能有一个设备发送 数据，而其他设备处于接收状态。

从机地址的设定范围为 1～ 247。网络中的从机地址必须是唯一的。

C. 通讯传输方式

异步串行，半双工传输方式。数据在串行异步通讯过程中，是以报文的形式，一次发送

一帧数据， MODBUS-RTU 协议中约定，当通讯数据线上无数据的空闲时间大于 3.5 Byte

的传输时间，表示新的一个通讯帧的起始。

变频器内置的通讯协议是 Modbus-RTU 从机通讯协议，可响应主机的“查询 / 命令”， 或根

据主机的“查询 / 命令”做出相应的动作，并通讯数据应答。

主机可以是指个人计算机（ PC），工业控制设备或可编程逻辑控制器（ PLC）等，主机既能对

某个从机单独进行通讯，也能对所有下位从机发布广播信息。对于主机的单独访问“查询 / 命令”，

被访问从机要返回一个应答帧；对于主机发出的广播信 息，从机无需反馈响应给主机。

2. 通讯资料结构

变频器的 Modbus-RTU 协议通讯只支持 Word 型参数的读或写，对应的通讯读操作命令为

0x03；写操作命令为 0x06，不支持字节或位的读写操作 :

理论上，上位机可以一次读取连续的几个功能码（即其中 n 最大可达 12 个），但要注意不

能跨过本功能码组的最后一个功能码，否则会答复出错。

若从机检测到通讯帧错误，或其他原因导致的读写不成功，会答复错误帧。

从站读应答错误 帧

数据帧字段说明 :

帧头 START 大于 3.5 个字符传输时间的空闲

从机地 址 ADR 通讯地址范围 :1 ～ 247；

命令码 CMD 03:读从机参数； 06:写从机参数

功能码地址 H 变频器内部的参数地址， 16 进制表示；分为功能码型和非功能

第八章 附录 110

功能码地址 L 码型（如运行状态参数、运行命令等）参数等，详见地址定义；传送时，高字节在前，低字节在后

功能码个数 H 本帧读取的功能码个数，若为 1 表示读取 1 个功能码。传送

时，高字节在前，低字节在后

本协议一次只能改写 1 个功能码，没有该字段 功能码个数 L

数据 H 应答的数据，或待写入的数据，传送时，高字节在 前，低字节在

后 数据 L

CRC CHK 低位 检测值 : CRC16 校验值。传送时，低字节在前，高字节在后。计

算方法详见本节 CRC 校验的说明 CRC CHK 高位

END 3.5 个字符时

CRC 校验方式 :

CRC（ Cyclical Redundancy Check）使用 RTU 帧格式，消息包括了基于 CRC 方法的错误检测

域。 CRC 域检测了整个消息的内容。 CRC 域是两个字节，包含 16 位的二进制值。它由传输设备计

算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的 CRC，并 与接收到的 CRC 域中的值比较，如果

两个 CRC 值不相等，则说明传输有错误。

CRC 是先存入 0xFFFF，然后调用一个过程将消息中连续的 8 位字节与当前寄存器中的值进

行处理。仅每个字符中的 8Bit 数据对 CRC 有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC 产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相异或（ XOR），结果向最低有效位方向

移动，最高有效位以 0 填充。 LSB 被提取出来检测，如果 LSB 为 1，寄存器单独和预置的值相

异或，如果 LSB 为 0，则不进行。整个过程要重 复 8 次。在最后一位（第 8 位）完成后，下一

个 8 位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之

后的 CRC 值。

CRC 添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。 CRC 简单函数如下 :

unsigned int crc_chk_value（ unsigned char data_value,unsigned char length） {

unsigned int crc_value=0xFFFF;

int i;

while（ length--） {

crc_value^=data_value++;

for（ i=0;i<8;i++） {

if（ crc_value&0x0001）

{

crc_value=（ crc_value>>1）

^0xa001

}

else

{

crc_value=（ crc_value>>1）

}

}

}

return（ crc_value） ;

}

通讯参数的地址定义

读写功能码参数（有些功能码是不能更改的，只供厂家使用或监视使用） :

3. 功能码参数地址读写规则

以功 能码组号和标号为参数地址表示规则 :

高位字节 : F0～ FF（ P组）、 A0～ AF（ A组）、 70～ 7F（ U组）；低位字节 :00～ FF

如 :

P0-16 功能参数， 其通讯地址为 F010H，其中 F0H 代表 P0 组功能参数， 10H 代表功能码在

功能组中序号 16 的十六进制数据格式





111 第 八 章 附录

AC-08 功能参数，其通讯地址为 AC08，其中 ACH 代表 AC 组功能参数， 08H 代表功能码在

功能组中序号 8 的十六进制数据格式

注意 : PF组 :既不可读取参数，也不可更改参数； U组 :只可读取，不可更改参数。

有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；

更改功能码参数，还要注意参数的范围，单位，及相关说明。

功能码组号 通讯访问地址 通讯修改 RAM 中功能码地址

P0 ～ PE 组 0xF000 ～ 0xFEFF 0x0000 ～ 0x0EFF

A0 ～ AC 组 0xA000 ～ 0xACFF 0x4000 ～ 0x4CFF

U0 组 0x7000 ～ 0x70FF

注意，由于 EEPROM频繁被存储，会减少 EEPROM 的使用寿命，所以，有些功能码在通讯的模 式

下，无须存储，只要更改 RAM 中的值就可以了 :如果为 P 组参数，要实现该功能，只要把该功能码

地址的高位 F变成 0就可以实现。

如果为 A组参数，要实现该功能，只要把该功能码地址的高位 A变成 4就可以实现；相应功能

码地址表示如下 : 高位字节 :00～ 0F（ P组）、 40～ 4F（ A组）低位字节 :00～ FF

如 :功能码 P3-12不存储到 EEPROM中，地址表示为 030C； 功能码 A0-05 不存储到 EEPROM中，

地址表示为 4005；该地址表示只能做写 RAM，不能做读的动作，读时，为无效地址。 对于所有参

数，也可以使用命令码 07 来实现该功能。

4. 其它功能的地址说明 :

a) 停机 / 运行参数部分

对变频器进行监控可以读取 U0参数组 及相关地址。

参数地址 参数描述 参数地址 参数描述

0X 1000 通讯设定值（十进制） -10000～ 10000 0X 1011 PID 反馈

0X 1001 运行频率 0X 1012 PLC 步骤

0X 1002 母线电压 0X 1013 PULSE输入脉冲频率，单位

0.01kHz 0X 1003 输出电压 0X 1014 反馈速度，单位 0.1Hz

0X 1004 输出电流 0X 1015 剩余运行时间

0X 1005 输出功率 0X 1016 AI1校正前电压

0X 1006 输出转矩 0X 1017 AI2校正前电压

0X 1007 运行速度 0X 1018 AI3校正前电压

0X 1008 X输入标志 0X 1019 线速度

0X 1009 数字输出标志 0X 101A 当前上电时间

0X 100A AI1电压 0X 101B 当前运行时间

0X 100B AI2电压 0X 101C PULSE输入脉冲频率，单位 1Hz

0X 100C AI3电压 0X 101D 通讯设定值

0X 100D 计数值输入 0X 101E 实际反馈速度

0X 100E 长度值输入 0X 101F 主频率 X显示

0X 100F 负载速度 0X 1020 辅频率 Y显示

第八章 附录 112

0X 1010 PID 设置

注意 :

通讯设定值是相对值的百分数， 10000 对应 100.00%， -10000 对应 -100.00%。 对频率量纲的

数据，该百分比是相对最大频率（ P0-10）的百分数；对转矩量纲的数据，该百分比是相对 P2-10

（转矩上限数字设定）。

b) 控制命 令

在 P0-02( 命令源 ) 选择为 2:通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器的

启停等相关命令控制，控制命令定义如下 :

命令字地址 命令功能

0X 2000

0001:正转运行

0002:反转运行

0003:正转点动

0004:反转点动

0005:自由停机

0006:减速停机

0007:故障复位

c) 数字输出端子控制

当数字输出端子功能选择为 20:通讯控制时，上位机通过该通讯地址，可以实现对变频器数字

输出端子的控制，定义如下 :

数字输出端子控制通讯地址 命令内容

0X 2001

BIT0:Y1 输出控制

BIT1:Y3 输出控制

BIT2:RELAY1 输出控制

BIT3:RELAY2 输出控制

BIT4:Y2 输出控制

模拟量输出 AO、 AO2， 高速脉冲输出 Y2 控制

当模拟量输出 AO、 AO2，高速脉冲输出 Y2 输出功能选择为 12:通讯设定时，上位机通过该通

讯地址，可以实现对变频器模拟量、高速脉冲输出的控制，定义如下 :

输出控制通讯地址 命令内容

AO1 0X 2002 0 ～ 7FFF 表示 0％～

100％ AO2 0X 2003 Y2 0X 2004

d) 变频器运行状态

通讯读取变频器运行状态时，通讯地址固定为 3000H，上位机通过读取该地址数据，可以获取

当前变频器运行状态信息，定义如下 :

变频器运行状态通讯地址 读取状态字定义

0X 3000

1:正转运行

2:反转运行

3:停机

e) 参数初始化

当需要通过上位机实现对变频器的参数初始化操作时，需要使用该功能。





113 第 八 章 附录

如果 PP-00( 用户密码 ) 不为 0，则首先需要通过通讯进行密码校验，校验通过后，在 30

秒内，上位机进行参数初始化操作。

密码地址 输入密码的内容

0X 1F00

通讯进行用户密码校验的通讯地址为 1F00H，直接将正确的用户密码写入该地址，则可以完成

密码校验

通讯进行参数初始化的地址为 1F01H，其数据内容定义如下 :

参数初始化通讯地址 命令功能

0X 1F01

1:恢复出厂参数

2:清楚记录信息

4:恢复用户备份参数

501:备份用户当前参数

f) 变频器故障描述 :

变频器故障地址 变频器故障信息

0X 8000

0000:无故障 0015:参数读写异常

0001:保留 0016:变频器硬件故障

0002:加速过电流 0017:电机对地短路故障

0003:减速过电流 0018:保留

0004:恒速过电流 0019:保留

0005:加速过电压 001A:运行时间到达

0006:减速过电压 001B: 用户自定义故障 1

0007:恒速过电压 001C: 用户自定义故障 2

0008:缓冲电阻过载故障 001D: 上电时间到达

0009:欠压故障 001E:掉载

000A:变频器过载 001F:运行时 PID 反馈丢失

000B:电机过载 0028:快速限流超时故障

000C:输入缺相 0029:运行时切换电机故障

000D:输出缺相 002A: 速度偏差过大

000E:模块过热 002B:电机超速度

000F:外部故障 002D:电机过温

0010:通讯异常 005A:编码器线 数设定错误

0011:接触器异常 005B:未接编码器

0012:电流检测故障 005C:初始位置错误

0013:电机自学习故障 005E:速度反馈错误

0014:编码器 /PG卡故障



1. Pd组通讯参数说明

Pd-00 波特率 出厂值 6005

第八章 附录 114

设定范围

个位 :MODUBS波特率（个位以上略）

0:300BPS 5:9600BPS

1:600BPS 6:19200BPS

2:1200BPS 7:38400BPS

3:2400BPS 8:57600BPS

4:4800BPS 9:115200BPS

此参数用来设定上位机与变频器之间的数据传输速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必

须一致，否则，通讯无法进行。

Pd-01

数据格式 出厂值 0

设定范围

0:无校验 :数据格式 <8， N， 1>

1:偶检验 :数据格式 <8， E， 1>

2:奇校验 :数据格式 <8， O， 1>

3:无校验 :数据格式 <8， N， 2>

上位机与变频器设定的数据格式必须一致，否则， 通讯无法进行。

Pd-02 本机地址 出厂值 1

设定范围 1～ 247

本机地址具有唯一性（除广播地址外），这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

Pd-03 应答延时 出厂值 2ms

设定范围 0～ 20ms

应答延时 :是指变频器数据接受结束到向上位机发送数据的中间间隔时间。如果应答延时小于

系统处理时间，则应答延时以系统处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间，则系统处理完数

据后，要延迟等待，直到应答延迟时间到，才往上位机发送数据。

Pd-04 通讯超时时间 出厂值 0.0 s 设定范围 0.0 s（无效） 0.1～ 60.0s

MODBUS、 ProPibus-DP、 CANopen 有效

当该功能码设置为 0.0 s时，通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成有效值时，如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间，系统

将报通讯故障错误（ Err16）。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置

此参数，可以监视通讯状况。

Pd-05

通讯协议选择 出厂值 31

设定范围 30:非标准的 Modbus协议 31:标准的 Modbus协议

Pd-05=31:选择标准的 Modbus 协议。

Pd-05=30:非标准的 Modbus 协议。读命令时，从机返回字节数比标准的 Modbus 协议多一个字

节

Pd-06 通讯读取电流分辨率 出厂值 0

设定范围 0:0.01A 1:0.1A





115 第 九 章 故障与 对策

第 九 章 故障与对策

一、 故障报警及对策

变频器在运行中发生故障，变频器会立即保护电机停止输出，同时变频器故障继电器接点动作，

并在变频器显示面板上显示故障代码。用户在寻求服务之前，可以先按本节提示进行自查，分析故

障原因，若无法排除故障，请向我司或产品代理商寻求技术支持。

故障

代码 故障名称 故障原因排查 故障处理对策

Err01 逆变单元保护

变频器输出回路短路 排除外围故障

电机和变频器接线过长 加装电抗器或输出滤波器

模块过热 检查风道是否堵塞、风扇是否正常

变频器内部接线松动 插好所有连接线

主控板或驱动板异常 寻求技术支持

逆变模块异常 寻求技术支持

Err02 加速过电流

变频器输出回路存在接地或短路 排除外围故障

控制方式为矢量且没有参数辨识 进行电机参数辨识

加速时间太短 增大加速时间

手动转矩提升或 V/F曲线不合适 调整手动提 升或 V/F曲线

过流失速抑制设定不合适

确认过流失速抑制功能（ P3-19） 已经使

能；过流失速动作电流（ P3-18） 设定值

太大，推荐在 120%～ 150%之内调整；

过流失速抑制增益（ P3-20） 设定太小，

推荐在 20～ 40 之内调整；

对正在旋转的电机进行启动 选择转速追踪启动或等电机停止后再启动

加速过程中突加负载 取消突加负载

变频器选型偏小 选用功率等级更大的变频器

Err03 减速过电流

变频器输出回路存在接地或短路 排除外围故障

控制方式为矢量且没有参数辨识 进行电机参数 自学习

减速时间太短 增大减速时间

过流失速抑制设定不合适

确认过流失速抑制功能（ P3-19） 已经使

能；过流失速动作电流（ P3-18） 设定值

太大，推荐在 120%～ 150%之内调整；

过流失速抑制增益（ P3-20） 设定太小，

推荐在 20～ 40 之内调整；

没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻

Err04



恒速过电流



变频器输出回路存在接地或短路 排除外围故障

控制方式为矢量且没有参数辨识 进行电机参数辨识





第 九 章 故障与 对策 116





Err04





恒速过电流 过流失速抑制设定不合适

确认过 流失速抑制功能（ P3-19） 已经使

能；过流失速动作电流（ P3-18） 设定值

太大，推荐在 120%～ 150%之内调整；

过流失速抑制增益（ P3-20） 设定太小，

推荐在 20～ 40之内调整；

变频器选型偏小 选用功率等级更大的变频器

Err05 加速过电压

输入电压偏高 将电压调至正常范围

加速过程中存在外力拖动电机运

行 取消此外动力或加装制动电阻

过压抑制设定不合适

确认过压抑制功能（ P3-23） 已经使能；

过压抑制动作电压（ P3-22） 设定值太

大，推荐在 700V～ 770V 之内调整；

过压抑制 增益（ P3-24） 设定值太小，推

荐在 30～ 50之内调整；

加速时间过短 增大加速时间

没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻

Err06 减速过电压

减速过程中存在外力拖动电机运

行 取消此外动力或加装制动电阻

过压抑制设定不合适

确认过压抑制功能（ P3-23） 已经使能；

过压抑制动作电压（ P3-22） 设定值太

大，推荐在 700V～ 770V 之内调整；

过压抑制增益（ P3-24） 设定值太小，推

荐在 30～ 50之内调整；

减速时间过短 增大减速时间

没有加装制动单元和制动电阻 加装制动单元及电阻

Err07 恒速过电压

过压抑制设定不合适

确认过压抑制功能（ P3-23） 已经使能；

过压抑制动作电压（ P3-22） 设定值太

大，推荐在 700V～ 770V 之内调整；

过压抑制增益（ P3-24） 设定值太小，推

荐在 30～ 50之内调整；

运行过程中存在外力拖动电机运

行 取消此外动力或加装制动电阻

Err08 缓冲电源故障 母线电压在欠压点上下波动 将电压调至规范要求的范围内

Err09 欠压故障

瞬时停电 使用瞬停不停功能 （ P9-59） ,可以防止瞬时停电欠压故障

变频器输入端电 压不在规范要求

的范围 调整电压到正常范围

母线电压不正常 寻求技术支持

整流桥、缓冲电阻、驱动板、控

制板不正常 寻求技术支持





117 第 九 章 故障与 对策

Err10 变频器过载 负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机及机械情况 变频器选型偏小 选用功率等级更大的变频器

Err11 电机过载 电机保护参数 P9-01是否合适 正确设定此参数 负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机及机械情况

Err12 输入缺相

三相输入电源不正常 排检外围线路的问题

驱动板、防雷板主控板、整流桥异

常 寻 求技术支持

Err13 输出缺相

电机故障 检查电机是否断路

变频器到电机的引线不正常 排除外围故障

电机运行时三相输出不平衡 检查电机三相是否正常

驱动板或模块异常 寻求技术支持

Err14 模块过热

环境温度过高 降低环境温度

风道堵塞或风扇损坏 清理风道或更换风扇

模块热敏电阻损坏 更换热敏电阻

逆变模块损坏 更换逆变模块

Err15 外部设备故障 通过外部端子输入故障信号 排查外围故障，复位运行

Err16 通讯故障

上位机工作不正常 检查上位机接线

通讯线不正常 检查通讯连接线

通讯参数 PD组设置不正确 正确设置通讯参数

Err17 接触器故障

防雷板、驱动板或电源不正常 更换驱动板或电源板

接触器不正常 更换接触器

三相输入电源缺相 检查三相输入电源

Err18 电流检测故障 检查霍尔器件异常 更换霍尔器件 驱动板异常 更换驱动板

Err19 电机自学习故 障

电机参数未按铭牌设置 根据铭牌正确设定电机参数

参数辨识过程超时 检查变频器到电机引线

编码器异常 检查编码器线数设置是否正确 P1-27,检查编码器的 信号线是否正确、牢固

Err20 码盘故障

编码器型号不匹配 正确设定编码器类型

编码器连线错误 排除线路故障

编码器或 PG卡损坏 更换编码器或 PG 卡

Err21 EEPROM故障 EEPROM 芯片损坏 更换主控板

Err23 对地短路故障 电机对地短路 更换电缆或电机

Err26 累计运行时间 到达故障 累计运行时间达到设定值 参数初始化清除记录信息

Err27 用户自定义故 障 1 检查端子输入自定义故障 1 的信号 复位运行

Err28 用户自定义故 障 2 检查端子输入自定义故障 2 的信号 复位运行





第 九 章 故障与 对策 118

Err29 累计上电时间 到达故障 累计上电时间达到设定值 参数初始化清除记录信息

Err30 掉载故障 变频器运行电流小于 P9-64 确认负载是否脱离或 P9-64、 P9-65 设置是否符合实际工况

Err31 运行时 PID反馈丢失故障 PID反馈小于 PA-26设定值 检查 PID反馈信号或设置 PA-26为一个合适值

Err40 逐波限流故障 负载是否过大或发生电机堵转 减小负载并检查电机及机械情况 变频器选型偏小 选用功率等级更大的变频器

Err41 运行时切换电 机故障 变频器运行中通 过端子更改当前电机选择 变频器停机后再进行电机切换操作

Err42 速度偏差过大 故障

编码器参数设定不正确 正确设置编码器参数

没有进行参数辨识 进行电机参数辨识

参数 P9-69、 P9-70设置不合理 根据实际合理设置检测参数

Err43 电机过速度故 障

编码器参数设定不正确 正确设置编码器参数

没有进行参数辨识 进行电机参数辨识

参数 P9-67、 P9-68设置不合理 合理设置检测参数

Err45 电机过温故障

温度传感器接线松动 检测温度传感器接线并排除故障

电机温度过 高 提高载频或采取其它散热措施对电机进行散热处理

Err55

主从控制从机

故障 从机发生故障，检查从机 按照从机故障码进行排查

Err60

制动管保护故

障 制动电阻被短路或制动模块异常 检查制动电阻或寻求技术支持

Err61 制动单元过载 制动电阻值偏小 参考制动电阻选型，选用合适的制动电 阻

Err62 制动模块异常 制动模块异常 寻求技术支持

二、 常见故障及其处理方法

变频器使用过程中可能会遇到下列故障情况，请参考下述方法进行简单故障分析 :



序号 故障现象 可能原因 解决方法

1 上电无显示

电网电压没有或者过低 检查输入电源或母线电压

控制板与驱动板、键盘连线断

开 重新拔插 8 芯和 34 芯排线

变频器内部器件损坏 寻求厂家服务

2 上电显示开机信息

驱动板与控制板之间的连线接

触不良 重新拔插 8 芯和 34 芯排线

控制板上相关器件损坏

寻求厂家服务 电机或者电机线有对地短路

霍尔故障或电网电压过低





119 第 九 章 故障与 对策

3 上电显示 “Err23”报警 电机或者输出线对地短路 用摇表测量电机和输出线的绝缘 变频器损坏 服寻求厂家务

4 上 电 变 频 器 正常，运行后重启

风扇损坏或者堵 转 更换风扇

外围控制端子接线有短路 排除外部短路故障

变频器内部器件损坏 寻求厂家服务

5 频繁报 Err14 模块过热故障

载频设置太高 降低载频（ P0-15）

风扇损坏或者风道堵塞

变频器内部器件损坏

更换风扇、清理风道

寻求厂家服务

6 变频器运行后电机不转动

电机及电机线 重新确认变频器与电机之间连线，清 除机械故障

变频器参数设置错误（电机参

数）

恢复出厂设置，重新设置电机相关参

数

驱动板有故障或与控制板连线

接触不良 寻求厂家服务

7 输入端子失效

参数设置错误 检查并重新设置 P4 组参数

外部信号错误 重新接外部信号线

控制板故障 寻求厂家服务

8

闭 环 矢 量 控 制

时，电机速度无

法提升

编码器接错线 重新确认接线

编码器故障或者接触不良 更换码盘 更换 PG 卡

PG 卡或驱动板故障 寻求服务

9 变频器频繁报过流和过压故障

电机参数设置不对 重新设置电机参数或电机自学习

加减速时间不合适 设置合适的加减速时间

负载波动 寻求厂家服务

10 上电（或运行）报 Err17

软启动接触器未吸合

检查接触器电缆是否松动

检查接触器 是否有故障

检查接触器 24V 供电电源是否正常

三相输入电源缺相 检查输入电源是否接触不良或缺相

11 上电显示 控制板上相关器件损坏 更换控制板





保修条款与合格证



产品保修卡



客户名称 :

详细地址 :

联系人 : 产品型号 :

联系电话 : 产品编号 :

供货单位 : 使用设备名称 :

购买日期 : 电机功率 :

故障情况描述 :



本使用手册为随机 发送的附件，请妥善保管。因致力于产品的不断完善，本公司所提供的内容

如有变更，恕不另行通知，请以实物为准！

本产品经检验合格 准予出厂

名 称：

型 号：

编 号：

检验员：

日 期：

保 修 条 款

本产品发生以下情况，公司将提供包修服务：

一、在正常使用情况下发生故障或损坏，在保修期

内（从出厂后 个月内或交付最终用户 年内），本

公司提供免费维修。如果超过保修期，将收取合理

的维修费用。

二、在保修期内，由以下原因引起的故障，公司将

收取一定的维修费用：

错误使用，不按操作手册或超出标准规范所引发

的故障。

未经允许，自行修理、改装所引起的故障。

由于客户保管不善、搬运不当引发的故障。

将变频器用于非正常功能时引发的故障。

由于火灾、盐蚀、气体腐蚀、地震、风暴、洪水、

雷电、 电压异常或其它不可抗力引起的机器损坏。

三、即使超过保修期，本公司亦提供终生有偿维修服务。

四、本条款解释权归本公司所有。

合格证