自动钻机操作说明
电控箱上电，通电正常后显电控箱显示屏亮，检查电机正反转，按住红色按钮扳动手把可以给电源换向。绿色按钮启动电机，红色按钮停止电机。
打开遥控器电源（遥控器右侧开关钥匙旋转控制电源的开关），遥控器显示屏亮，拔下开关钥匙，检查通讯状态：电机正常启动后，遥控器上显示有相关压力值，即可认为通讯状态正常，可正常控制钻机动作。
自动打钻/卸钻前必须检查钻机初始状态: 主动接头连接有钻杆，后夹松开，前夹松开并反摆到位，机械手上没有夹持钻杆。若不在此状态，单动模式下操作至此状态。
钻机工作模式
：”自动/单动”（）+“”（中位）+“钻孔/复合”（钻孔）
钻杆箱：自动/单动”（）+“”（中位）+“钻孔/复合”（复合）
方位：“+“打钻/卸钻”（中位）+“钻孔/复合”（中位）
锚固：自动/单动/”（中位）+“打钻/卸钻”（打钻）+“钻孔/复合”（复合）
行走：自动/单动/”（单动）+“打钻/卸钻”（卸钻）+“钻孔/复合”（复合）
自动
自动打钻“自动/单动”（自动）+“打钻/卸钻”（打钻）+“钻孔/复合”（钻孔）
自动卸钻：“+“打钻/卸钻”（卸钻）+“钻孔/复合”（钻孔）
新开孔或钻孔结束操作
新开孔时，单动模式下，操作“新开孔”拨钮4s以上，遥控器显示屏上系数区间显示“43—53”，即完成。若非新开孔，不操作此项。
钻孔结束时，单动模式下，操作“钻孔结束”拨钮4s以上，遥控器显示屏上钻进区间显示“0—0”，钻孔深度清零，即完成。
手动开孔。单动模式下，选择“水辫开”，即开水阀，再手动操作遥控器旋转和推进手柄，进行开孔。
自动打钻
调整钻杆箱为打钻状态。
启动。选择“自动”+“打钻”+“钻孔”，开始自动打钻。
参数调节。通过“加速加压/减速减压”拨钮调整钻进系数区间，实现钻进速度调节；通过“开新孔/钻孔完成+3s”拨钮调整单根钻杆等水时间，实现返水时间调节。
手动洗孔。自动钻进时，手动操作推进手柄，反复进退，可手动洗孔，松开手柄，继续自动钻进。
暂停功能。将“钻孔”拨钮拨至中位，自动打钻暂停。注意：在未切换过单动模式下，重新拨至“钻孔”，自动打钻将继续运行，否则，按照步骤3执行。
钻杆打空自动等待。当钻杆箱钻杆打空时，机械手处于自动等待状态，加载钻杆后，“钻孔”拨至中位，再重新选择“钻孔”，继续开始自动打钻。
自动卸钻
调整钻杆箱为卸钻状态。
启动。选择“自动”+“卸钻”+“钻孔”。开始自动卸钻。
暂停功能。将“钻孔”拨钮拨至中位，自动卸钻暂停。注意：在未切换过单动模式下，重新拨至“钻孔”，自动卸钻将继续运行，否则，按照步骤3执行。
钻杆箱卸满后，须手动暂停运行，及时搬空，否则会损坏机械手。
切换功能。自动打钻或自动卸钻过程中可相互切换，但不宜频繁切换，且期间不可切换单动模式，否则，按照步骤3执行。
急停功能。遥控器正常通讯情况下，拍下遥控器左侧红色
的急停按钮，可紧急停机。停机后，复位急停按钮。
11. 工程模式
（1）校正位移传感器:在单动模式下，动力头后退到最后端，向左推动左手柄5S以上，动力头在最后端的位移值自动校正为初始值10。
（2）修改A、B点位置参数：所有拨钮处于中位（主要要求“自动/单动/半自动”、“打钻/卸钻”和“钻孔/复合”三个拨钮处于中位），“前夹正摆+6s”调出A、B点参数修改界面；拨动“打钻/卸钻”按钮至“打钻”，拨动“前夹正摆”一次，A点位移向前移动1mm，拨动“前夹反摆”一次，A点位移向后移动1mm, 拨动“机械手垂直”一次，B点位移向前移动1mm，拨动“机械手水平”一次，B点位移向后移动1mm（所谓的A点即为卸钻时卸第一个扣时动力头的位置，所谓的B点即为卸钻时卸第二个扣时动力头的位置）；所有拨钮处于中位时，“前夹反摆+6s”关闭A、B点参数修改界面。
（3）等水系数钻机自动工作模式时3S，系数完成3S，系数-推进速度钻机自动工作模式时“接扣”+3S，最大推进速度“卸扣”+3S，最大推进速度-9）系统分段钻机自动工作模式时“接扣”+10mS，系统分段1；拨动“卸扣”+3mS，系统分段-1；
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