禅思 Zenmuse XT S - 用户手册 v1.0

2019.11

V1.0

用户手册

ZENMUSE XT S

2



? 2019? 大疆创新? 版权所有

阅读提示

符号说明

禁止 重要注意事项 操作、使用提示

下载DJI Pilot App

使用本产品过程中，需要下载安装 DJI Pilot App。

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免责声明与警告

感谢您购买 DJI

TM

产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。使用本产品之

前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置。不遵循和不按照本文的说明与警告来操

作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周围的物品。本文档及所有相关的文档

最终解释权归深圳市大疆创新科技有限公司（“ DJI”或“大疆创新”）所有。如有更新，恕不

另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产品信息。

请勿自行调整云台结构

ZENMUSE

TM

XT S 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不要自行调整云台或

者改变其机械结构，也不要为相机增加其它外设（如滤镜、遮光罩）。

Zenmuse XT S 结构精密，请勿自行对 Zenmuse XT S 作任何拆装，否则将会导致云台相机工作

异常。

请使用 DJI 官方提供的电池，以避免云台性能下降或内部线路损坏。

务必安装Zenmuse XT S至指定飞行器

Zenmuse XT S 适配 MATRICE

TM

200 V2 系列与 Matrice 200 系列飞行器。请升级飞行器至最新

固件，并下载使用最新版本的 DJI Pilot App 以获得最好的体验。

IP44防护等级说明

在受控实验室条件下， Zenmuse XT S 可达到 IEC60529 标准下 IP44 防护等级。防护等级非永

久有效，可能会因长期使用导致磨损而下降。

? 请确保云台接口及云台表面干燥无水，再对云台进行安装。

? 使用前，请务必确认云台已稳固安装于飞行器上，SD 卡保护盖清洁无异物且已盖好。

? 打开 SD 卡保护盖前，需将机身表面擦拭干净。

使用安全

请确保正确安全地使用您的飞行器。在 DJI 官方网站仔细阅读用户手册与观看教学视频，以正

确地安装云台至飞行器。请遵循航模爱好协会的安全指引使用飞行器。

一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可和接受本声明全部条款

和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。您承诺仅出于正当目的使用本

产品，并且同意本条款以及 DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。

DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不予负责。用户应遵循包

括但不限于本文提及的所有安全指引。

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产品注意事项

1. 请勿将相机镜头对准强能量源，如太阳、熔岩、激光束等。镜头观测目标温度需小于

600℃，否则会灼伤相机，对其造成不可恢复的损坏。

2. 请勿将相机放在阳光直射、通风不良的地点，或暖气、加热器等热源附近。

3. 请勿频繁启动或关闭云台相机，关机后请间隔 30s 以上时间再重启设备，否则会影响相机机

芯寿命。

4. 使用过程中，请勿带电插拔 microSD 卡。

5. 请勿用手直接接触或用硬物刮擦相机镜头的表面镀层，否则会导致相机成像模糊，影响图像

质量。

6. 清洁相机镜头时，请务必使用柔软干燥的清洁布擦拭镜头表面，切勿使用碱性清洁剂进行

清洁。

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目录

阅读提示 2

符号说明 2

下载 DJI Pilot App 2

免责声明与警告 3

请勿自行调整云台结构 3

务必安装 Zenmuse XT S 至指定飞行器 3

IP44 防护等级说明

使用安全

产品注意事项 4

产品概述 6

安 装 6

支持飞行器类型 6

安装至飞行器

DJI Pilot App 7

连接 DJI Pilot App 7

设 置 8

遥控器控制 12

固件升级 13

规格参数 13

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产品概述

Zenmuse XT S 云台相机搭载长波红外非制冷热成像相机机芯，物理分辨率为 640×512，帧率

高达 25 Hz，灵敏度可达 ≤40 mK @ f/1.0，具备数字变焦功能。Zenmuse XT S 配备高精度三轴

云台，可安装至 Matrice 200 V2 系列与 Matrice 200 系列飞行器使用，配合 DJI Pilot App 可在

移动设备上实时观测拍摄画面，支持拍照与录影，适用于公共安全、应急消防、电力巡检等领域。

认识Zenmuse XT S

1. 云台接口

2. 平移轴电机

3. 俯仰轴电机

4. 红外相机

5. microSD 卡槽

6. 横滚轴电机

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2

3

4

5

6

安? 装

支持飞行器类型

Matrice 200 V2 系列 Matrice 200 系列

安装至飞行器

1. 移除云台保护盖。

2. 以安装至 Matrice 210 V2 飞行器为例：

将 Zenmuse XT S 云台接口调整至解锁位置，嵌入 M210 V2 云台安装位置。最后旋转云台锁

扣至锁定位置以固定云台。

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ZENMUSE XT S 用户手册

请确保云台安装正确、稳固。云台接口结构设计紧凑，安装或取下时请用手固定安装平

台的同时用力旋转。

安装至飞行器使用时，请确保飞行器及遥控器均已升级至最新固件版本，具体满足：

M200 V2 系列，飞行器及遥控器固件版本在 V01.00.0590 及以上；

M200 系列，飞行器固件版本在 V02.00.0450 及以上，遥控器固件版本在 V02.00.0170

及以上。

配合双云台的飞行器使用时，若仅使用 Zenmuse XT S 一个云台相机，请安装至云台接

口 I。

使用或存储过程中，请盖好 SD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。

Zenmuse XT S 结构精密，请勿自行对 Zenmuse XT S 作任何拆装，否则将会导致云台

相机工作异常。

DJI?Pilot?App

连接DJI Pilot App

1. 开启飞行器与遥控器。

2. 若使用 DJI CrystalSky 显示屏，则安装显示屏至遥控器。

若使用其他移动设备，则通过 USB 连接线连接遥控器与移动设备。

3. 连接成功后进入相机界面，移动设备可实时显示拍摄画面。

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3

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ZENMUSE XT S 用户手册

设 置

在相机页面，可预览 Zenmuse XT S 的拍摄画面，并可进行相机参数设置。

相机界面

FFC

502 m D 30 mD

120 m H 10 mH

16.0 m/s H.S 10.0 m/sH.S

24.0 m/s V.S 2.0 m/sV.S

123456 2: 12: 45

123456

113.95357, 22.54268

19:29

飞行中（GPS）

74%

74%

4.07V

4.07V

P-GPS

2.4G

×1

1 2 3

5

4

6

7

1. 开启FFC

点击开启 FFC 功能。 FFC 校准是相机的一个功能，校准以后的图像质量将得到优化。 FFC 校

准利用相机内置的一个可活动挡片自动实现。校准过程中 DJI Pilot App 画面将出现约 1 秒停

顿，同时相机会有“咔嚓”一声提示。

2. 数字变焦

点击可调节数字变焦，支持 2x，4x 变焦。

3. 测温

点测温

Zenmuse XT S 支持在屏幕画面显示的测温区域内任意点测温。

区域测温

开启区域测温功能后，在屏幕画面显示的测温区域内选取任意区域，屏幕将显示该区域内的

平均温度、最低温与最高温及其位置。

测温功能较为复杂，测温精度受环境因素影响较大，因此测量出的温度应作参考使用。不同

的环境条件对测量精度的影响不同，造成影响的环境因素包括：

(1) 物体的反射率。例如反光的金属表面，反射率较高，相机测出来的温度会更接近背景或环

境温度，误差较大；而测量表面比较粗糙的物体温度时，准确率会更高。

(2) 背景辐射温度。晴天、无云的天气对测量精度影响较小，在多云天气下测量则误差会较大。

(3) 空气温度和湿度。温度和湿度在出厂时进行过标定修正，但并不能完全抵消其所带来的测

温误差，温度和湿度过高或过低都会对测温精度造成一定影响。

在 25℃室温且无风的实验室环境下，距离黑体 5 米远进行观测，测量精度为 ±2℃或 ±2%（两者取较大值）。由于不同

黑体的发射率存在差异，本测量结果只代表该黑体的检测精度，仅供参考。

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ZENMUSE XT S 用户手册

(4) 待测目标的距离。设备出厂时默认的标定距离为 5 米，在这个距离附近测温最精准，距离

过近或过远都会导致测温误差增大。

(5) 物体的发射率。目标物体的发射率将影响测温精度。通常，目标物体发射率越高，测温精

度也将越高。同时，物体的发射率受其材质、表面粗糙程度、氧化程度等因素影响。

4. 相机设置

点击 MENU 进入相机设置。

? 拍照设置

拍照模式：提供单张拍摄；定时拍摄（2/3/5/7/10/15/20/30/60 s）。

照片格式：R-JPEG，JPEG。

? 视频设置

视频格式为 MP4。

? 通用设置

调色盘

热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到 256 个色阶上，在 8 bit

JPEG 图片以及 MP4 视频中显示出来。 Zenmuse XT S 相机提供多种调色盘，每种调色盘对

应不同的色阶，如下图所示：

白热

熔岩

铁红

热铁

医疗

北极

彩虹 1

彩虹 2

描红

黑热

调色盘说明

白热

最常用的伪彩色，使用白色表示高温，黑色表示低温，适用性强，符合人眼观测

习惯，主要用于观测使用。

熔岩

低温深红色，高温白色，整个色带使用暖色调。对于超高温目标，更符合人眼视

觉观看。

铁红

可以快速识别热异常和人体热量，通过颜色显示热量分布和细微的细节。较热的

物体显示为浅暖色，而较冷的物体显示为深冷色，主要应用于测温。

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ZENMUSE XT S 用户手册

热铁

高温使用红色，低温使用分辨能力高的冷色，可以快速识别场景中的高温目标，

同时也可以观测到低温目标细节。

医疗

使用不同的颜色显示微小的温度差异，最适合于热量变化小的场景。在低对比度

条件下，仍可以检测物体和轻微的温度变化，现通常应用于医疗领域，能更好地

显示人体温度分布。

北极 低温部分去除了医疗的紫色，使用冷色蓝色，可以更好地体现场景的温度变化。

彩虹 1

类似于医疗色，减少了高温目标的暖色比例，增加冷色调比例，可以更好地体现

低温目标细节。

彩虹 2

减少了颜色的过渡，暖色和冷色比例适中，更好地同时体现场景高温和低温目标

细节。

描红

低温使用黑白色，高温使用醒目的红色，可以快速检测高温目标。适用于高对比

度环境，在夜间准确、快速地找到高温目标。

黑热

与白热相反，将较暖的对象显示为黑色，将较冷的对象显示为白色。在户外场景

观测高温目标时，可以更好地观测目标热量分布。

以下为选用不同色板的效果图。

白热 黑热

铁红 彩虹 1

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ZENMUSE XT S 用户手册

等温线

开启等温线功能可以更直观地看出不同温度的区域，根据高温、低温两个阈值来设置等温线

的值。

以下为开启等温线功能后的对比图。

热铁等温 熔岩等温

铁红等温 医疗等温

等温线提供搜人、搜火、自定义三种设置。当选择搜人或搜火时，等温线两个阈值的温度为

固定值，拍摄画面将根据温度值将人物或火焰着重显示出来。

由于红外测温受环境及距离等多方面因素影响，如果采用默认“搜人”、“搜火”效

果并不理想的话，请使用“自定义”设置到最佳的等温线显示效果。

增益模式

调整相机的温度范围。增益模式可选择高或低两种。当选择高增益时，相机对温度差异更灵敏，

但要求画面温度范围较小。低增益模式时，相机测量的温度范围较大，对温度差异灵敏度会

降低。

高温警报

启用区域测温功能后，才可开启高温警报。用户可以设置高温警报的阈值。当选定区域内最

高温度超过阈值时，App 将出现相应提示。

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ZENMUSE XT S 用户手册

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4

1

2

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1. 左拨轮

用于控制云台的俯仰角度。

2. 录影按键

短按一次开始录影，再次短按停止录影。

3. 拍照按键

短按一次启动拍照，通过 DJI Pilot App 可选择单张或者定时拍摄模式。在录像过程中，短按

该按键可以实现单张拍照。

4. 右拨轮

用于控制云台的平移角度。

5. 相机设置转盘

用于选择调色盘以及控制变焦。转盘默认选择调色盘，按下转盘按钮可切换调色盘及变焦的

控制。

仅支持 M200 V2 系列飞行器。

网格线

可选择关闭或启用网格线与对角线。

重置相机参数

点击可将相机参数恢复至出厂默认设置。

格式化 SD 卡

SD 卡格式化后内容将被清空，请谨慎操作。

5. 拍照/录影切换按键

点击切换拍照或录影。

6. 拍照/录影按键

轻触一次以启动拍照，或点击开始录影，再次点击停止录影。

7. 回放

点击可查看已拍摄照片与视频。

遥控器控制

遥控器左右拨轮可分别调整相机拍摄的俯仰和平移角度；通过拍照、录影按键控制相机拍照和

录影；转盘可选择调色盘以及控制变焦。

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固件升级

升级前请务必确保 Zenmuse XT S 已安装于飞行器上且飞行器电源已关闭， microSD 卡有足够

的存储空间且飞行器智能飞行电池电量充足。

1. 浏览 DJI 官网并进入 Zenmuse XT S 下载页面。

2. 选择最新的固件升级包进行下载。

3. 将下载的固件升级包文件拷贝至 microSD 卡的根目录下。

4. 将 microSD 卡插入 Zenmuse XT S 的 microSD 卡槽。

5. 开启飞行器电源，此时云台相机将启动自检，自动开始升级固件，并发出状态提示音。

6. 升级完成后，请重启设备。

状态提示音描述

嘀嘀嘀嘀，嘀嘀嘀嘀，… 检测到升级文件，准备升级

嘀 ——，嘀 ——，… 固件升级中，请勿中断

嘀 - 嘀嘀，嘀 - 嘀嘀，… 固件升级成功

嘀 ——————

固件升级失败，请尝试重新升级。若重复多次仍失败，请联系

DJI 技术支持获取帮助。

??

请确保 microSD 卡中只存放单版本升级文件，否则将出现升级异常。

固件升级过程中，请勿关闭飞行器电源或取下 Zenmuse XT S，以免对云台相机造成

损害。

规格参数

总体参数

产品名称 Zenmuse XT S

尺寸 105×101×83 mm

重量 387 g

防水等级 IP44

支持机型 M200 V2 系列，M200 系列

云台参数

角度抖动量 ±0.025°

安装方式 可拆式

可控转动范围 航向：±320°，俯仰：-120°至 +30°

结构设计范围

航向：±330°，俯仰：-135°至 +45°，横滚：-90°至

+60°

最大控制转速 航向：90° /s，俯仰：90° /s

相机参数

热成像传感器 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计

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镜头焦距 19 mm

数字变焦 1x, 2x, 4x

视频分辨率 640×512 @ 25 Hz

视频格式 MP4

图片分辨率 640×512

图片格式 JPEG，R-JPEG

像元间距 17 μm

波长范围 8-14 μm

灵敏度（NETD） ≤40 mK @ f/1.0

场景范围（高增益） -40℃至 150℃

场景范围（低增益） 100℃至 550℃

测温方式 单点测温、区域测温

拍照模式

单拍

定时拍：2/3/5/7/10/15/20/30/60s

存储

最大支持 64GB 容量，传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3

评级的 microSD 卡

图像处理和显示控制

高温报警 支持

等温线 支持

调色盘 支持

环境参数

工作温度 -20℃至 50℃（测温功能仅支持 -10℃至 50℃环境使用）

存储温度 -20℃至 60℃

可下载大疆红外热分析工具，将 R-JPEG 导入后可实现测温分析，并可调节发射率、反射温度

等参数。

下载地址：https://www.dji.com/zenmuse-xt-s/downloads

DJI 技术支持

http://www.dji.com/support

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本手册如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》

http://www.dji.com/zenmuse-xt-s