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AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统§ 13-1 概 述§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统§ 13-4 SSU8810安 全 保 护 系 统注 ： 大 纲 （ 甲 类 ） 对 本 章 要 求 内 容 掌 握 程 度 ： 大 管 轮 ——理 解
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§ 13-1 概 述 AUTOCHIEF-Ⅳ（ 简 称 AC-4） 是 NORCONTROL公 司在 上 世 纪 末 推 出 的 第 四 代 产 品 ， 是 为 在 驾 驶 台 遥 控 低 速 二冲 程 柴 油 机 而 专 门 设 计 的 自 动 遥 控 系 统 ， 目 前 广 泛 应 用 于我 国 的 远 洋 船 舶 上 。 它 的 前 代 产 品 （ AC-3） 是 由 集 成 电 路实 现 的 ， 而 AC-4是 采 用 微 机 控 制 的 遥 控 系 统 ， 具 有 功 能 丰富 、 维 护 方 便 和 安 全 性 强 等 特 点 。 AC-4主 机 遥 控 系 统 的 结 构 组 成 和 布 局 Fig.13-1-1； 驾 驶 台 单 元 、 集 控 室 单 元 、 安 全 保 护 单 元 和 数 字 调 速 单元 的 硬 件 结 构 及 其 相 互 连 接 关 系 Fig.13-1-2。
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统一 、 AC-4主 机 遥 控 系 统 的 驾 驶 台 和 集 控 室 控 制 面 板 的 组 成 及其 功 能 1. 驾 驶 台 控 制 面 板 及 其 功 能 为 驾 驶 员 与 遥 控 系 统 提 供 了 人 机 之 间 交 互 的 界 面 。 在 驾 驶台 ， 可 以 实 现 对 主 机 的 遥 控 、 状 态 监 视 ， 也 可 以 实 现 有 关驾 驶 台 单 元 的 参 数 设 定 ； Fig.13-2-1 2. 集 控 室 控 制 面 板 及 其 功 能 操 作 指 示 面 板 内 部 主 要 包 括 一 台 微 处 理 器 主 板 、 多 个 I/O接口 板 和 电 源 板 等 。 它 是 轮 机 员 与 遥 控 系 统 之 间 进 行 人 机 交互 的 部 件 ， 可 以 实 现 系 统 状 态 监 视 、 操 作 及 参 数 修 改 等 ；Fig.13-2-2
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统二 、 AC-4主 机 遥 控 系 统 的 主 要 控 制 功 能1. 起 动 阻 塞 （ START BLOCK） ；2. 慢 转 起 动 （ SLOW TURNING） ；3. 正 常 起 动 （ NORMAL STARTING） ；4. 重 复 起 动 （ RESTARTING） ；5. 转 速 设 定 ；6. 负 荷 程 序 （ LOAD PROGRAM） ；7. 轮 机 长 最 大 转 速 限 制 ；
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统二 、 AC-4主 机 遥 控 系 统 的 主 要 控 制 功 能8. 临 界 转 速 回 避 ；9. 故 障 降 速 （ SLOW DOWN） ；10. 换 向 （ REVERSING） ；11. 应 急 操 纵 （ CRASH MANEUVERING） ；12. 恶 劣 海 况 模 式 （ ROUGH SEA MODE） ；13. 轴 带 发 电 机 控 制 模 式 （ SHAFT GEN. CONTROL MODE）
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统三 、 AC-4 主 机 遥 控 系 统 在 不 同 车 令 下 的 工 作 过 程 Fig.13-2-3 1. 主 机 正 车 起 动 过 程 的 状 态 指 示2. 主 机 停 车 过 程 的 状 态 指 示3. 主 机 停 车 过 程 的 状 态 指 示
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统四 、 AC-4 主 机 遥 控 系 统 的 参 数 显 示 与 设 置 Fig.13-2-4 通 过 显 示 器 和 操 作 按 钮 进 行 显 示 或 设 置 的 参 数 类 型 有 两 种 ，即 系 统 参 数 和 I/O通 道 参 数 ， 可 通 过 “ COMMIS LOCK”按 钮 进 行 切 换 ； 显 示 器 的 左 边 两 位 用 于 显 示 系 统 参 数 编 码 （ OP． Codes）或 者 I/O通 道 号 编 码 （ I/O Channel） ， 并 可 通 过 其 下 方 的DOWN或 UP按 钮 进 行 编 码 选 择 。 中 间 两 位 用 于 显 示 当 前 编码 下 的 参 数 （ Parameter） 名 称 或 参 数 性 质 ， 同 样 可 以 通 过其 下 方 的 DOWN或 UP按 钮 进 行 选 择 。 右 边 的 四 位 用 于 显 示具 体 的 参 数 值 （ VALUE） ， 必 要 的 情 况 下 可 通 过 LOWER和 RAISE按 钮 进 行 修 改 ， 修 改 完 毕 按 ENTER键 输 入 。
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统五 、 AC-4 主 机 遥 控 系 统 的 装 置 功 能 试 验 Fig.13-2-5 Tab.13-2-1 AC-4主 机 遥 控 系 统 提 供 了 一 种 在 线 功 能 试 验 的 功 能 ， 可 以在 不 间 断 运 行 的 情 况 下 ， 对 系 统 有 关 硬 件 进 行 全 面 自 检 。正 常 情 况 下 ， 系 统 的 功 能 试 验 程 序 是 不 运 行 的 ， 只 有 在 使用 驾 驶 台 和 集 控 室 单 元 上 的 TEST按 钮 时 ， 试 验 程 序 才 能 被启 动 。 在 进 行 功 能 试 验 时 ， 系 统 工 作 在 试 验 模 式 （ Test Mode） 。
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§ 13-2 AC-4主 机 遥 控 系 统六 、 AC-4主 机 遥 控 系 统 的 故 障 诊 断 程 序1） 观 察 控 制 台 和 控 制 面 板 上 的 指 示 灯2） 区 分 故 障 是 发 生 在 主 机 遥 控 的 气 动 操 作 系 统 部 分 还 是 在 电动 自 动 遥 控 部 分3） 利 用 遥 控 系 统 所 提 供 的 其 他 专 用 “ 检 验 /实 验 功 能 TEST”或 通 过 “ 参 数 检 查 与 修 改 ” 等 方 法 ， 进 一 步 确 定 故 障4） “ 查 找 -分 析 -测 试 -判 断 ” 接 线 图 及 其 环 节 中 的 “ I/O设 备 ” 、“ 导 线 ” 、 “ 接 线 端 子 或 针 孔 插 件 ” 、 “ 适 配 器 板 、 扩 展I/O接 口 板 或 专 用 I/O接 口 板 ” 等 每 个 小 环 节5） 检 修 后 要 进 行 运 行 实 验
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统 DGS8800e数 字 调 速 系 统 是 由 计 算 机 控 制 的 全 数 字 式 调 速 系统 ， 它 不 仅 具 备 全 制 式 液 压 调 速 器 的 所 有 功 能 ， 且 能 满 足低 速 长 冲 程 柴 油 机 的 所 有 调 速 任 务 ， 并 可 接 受 4～ 20mA电流 信 号 、 0～ 10DVC电 压 信 号 、 5KΩ电 位 器 信 号 三 种 转 速设 定 输 入 信 号 。 DGS8800e既 适 于 定 螺 距 系 统 （ FPP fixed pitch propeller） 又 适 于 可 变 螺 距 系 统 （ CPP control pitch propeller） 。 CPP系 统 螺 距 反 馈 信 号 可 以 是 5KΩ电 位 器 信号 或 —10V～ 10V电 压 信 号 。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统一 、 DGS8800e数 字 调 速 系 统 组 成 及 工 作 原 理1. 系 统 组 成 Fig.13-3-1 2. 系 统 工 作 原 理 Fig.13-3-2
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统二 、 DGS8800e数 字 调 速 系 统 的 主 要 功 能 和 运 行 模 式1. DGS8800e的 主 要 功 能 Fig.13-3-3 2. 调 速 器 （ REGLATOR） 的 运 行 模 式 Fig.13-3-4① 正 常 （ NORMAL） 模 式 ；② 空 闲 （ IDLE） 模 式 ；③ 设 定 值 （ SETPOINT） 模 式 ；④ 试 验 （ TEST） 模 式 ；⑤ 校 验 （ CALIBRATION） 模 式 ；⑥ 自 检 （ SELF TEST） 模 式 。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统三 、 DGS8800e调 速 器 （ REGULATOR） 运 行 状 态 指 示 灯1. 运 行 模 式 （ MODE） 指 示 灯2. 运 行 状 态 （ STATUS） 指 示 灯3. 报 警 （ ALARM） 指 示 灯
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统四 、 调 速 器 （ REGULATOR） 的 三 种 特 别 控 制 模 式1. 恒 定 供 油 量 （ CONSTANT FUEL） 控 制 模 式 该 模 式 是 一 种 当 主 机 转 速 维 持 在 预 设 的 转 速 死 区 限 制（ RPM DEADBAND LIMIT） 范 围 内 时 ， 燃 油 供 油 量 维 持恒 定 不 变 的 控 制 模 式 。2. 恶 劣 海 况 （ ROUGH SEA） 控 制 模 式 该 模 式 主 要 采 取 以 下 三 大 举 措 ： ① 减 小 PI调 速 器 的 比 例 带 ；② 在 PI调 节 规 律 中 引 入 微 分 作 用 ； ③ DGS数 字 调 速 系 统 还兼 有 极 限 调 速 器 的 功 能 。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统四 、 调 速 器 （ REGULATOR） 的 三 种 特 别 控 制 模 式3. 燃 油 设 定 值 （ FUEL SETPOINT） 直 接 控 制 模 式 调 速 器 的 基 本 功 能 和 转 速 反 馈 信 号 都 将 被 切 除 ， 进 入 直 接通 过 授 权 的 车 钟 手 柄 给 出 的 车 令 信 号 控 制 电 动 执 行 机 构 及燃 油 齿 条 位 置 调 油 调 速 。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统五 、 调 速 器 （ Regulator） 参 数 查 询 与 修 改1. 调 速 器 参 数 及 参 数 类 型 OP. CODE 0类 参 数 代 码 ； OP. CODE 1类 参 数 代 码 ； OP. CODE 2类 参 数 代 码 。2. 调 速 器 参 数 显 示 器 在 调 速 器 控 制 部 分 面 板 图 上 “ PARAMETER NO.” 显 示 器用 于 显 示 参 数 编 号 ， “ DATA VALUE” 区 的 显 示 器 用 于 显示 该 参 数 的 数 值 或 状 态 。3. 调 速 器 参 数 整 定 与 服 务 密 码 的 使 用 选 择 “ 密 码 ” ； 转 换 OP. CODE类 型 和 参 数 调 整 ； 复 位
“ 密 码 ” 和 保 存 调 整 结 果 。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统六 、 调 速 器 （ Regulator） 模 拟 试 验 功 能 在 DGU8800e数 字 调 速 单 元 的 控 制 面 板 图 右 下 方 的 调 速 器模 拟 试 验 区 ， 有 5种 模 拟 输 入 信 号 的 选 择 按 钮 ： 模 拟 车 令CMD、 模 拟 转 速 RPM、 模 拟 螺 距 PITCH、 模 拟 扫 气 力 压SCAV或 校 验 CAL。
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§ 13-3 DGS8800e数 字 调 速 系 统七 、 执 行 机 构 （ REGULATOR） 的 试 验 功 能 设 有 SET、 FUEL和 AUTO三 个 实 验 功 能 按 钮 ： SET──油 量 手 动 设 定 按 钮 ， 用 它 可 以 改 变 油 门 位 置 ； FUEL──油 门 调 节 按 钮 ， 用 它 直 接 控 制 电 机 来 调 节 油 门 ，可 以 检 查 电 机 及 其 驱 动 电 路 是 否 正 常 工 作 ； AUTO──自 动 校 验 按 钮 ， 按 下 按 钮 AUTO， 将 启 动 一 个 执行 机 构 的 “ 自 动 校 准 ” 程 序 （ 包 括 零 点 和 量 程 ） ， 对 执 行机 构 进 行 自 动 校 验 。
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§ 13-4 SSU8810安 全 保 护 系 统 安 全 保 护 系 统 是 主 机 遥 控 系 统 三 大 重 要 组 成 部 分 之 一 ， 是为 保 护 主 机 安 全 运 行 而 特 设 的 一 个 功 能 系 统 ， 它 的 主 要 作用 是 在 主 机 运 行 过 程 中 出 现 不 正 常 情 况 时 ， 例 如 ， 主 机 冷却 水 系 统 、 滑 油 系 统 、 燃 油 系 统 的 温 度 、 压 力 、 流 量 等 参数 异 常 ； 主 机 排 气 温 度 过 高 ； 增 压 器 滑 油 油 柜 液 位 过 低 ；曲 轴 箱 内 油 雾 浓 度 越 限 ； 盘 车 机 未 脱 开 ； 主 机 超 速 ； 转 速传 感 器 故 障 等 情 况 发 生 时 ， 自 动 控 制 主 机 减 油 减 速 或 停 油停 机 。 Fig.13-4-1
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§ 13-4 SSU8810安 全 保 护 系 统一 、 SHUT DOWN/SLOWDOWN故 障 停 机 和 故 障 减 速 保 护 功能1. SHUT DOWN故 障 停 机 保 护2. SLOWDOWN故 障 减 速 保 护图 13-4-1
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§ 13-4 SSU8810安 全 保 护 系 统二 、 其 他 状 态 与 报 警 指 示1. 综 合 报 警 指 示2. 系 统 运 行 状 态 与 硬 件 故 障 指 示3. SSU面 板 功 能 按 钮 转 速 检 测 系 统 RPM DETECTOR SYSTEM； 复 位 按 钮RESET。三 、 参 数 查 询 与 修 改 SSU控 制 面 板 上 的 密 码 锁 和 LCD显 示 器 的 使 用 和 操 作 请 参见 RCS AC-4控 制 面 板 ， 有 关 参 数 代 码 编 号 请 查 阅 AC-4主机 遥 控 系 统 之 SSU8810安 全 保 护 系 统 使 用 说 明 书 ， 这 里 不在 赘 述 。
返 回 本 章 目 录返 回图 13-1-1 AC-4 主 机 遥 控 系 统 结 构 图
驾 驶 台 车 钟 记 录 装 置OPU8 8 1 0集 控 室 数 字 调 速 单 元DGU8 8 0 0 e
安 全 保 护 单 元SSU8 8 1 0机 舱 转 速检测 装置 机 旁应 急装 置
AC-4 驾 驶台 单 元 车 钟 系 统串 行 通 信
主 机
AC-4 集 控室 单 元串行通信 串行通信串 行 通 信
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外 部 I/O设 备集 控 室AC-4控 制 面 板
外 部 I/O设 备SSU8 8 1 0控 制 面 板外 部 I/O设 备Regurator &Actuator 控 制 面 板
驾 驶 台AC-4 系 统Intel 8 0 8 8 CPU主 板通 讯 口通 讯 口集 控 室DGU8 8 0 0 e调 速 系 统Intel 8 0 8 8 CPU主 板 通 讯 口集 控 室SSU8 8 1 0 安 保 系 统Intel 8 0 8 8 CPU主 板集 控 室AC-4 系 统Intel 8 0 8 8 CPU主 板通 讯 口
扩 展 I/O接 口 板 I/O适 配 器 板RS4 2 2 / 2 0 mA1 1 0 ～ 9 6 0 0 band3 0 0 0 M～ 1 5 0 M
外 部 I/O设 备驾 驶 台AC-4控 制 面 板
扩 展 I/O接 口 板 I/O适 配 器 板
扩 展 I/O接 口 板 I/O适 配 器 板 扩 展 I/O接 口 板 I/O适 配 器 板图 13-1-2 AC-4 主 机 遥 控 系 统 硬 件 和 网 络 结 构 框 图
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返 回 本 章 目 录图 13-2-2 AC-4主 机 遥 控 系 统 集 控 室 控 制 面 板 返 回
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图 13-2-3 AC-4集 控 室 单 元 面 板 上 的 MIMIC状 态 流 程 图 返 回
返 回 本 章 目 录图 13-2-3 AC-4集 控 室 单 元 面 板 上 的 MIMIC状 态 流 程 图 返 回
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I/OOP.CODES PARAMETER VALUEI/O或 OP.CODES显 示段 ， 通 常 用 两 位 数字 显 示 ， 如 果 I/O通道 号 超 过 99， 则 在末 尾 加 “ ﹒ ”， 即 表示 加 100， 如 12.＝
112。 VALUE显 示 段 ， 通 常 用 四 位 数 字 显示 ， 如 果 参 数 值 是 5位 或 6位 数 字 ，则 利 用 PARAMETER段 交 替 的 显 示PARAMETER和 VALUE的 高 两 位 或 符 号 ，例 如 ， “ -1120.0”的 “ -1”将 在PARAMETER段 交 替 显 示 。PARAMETER显 示段 ， 通 常 用 两 位数 字 显 示 。 1 2 . 1 2 0 . 0 － 1图 1 3 -2 -4 AC-4 的 数 码 显 示 器 格 式DOWN UP DOWN UP LOWER RAISE ENTER TEST
返 回 本 章 目 录返 回传 感 器 0～ 1 0 VDC0～ ± 1 0 VDC4 ～ 2 0 mA1 ～ 5 mA0～ 5 KΩ 0～ 4 0 9 5 Counts Scaled value图 13-2-5 模 拟 量 信 号 的 转 换 过 程 模 拟 量 数 字 量 数 字 量 工 程 值
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表 13-2-1 自 检 故 障 信 息 表显 示位 状 态 说 明1 主 计 算 机 局 部 数 据 修 改 标 志 ：0=系 统 初 始 数 据 没 有 被 修 改 过 。1=系 统 初 始 数 据 通 过 控 制 面 板 修 改 过 。 该 标 志 可 通 过 主 计 算 机 命 令 或 关 掉 系 统 电源 复 位 。2 通 信 状 态 ：0=OK1=Parity Error（ 奇 偶 校 验 错 误 ） 该 故 障 会 引 起 多 种 报 警 。可 用 ACKN.按 钮 复 位 。 检 查 DIP开 关 设 置 。3 通 信 状 态 ：0=OK1=Overrun Error（ 数 据 溢 出 错 误 ） 该 故 障 会 引 起 多 种 报 警 。有 时 ， 这 些 报 警 可 能 会 因 噪 音 引 起 。4 通 信 状 态 ：0=OK1=Framing Error（ 硬 件 装 配 错 误 ） 该 故 障 可 用 ACKN.按 钮 复 位 。如 果 故 障 立 即 发 生 ， 则 检 查 DIP开 关 设 置 。
5 输 入 通 道 组 状 态 ：0=OK1=channel type combination illegal（ 不 正 确 的 通 道 类 型 组 合 ） 可 能 因 通 道 组 合 失 配 ， 不 能 正 常 工 作 。重 新 正 确 组 合 后 ， 该 故 障 将 被 自 动 复 位 。6 微 处 理 器 板 硬 件 状 态 ：0=OK1=processor fail（ 微 处 理 器 故 障 ） 更 换 微 处 理 器 板 （ Intel 8088微 处 理 器板 ） 。按 ACKN.按 钮 清 除 。7 微 处 理 器 板 上 EEPROM存 储 器 芯 片 状 态 ：0=OK1=EEPROM malfunction（ 芯 片 损 坏 ） 更 换 IC U05， 重 新 初 始 化 程 序 和 数 据 。更 换 微 处 理 器 板 。8 内 部 数 据 状 态 ：0=OK1=indicates faulty processor conditions（ 微 处 理 器 故 障 状 态 指 示 ） 更 换 微 处 理 器 板 。按 ACKN.按 钮 清 除 。
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返 回 本 章 目 录图 13-3-4 DGU8800e数 字 调 速 器 面 板 返 回
返 回 本 章 目 录图 13-4-1 SSU8810主 机 安 全 保 护 系 统 面 板 返 回
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