（2023年版）防汛抢险先进技术装备推广目录

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防 汛 抢 险 先 进 技 术 装 备 推 广 目 录 （ 2023 年 版 ）类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性投送

类 1 无 人 越 野 平台 最 大 越 障 高 度 ≥ 1.2m； 最 大 越 壕 宽 度 ≥ 1.2m； 最 大 爬 坡 度 ≥35° ； 最 大 涉 水 深 度 ≥ 1m； 最 大 遥 控 距 离 ≥ 3km； 最 大 载 重≥ 700kg； 最 大 续 航 里 程 ≥ 200km； 最 大 行 驶 速 度 ≥ 25km/h。具 备 智 能 跟 随 功 能 ， 可 自 动 跟 随 人 员 或 车 辆 。 适 用 于 交 通 、 气 候 条 件 恶 劣 时 的 物 资 和 设 备运 输 。2 水 陆 两 栖 无人 越 野 平 台 最 大 越 障 高 度 ≥ 0.2m； 最 大 遥 控 距 离 ≥ 200m； 陆 地 最 大 载 荷≥ 260kg、 水 上 最 大 载 荷 ≥ 80kg； 最 大 爬 坡 度 ≥ 35° ； 陆 地最 大 速 度 ≥ 15km/h， 深 水 中 最 大 速 度 ≥ 2.5km/h。 采 用 整 体 式 橡 胶 履 带 ， 具 备 全 地 形 通 过 能 力 。可 配 置 夹 爪 、 推 铲 、 叉 举 等 工 作 装 置 ， 适 用于 交 通 和 气 候 条 件 恶 劣 时 危 化 品 转 移 、 障 碍清 理 、 环 境 监 测 等 。3 水 陆 两 栖 全地 形 应 急 救援 车 小 型 ：轮 式 或 履 带 驱 动 ， 陆 地 及 水 上 最 大 载 重 ≥ 400kg； 最 大 越 障高 度 ≥ 1.5m； 水 上 最 大 行 驶 速 度 ≥ 10km/h； 抗 风 能 力 ≥ 6级 。大 型 ：轮 式 或 履 带 驱 动 ， 陆 地 及 水 上 最 大 载 重 ≥ 5000kg； 最 大 越 障高 度 ≥ 1.0m； 陆 地 最 大 行 驶 速 度 ≥ 40km/h， 水 上 最 大 行 驶 速度 ≥ 25km/h； 抗 风 能 力 ≥ 6级 ； 可 实 现 狭 窄 路 段 360° 原 地掉 头 ； 前 面 加 清 障 推 板 ； 配 备 北 斗 定 位 系 统 。 适 用 于 交 通 、 气 候 条 件 恶 劣 时 人 员 和 设 备 两栖 运 输 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性4 水 陆 两 栖 艇 有 效 载 荷 ≥ 1000kg； 动 力 ≥ 147kW（ 200HP） ； 最 大 速 度 水 面≥ 30km/h， 陆 地 ≥ 40km/h； 四 轮 可 升 降 。 适 用 于 交 通 、 气 候 条 件 恶 劣 时 人 员 和 设 备 运输 。5 水 上 救 援 机器 人 具 备 防 腐 蚀 能 力 ； 水 面 抗 摔 ≥ 3m； 最 大 遥 控 距 离 ≥ 1500m；电 池 最 大 续 航 时 间 ≥ 50min， 最 大 续 航 里 程 ≥ 5km； 最 大 空 载速 度 ≥ 7m/s； 最 大 载 人 速 度 ≥ 2m/s； 水 面 浮 力 ≥ 750N； 拉 力≥ 5kN； 返 航 精 度 优 于 2m； 航 向 精 度 优 于 3° 。 机 头 有 软 胶 防 护 具 备 防 撞 击 功 能 ， 具 备 卫 星定 位 、 一 键 返 航 、 低 电 返 航 、 控 制 信 号 失 锁返 航 、 人 体 检 测 、 倒 挡 等 功 能 ， 适 用 于 在 大海 、 水 库 、 江 河 、 湖 泊 等 水 上 救 援 应 用 场 景下 ， 执 行 水 上 搜 救 、 消 防 救 生 、 牵 引 拖 拽 、救 援 运 输 等 任 务 。

6 25m跨 度 架桥 车 桥 体 最 大 荷 载 ≥ 30t； 桥 体 长 度 ≥ 25m； 桥 面 宽 度 ≥ 3m； 架 设时 间 ≤ 15min。 适 用 于 泥 石 流 等 地 质 灾 害 以 及 洪 水 造 成 道 路损 坏 、 桥 梁 垮 塌 时 ， 开 展 交 通 应 急 恢 复 。7 50m跨 度 桁架 桥 最 大 荷 载 ≥ 30t； 跨 越 距 离 ≥ 50m； 架 设 时 间 ≤ 60min。 适 用 于 跨 越 沟 谷 障 碍 、 连 接 浮 码 头 的 栈 桥 ，也 可 作 为 堤 防 决 口 封 堵 跨 桥 。8 75m跨 度 机械 化 桥 最 大 荷 载 ≥ 60t； 跨 越 距 离 ≥ 75m； 架 设 时 间 ≤ 90min。 适 用 于 跨 越 沟 谷 障 碍 、 连 接 浮 码 头 的 栈 桥 ，也 可 作 为 堤 防 决 口 封 堵 跨 桥 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性9 模 块 化 皮 带输 送 机 可 搭 设 ≥ 15m沟 渠 的 架 空 输 送 线 ； 效 率 ≥ 50t/h； 最 大 爬 坡 度≥ 35° 。 可 现 场 装 卸 、 双 人 拖 曳 ， 并 根 据 地 形 架 设 任意 长 度 的 输 送 流 水 线 ， 适 用 于 防 汛 抢 险 中 沙袋 等 物 资 运 输 ， 相 当 于 100～ 200人 的 输 送 效率 。挖掘推

铲类 10 水 陆 两 栖 挖掘 机 最 大 水 上 行 进 速 度 ≥ 3.3km/h； 最 大 工 作 水 深 ≥ 4m； 斗 容 ≥1m3； 适 配 多 功 能 属 具 。 适 用 于 堤 防 迎 水 坡 出 现 裂 缝 、 漏 洞 、 滑 坡 、陷 坑 或 河 道 堵 塞 等 情 况 的 挖 掘 处 理 ， 以 及 堤防 决 口 施 工 ； 可 水 面 漂 浮 及 湿 地 行 走 ， 不 受水 深 及 淤 泥 限 制 。11 步 履 式 挖 掘机 铲 斗 容 量 ≥ 0.2m3； 铲 斗 挖 掘 力 ≥ 43kN； 最 大 挖 掘 半 径 ≥6000mm。 适 用 于 地 形 条 件 复 杂 或 交 通 条 件 较 差 环 境 的开 挖 施 工 。 多 液 压 输 出 ， 可 快 速 连 接 多 种 机具 ， 越 障 能 力 突 出 ， 可 无 线 遥 控 ， 可 全 轮 转向 ， 行 驶 过 程 可 改 变 轮 距 。12 无 人 遥 控 挖掘 机 斗 容 ≥ 1m3； 近 程 手 持 遥 控 距 离 ≥ 100m； 单 块 电 池 续 航 时 间 ≥3h； 远 程 遥 控 视 频 延 时 ≤ 300ms， 遥 控 延 时 ≤ 100ms， 最 大 遥控 距 离 ≥ 1km， 自 带 蓄 电 池 续 航 时 间 ≥ 4h， 操 作 舱 为 封 闭 式座 舱 ， 显 示 屏 具 有 视 频 显 示 、 挖 掘 机 三 维 实 时 姿 态 显 示 及 工作 信 息 与 报 警 信 息 显 示 等 功 能 。 挖 掘 机 具 有 本 地 手 动 、 近 程 遥 控 、 远 程 遥 控等 多 种 操 作 模 式 ； 远 程 遥 控 舱 内 操 作 方 式 与挖 掘 机 内 一 致 ， 具 备 蓄 电 池 供 电 及 外 接AC220V电 源 双 模 供 电 功 能 ， 适 用 于 防 汛 抢 险中 危 险 作 业 环 境 的 开 挖 施 工 。13 遥 控 坡 面 灌草 清 理 机 器人 最 大 工 作 坡 度 ≥ 30° ； 最 大 遥 控 距 离 ≥ 150m； 可 实 现 原 地360° 转 向 ； 最 大 作 业 速 度 ≥ 2km/h； 最 大 作 业 宽 度 ≥ 1.3m；最 长 连 续 作 业 时 间 ≥ 5h； 更 换 功 能 模 块 时 长 ≤ 1min。 易 运 输 ， 普 通 轻 卡 可 转 运 ， 适 用 于 颠 簸 起 伏 、杂 草 丛 生 等 复 杂 地 形 环 境 下 防 洪 堤 坝 、 道 路边 坡 、 防 火 隔 离 带 灌 木 杂 草 的 切 除 粉 碎 作 业 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性堵复类 14 一 体 式 防 汛沙 袋 装 袋 机 最 大 装 袋 速 度 ≥ 12t/h， 包 装 重 量 15～ 50kg/包 ， 可 使 用 含 水量 40%以 内 的 粘 土 、 粉 土 、 砂 土 。 设 有 自 动 称 重 、 地 轮 行 走 等 装 置 ， 具 备 快 速多 方 位 运 动 、 自 动 上 料 、 称 重 、 灌 装 、 传 输等 功 能 。 上 料 输 送 机 设 有 沙 土 料 筛 滤 斗 ， 能够 对 所 添 加 沙 土 料 预 先 筛 检 ， 剔 除 杂 物 ， 适用 于 防 汛 抢 险 沙 袋 快 速 装 袋 。15 砂 石 自 动 装机 模 块 箱 /模 块 车 最 大 装 袋 速 度 ≥ 20包 /min； 包 装 重 量 15～ 50kg/包 ； 可 使 用含 水 量 40%以 内 的 粘 土 、 粉 土 、 砂 土 。 模 块 化 设 计 ， 便 于 运 输 转 移 ， 适 用 于 防 汛 抢险 沙 袋 快 速 装 袋 。16 多 功 能 粘 土装 袋 机 最 大 装 袋 速 度 ≥ 12t/h； 可 与 模 块 化 皮 带 输 送 机 配 合 ， 可 使用 含 水 量 40%以 内 的 粘 土 、 粉 土 ； 料 槽 容 积 ≥ 1.2m

3。 适 用 于 多 粘 土 、 粉 土 地 区 防 汛 抢 险 沙 袋 快 速装 袋 。抽排类 17 小 型 全 地 形远 程 控 制 移动 泵 站 可 无 线 控 制 ， 最 大 爬 坡 度 ≥ 45° ； 最 大 流 量 ≥ 500m3/h； 最 大扬 程 ≥ 10m； 最 大 移 动 速 度 ≥ 2km/h。 全 天 候 全 地 形 作 业 ， 适 用 于 防 洪 排 涝 ， 围 堰 、基 坑 抽 水 ， 特 别 适 宜 无 固 定 泵 站 或 电 源 困 难时 的 抽 水 ； 操 作 便 捷 ， 自 带 照 明 系 统 。18 防 汛 排 涝 一体 化 泵 车 单 个 水 泵 最 大 流 量 ≥ 5000m3/h； 最 大 扬 程 ≥ 80m。 适 用 于 防 汛 排 涝 情 况 下 的 大 流 量 抽 水 。巡测类 19 便 携 式 照 明无 人 机 完 成 部 署 时 长 ≤ 3min； 最 大 升 空 高 度 ≥ 50m； 最 大 光 通 量 ≥10万 流 明 ， 单 机 模 式 最 大 有 效 照 亮 ≥ 8000m

2； 适 应 温 度 范 围-25～ 60° C； 最 高 工 作 海 拔 ≥ 5200m； 最 大 抗 风 等 级 ≥ 7级 ，具 备 暴 雨 条 件 下 的 工 作 能 力 ； 内 置 电 源 可 实 现 2.5～ 3h的 照明 使 用 ， 同 时 可 切 换 市 电 供 电 ， 配 合 发 电 机 或 者 市 电 可 实 现24h不 间 断 照 明 。 一 体 机 箱 方 便 携 带 ， 适 用 于 抗 洪 防 汛 、 抢 险救 灾 等 紧 急 情 况 的 户 外 大 面 积 照 明 ， 与 传 统固 定 式 照 明 相 比 ， 其 光 照 无 死 角 无 浪 费 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性20 巡 堤 查 险 无人 机 可 发 现 直 径 ≥ 10cm的 管 涌 渗 流 ， 漏 检 率 ≤ 5%， 误 检 率 ≤ 30%，识 别 堤 防 表 面 ≥ 1m范 围 的 滑 坡 、 塌 窝 险 情 ， 背 水 坡 直 径 ≥ 5cm的 点 状 渗 漏 隐 患 和 直 径 ≥ 10cm的 面 状 渗 漏 隐 患 ， 识 别 时 间 ≤5秒 ， 险 情 识 别 结 果 自 动 在 地 图 上 定 位 、 标 识 ， 并 进 行 报 警 ；无 人 机 抗 风 等 级 ≥ 6级 ， 防 尘 防 水 等 级 ≥ IP45， 可 在 暴 雨 条件 下 执 行 任 务 ； 可 提 供 险 情 大 数 据 平 台 ， 装 备 探 测 视 频 及 分析 结 果 可 上 传 大 数 据 平 台 ， 用 于 专 家 分 析 、 机 器 学 习 、 自 我增 强 ， 不 断 提 升 装 备 的 险 情 识 别 率 。 具 备 管 涌 、 大 面 积 渗 漏 、 变 形 、 塌 陷 、 滑 坡等 多 类 型 险 情 的 自 动 分 析 、 辨 识 、 预 警 能 力 ，适 用 于 堤 防 大 范 围 高 精 度 快 速 巡 查 ， 可 显 著替 代 人 工 巡 堤 查 险 工 作 。

21 车 载 堤 防 隐患 探 测 装 备 快 速 探 测 模 式 下 ， 可 分 辨 ≤ 堤 坝 探 测 深 度 1/10 的 隐 患 ， 探测 深 度 ≥ 30m， 可 识 别 坡 面 变 形 范 围 ≤ 1× 2m， 探 测 速 度 ≥10km/h； 高 精 度 详 细 探 测 模 式 下 ， 可 分 辨 ≤ 堤 坝 探 测 深 度 的1/20 隐 患 ， 探 测 速 度 ≥ 1 处 隐 患 点 /h， 探 测 深 度 ≥ 30m； 除驾 驶 员 外 ， 仪 器 操 作 和 辅 助 操 作 人 员 数 量 ≤ 2 人 ； 大 数 据 处理 平 台 应 具 备 信 息 传 输 、 成 果 可 视 化 、 机 器 学 习 +人 工 智 能解 译 、 险 情 报 送 功 能 ， 信 息 更 新 响 应 时 间 ≤ 10min； 车 载 仪器 支 持 卫 星 定 位 、 计 时 功 能 。 针 对 堤 防 内 部 的 空 洞 、 蚁 穴 、 管 涌 通 道 、 局部 不 密 实 、 堤 坡 变 形 等 隐 患 ， 实 现 堤 防 变 形和 相 关 参 数 自 动 探 测 、 失 稳 险 情 智 能 化 识 别 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性22 雷 达 暴 雨 监测 告 警 设 备 可 支 持 市 电 、 电 瓶 及 太 阳 能 供 电 ； 防 尘 防 水 等 级 IP68； 通 信方 式 4G/5G、 北 斗 ； 雨 量 测 量 范 围 0～ 5mm/min， 分 辨 力 0.1mm，精 度 优 于 ± 4%； 超 声 波 风 速 测 量 范 围 0～ 70m/s， 分 辨 力0.1m/s， 精 度 优 于 ± 3％ ； 超 声 波 风 向 测 量 范 围 0～ 359° ，分 辨 力 1° ， 精 度 优 于 ± 3° ； 大 气 温 度 测 量 范 围 -40℃ ～80℃ ， 分 辨 力 0.1℃ ， 精 度 优 于 ± 0.5℃ ； 大 气 湿 度 测 量 范 围0～ 100%RH， 准 度 优 于 ± 5%RH。 实 时 监 测 天 空 降 落 的 液 态 （ 雨 ） 和 固 态 （ 雪 、雹 ） 水 量 、 风 速 、 风 向 、 温 度 、 湿 度 ， 并 记录 测 量 结 果 ， 安 装 、 维 护 简 便 。 采 用 小 型 平板 雷 达 模 块 ， 可 使 用 多 普 勒 雷 达 波 技 术 来 测量 降 雨 的 水 滴 下 降 速 度 ， 并 可 根 据 降 水 水 滴的 粒 径 和 下 降 速 度 分 辨 出 雨 、 雪 和 冰 雹 的 类型 以 及 降 雨 的 强 度 ， 不 受 外 部 环 境 因 素 影 响 。同 时 采 用 北 斗 卫 星 短 报 文 通 信 技 术 ， 弥 补 传统 通 信 方 式 短 板 ， 保 证 断 网 断 电 下 的 持 续 应急 监 测 告 警 ， 降 低 极 端 条 件 下 丢 失 灾 害 现 场核 心 数 据 风 险 。

23 光 /压 电 式雨 量 计 可 支 持 市 电 、 电 瓶 及 太 阳 能 供 电 ； 防 尘 防 水 等 级 IP68； 通 信方 式 4G/5G、 北 斗 ； 测 量 范 围 0～ 8mm/min， 分 辨 力 0.1mm，精 度 优 于 ± 4%。 适 用 于 城 市 、 山 区 、 水 库 、 江 河 等 区 域 实 时雨 量 雨 情 监 测 ， 测 量 结 果 不 受 外 部 环 境 因 素影 响 ， 安 装 、 维 护 简 便 。 采 用 北 斗 卫 星 短 报文 通 信 技 术 ， 弥 补 传 统 通 信 方 式 短 板 ， 保 证断 网 断 电 下 的 持 续 应 急 监 测 预 警 ， 降 低 极 端条 件 下 丢 失 灾 害 现 场 核 心 数 据 风 险 。24 手 持 式 雷 达流 速 仪 非 接 触 式 测 速 ， 标 准 测 试 距 离 ≥ 50m； 测 量 范 围 0.03～ 20m/s，精 度 优 于 ± 0.03m/s； 角 度 补 偿 ： 水 平 、 垂 直 角 度 自 动 ； 电池 容 量 ≥ 2800mAh； 重 量 ≤ 1.2kg。 适 用 于 洪 水 或 者 急 流 等 不 易 使 用 入 水 式 测 量仪 器 的 现 场 检 测 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性25 山 洪 参 数 综合 应 急 测 量系 统 基 于 太 阳 能 、 蓄 电 池 供 电 ； 防 尘 防 水 等 级 IP68； 通 信 方 式4G/5G、 北 斗 ； 雷 达 雨 量 测 量 范 围 0～ 200mm/h， 分 辨 力 0.1mm，输 出 频 率 1秒 ； 超 声 波 风 速 测 量 范 围 0～ 70m/s， 分 辨 力0.1m/s， 精 度 优 于 ± 3％ ； 超 声 波 风 向 测 量 范 围 0～ 359° ，分 辨 力 1° ， 精 度 优 于 ± 3° ； 大 气 温 度 测 量 范 围 -40℃ ～+80℃ ， 分 辨 力 0.1℃ ， 精 度 优 于 ± 0.5℃ ； 大 气 湿 度 测 量 范围 0～ 100%RH， 分 辨 力 1%， 准 度 优 于 ± 5%RH； 流 速 测 量 精 度优 于 ± 0.03m/s； 测 深 范 围 0～ 50m， 精 度 ± 1cm+0.1%水 深 值 ；视 频 分 辨 率 ≥ 800万 像 素 ， 码 流 帧 率 分 辨 率 ： 50H:20fps。 基 于 太 阳 能 、 蓄 电 池 供 电 系 统 ， 可 视 频 观 测灾 害 现 场 状 况 ， 采 用 北 斗 （ 视 频 除 外 ） 、 LoRa、4G/5G等 多 模 式 通 信 方 式 ， 集 成 雨 量 、 风 速 、风 向 、 温 度 、 湿 度 、 流 速 、 水 位 等 模 块 化 监测 设 备 ， 形 成 多 参 量 、 一 体 化 现 场 应 急 监 测装 备 ， 可 提 高 灾 害 现 场 综 合 数 据 采 集 及 快 速灾 害 预 警 能 力 。

26 堤 防 三 维 倾斜 摄 影 和 快速 建 模 装 备（ 含 无 人 机平 台 ） 无 人 机 抗 风 等 级 ≥ 6级 ， 防 尘 防 水 等 级 ≥ IP67， 单 机 单 次 巡测 续 航 距 离 ≥ 5km， 巡 航 时 间 ≥ 1h； 航 测 相 机 像 素 ≥ 3500万 ，单 个 镜 头 ≥ 2000万 像 素 ， 一 次 曝 光 ≥ 1亿 像 素 。 作 业 时 间 ≥90min， 有 定 点 曝 光 功 能 ， 确 保 影 像 重 叠 度 满 足 要 求 。 十 万平 方 米 9分 钟 内 可 完 成 建 模 ， 二 十 万 平 方 米 15分 钟 内 可 完成 建 模 ， 地 物 分 辨 率 优 于 20cm， 三 维 重 建 模 型 以 OSGB及 B3DM格 式 输 出 。 无 人 机 倾 斜 摄 影 测 量 作 业 时 在 无 高 层 建 筑 、地 形 地 物 高 差 比 较 小 的 测 区 ， 航 向 、 旁 向 重叠 度 建 议 最 低 ≥ 70%； 建 议 值 是 按 每 隔20000～ 40000个 像 素 布 设 一 个 控 制 点 ； 倾 斜摄 影 测 量 建 模 能 够 形 成 堤 坝 及 周 边 地 貌 高 精度 三 维 模 型 ， 为 虚 拟 现 实 、 增 强 现 实 技 术 在防 汛 抢 险 研 究 中 的 应 用 提 供 基 础 支 撑 ， 为 堤坝 的 安 全 风 险 防 范 提 供 支 持 。27 堤 坝 探 地 雷达 设 备 扫 描 宽 度 ： 1～ 2m； 最 大 探 测 深 度 ≥ 20m； 探 测 精 度 ： 厘 米 级 。 适 用 于 汛 期 、 非 汛 期 探 测 堤 坝 浅 部 隐 患 ， 车载 时 可 用 在 堤 坝 顶 部 路 面 进 行 全 天 候 、 昼 夜探 测 。 具 有 探 测 定 位 准 确 、 扫 描 分 辨 率 高 、自 动 定 位 、 可 车 载 集 成 、 采 集 效 率 高 、 成 果可 前 后 方 即 时 传 输 等 优 点 。

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类 别 编 号 装 备 名 称 主 要 性 能 指 标 主 要 功 能 及 先 进 性28 高 密 度 电 法堤 坝 险 情 探测 设 备 主 要 功 能 指 标 ： 可 分 辨 ≤ 堤 坝 探 测 深 度 1/10的 隐 患 ， 探 测深 度 ≥ 30m， 可 识 别 坡 面 变 形 范 围 ≤ 1× 2m， 探 测 速 度 ≥10km/h； 高 精 度 详 细 探 测 模 式 下 ， 可 分 辨 ≤ 堤 坝 探 测 深 度 的1/20隐 患 ， 探 测 速 度 ≥ 1处 隐 患 点 /h， 探 测 深 度 ≥ 30m。主 要 性 能 指 标 ： 电 压 测 量 精 度 优 于 ± 0.1%； 电 压 测 量 分 辨 率优 于 5nV； 电 流 测 量 分 辨 率 优 于 10nA； 视 极 化 率 测 量 精 度 优于 ± 0.1%； 对 50Hz工 频 干 扰 压 制 优 于 80dB； 电 极 总 数 ≥ 120路 ， 极 距 、 间 隔 系 数 可 设 定 ； 支 持 阵 列 ： 温 纳 α 、 温 纳 β 、温 纳 γ 、 温 纳 -斯 伦 贝 谢 、 偶 极 对 偶 极 、 单 极 对 偶 极 、 反 向单 极 对 偶 极 、 单 极 对 单 极 、 赤 道 的 偶 极 对 偶 极 、 井 间 、 钻 孔平 面 及 用 户 自 定 义 排 列 。 可 以 满 足 深 大 剖 面 以 及 三 维 高 密 度 勘 探 需要 ， 适 用 于 非 应 急 状 态 下 的 详 细 研 究 探 测 。具 备 采 集 参 数 按 需 设 置 、 有 效 压 制 地 电 干 扰 、自 动 补 偿 自 然 电 位 、 远 程 监 控 测 量 ， 以 及 实时 显 示 视 电 阻 率 图 像 、 当 前 数 据 点 供 电 电 极和 测 量 电 极 的 位 置 、 监 测 供 电 电 流 、 测 量 电位 曲 线 等 功 能 。

29 水 下 险 情 探测 机 器 人 推 进 器 配 置 优 于 4（ 水 平 ） +2（ 垂 直 ） ， 最 大 推 力 ≥ 300kN，最 大 航 速 ≥ 2节 ， 电 池 续 航 ≥ 4h； 搭 载 水 下 照 明 灯 数 量 ≥ 2个 ， 单 个 亮 度 ≥ 3000流 明 ， 可 调 亮 度 ； 相 机 视 角 ≥ 120° ，分 辨 率 ≥ 1920× 1080； 传 感 器 深 度 测 量 精 度 优 于 ± 0.2m， 温度 测 量 精 度 优 于 ± 0.5℃ ； 具 备 自 动 定 向 、 自 动 定 深 功 能 ；线 缆 优 于 5000kN抗 拉 ， 最 长 ≥ 300m； 搭 载 多 波 束 声 呐 探 测 ，最 大 探 测 距 离 ≥ 120m/40m， 最 小 探 测 距 离 0.1m， 距 离 分 辨 力4mm/2.5mm， 角 度 分 辨 力 1° /0.6° 。 具 有 一 定 的 水 下 运 动 能 力 ， 高 清 摄 像 头 与 水下 照 明 灯 可 保 证 水 下 摄 像 的 质 量 。 可 搭 载 机械 手 、 水 质 传 感 器 、 多 波 束 声 呐 、 高 度 计 等外 设 ， 完 成 水 下 检 查 、 水 下 抓 取 等 工 作 。