PROFINET转 EtherNet网关连接 发那科 机器人配置案例
本案例是西门子 1200PLC通过 PROFINET转 EtherNet网关连接发那科搬运机器人配置案例。
所需设备：西门子 1200PLC、 Profinet转 EtherNet IP网关、 Fanuc机器人。
1、使用方法打开西门子博图配置软件，添加 PLC；
2、导入 PROFINET转 EtherNet网关 GSD文件；
3、安装 PROFINET转 EtherNet网关 GSD后选择对应模块；
4、设置 PROFINET转 EtherNet网关 IP及设备名称（本例名称为 PN1设备 IP为 192.168.20.10）；
5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）；
6、下载组态到 PLC，设置好机器人的 IP地址，打开机器人设置菜单找到主机通讯选项；
7、找到搬运机器人控制端的 TCP/IP选项；
8、设置机器人的 IP 地址（本例为 192.168.0.10）；
9、设置机器人连接的远程 I/O的 IP地址即 PROFINET转 EtherNet 网关 ethernet端的 IP 地址；
10、添加一个链接；
11、设置好从站 IP（本例为 192.168.0.5）厂商 ID为 170，设备类型 11，产品代码 1输入输
出大小 32个字（ 64字节）， Assembly instance的输入输出为 100/150，如果设备不能导入 eds
文件，参数可从网关的 eds文件中查找；
12、打开 PROFINET转 EtherNet网关配置软件，因为 PROFINET转 EtherNet网关作为 EtherNet
从站，所以选择 PN2EIP；
13、 设置 PROFINET转 EtherNet网关 Profinet端的 IP地址及设备名称（和博图组态保持一致）；
14、数据长度为 64字节（机器人设置为 32 个字所以要换算为 64 字节保持一致）；
15、设置 PROFINET 转 EtherNet网关在 EtherNet端的 IP地址；
16设置 PROFINET转 EtherNet网关在 EtherNet IP中的数据长度；
17、下载配置到 PROFINET转 EtherNet网关后重新上电即可使用。
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