0-10V模拟量或RS485转PWM输出隔离转换器
主要特性:
>> 螺丝固定安装，插拔式接线端子
>> 尺寸：120 x 105 x 29mm
>> 工业级温度范围: - 45 ~ + 85 ℃
应用：
>> RS-485远程设备控制
产品选型表：
DM□□ ICP – V(A)□ – P□ – PWM□ – □
通道数量 输入信号 供电电源 输出信号 附加参数
DM11：一进一出
DM12：一进两出
DM22：两进两出
V1：0-5V
V2：0-10V
V3：0-75mV
V4：0-2.5V
Vz：电压范围自定义
A1：:0-1mA
A2：0-10mA
A3：0-20mA
A4：4-20mA
Az：电流范围自定义
RS485：RS485通讯接口
P1:24VDC
P2:12VDC
P3:5VDC
P4:15VDC
Pz:用户自定义
PWM1:50Hz
PWM2:100Hz
PWM3:1KHz
PWM4:10KHz
PWM5:100KHz
PWMz: 用户自定
义
缺省：常规产品，无
附加参数。可以直接
驱动电磁阀。
MC：12V PWM信
号输出，可以作为其
他设备的控制信号，
驱动能力30mA以
内，不能直接驱动电
磁阀。选择这个参数
的接线图请参看附
录。本文档第8页。
>> 精度、线性度误差等级： 0.1、0.2、0.5级
>> 4-20mA/0-5V/0-10V等标准信号输入
>>可选择RS485通讯输入，支持Modbus协议
>>PWM信号输出，PWM频率可选
>>PWM输出驱动能力可达5A
>> 信号输入/信号输出 3000VDC隔离
>>可选择一进一出，一进两出，两进两出
>> 可选5V、12V、15V或24V直流单电源供电
>>PWM信号幅值等于供电电源电压
>>辅助电源与PWM信号不隔离
>> 机器视觉灯光控制 产品外观图
>> LED灯光亮度调节
>> 电磁阀、比例阀门线性驱动器
>> 模拟量电机控制器
>> 电磁驱动线圈或大功率负载
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
选型举例：
例1：一进一出 输入信号:0-10V 供电电源:24V 输出信号:100Hz PWM 型号DM11 ICP V2-P1-PWM2
例2：一进两出 输入信号:0-10V 供电电源:12V 输出信号:100KHz PWM 型号DM12 ICP V2-P2-PWM5
例3：两进两出 输入信号:4-20mA 供电电源:24V 输出信号:10KHz PWM 型号DM22 ICP A4-P1-PWM4
例4：一进两出 输入信号:RS485 供电电源:24V 输出信号:100KHz PWM 型号DM12 ICP RS485-P1-PWM5
例5：一进一出 输入信号:RS485 供电电源:15V 输出信号:1KHz PWM 型号DM11 ICP RS485-P4-PWM3
例6：一进一出 输入:0-10V供电电源:12V 输出:5KHz PWM 型号DM11 ICP V2-P2-PWMz （PWMz：5KHz）
例7：一进两出 输入: RS485 电源:24V 输出:10KHz PWM附加参数MC型号DM12 ICP RS485-P1-PWM4-MC
通用参数
参数名称 测试条件 最小 典型值 最大 单位
隔离 信号输入与信号输出之间隔离，辅助电源与输出信号不隔离
隔离耐压 50Hz，1分钟,漏电流1mA 3000 VDC
耐冲击电压 3.5KV， 1.2/50us(峰值)
工作温度 -45 +85 ℃
工作湿度 无凝露 10 90 %
存储温度 -45 +85 ℃
存储湿度 10 95 ℃
1，模拟量输入，一进一出，DM11，引脚定义：
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 IN+ 模拟信号输入正端 7 OUT+ PWM输出正端
2 IN- 模拟信号输入负端 8 OUT- PWM输出负端
3 NC 空脚，不接 9 NC 空脚，不接
4 NC 空脚，不接 10 NC 空脚，不接
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
2，模拟量输入，一进两出，DM12，引脚定义：
3，模拟量输入，两进两出，DM12，引脚定义：
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 IN+ 模拟信号输入正端 7 OUT1+ PWM输出1正端
2 IN- 模拟信号输入负端 8 OUT1- PWM输出1负端
3 NC 空脚，不接 9 OUT2+ PWM输出2正端
4 NC 空脚，不接 10 OUT2- PWM输出2负端
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 IN1+ 模拟信号输入1正端 7 OUT1+ PWM输出1正端
2 IN1- 模拟信号输入1负端 8 OUT1- PWM输出1负端
3 IN2+ 模拟信号输入2正端 9 OUT2+ PWM输出2正端
4 IN2- 模拟信号输入2负端 10 OUT2- PWM输出2负端
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
4，RS485输入，一路输出，DM11，引脚定义：
5，RS485输入，两路输出，DM12，引脚定义：
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 DATA+ RS-485信号正端 7 OUT+ PWM输出正端
2 DATA- RS-485信号负端 8 OUT- PWM输出负端
3 GND1 RS-485信号地线 9 NC 空脚，不接
4 INIT 初始状态设置 10 NC 空脚，不接
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 DATA+ RS-485信号正端 7 OUT1+ PWM输出1正端
2 DATA- RS-485信号负端 8 OUT1- PWM输出1负端
3 GND1 RS-485信号地线 9 OUT2+ PWM输出2正端
4 INIT 初始状态设置 10 OUT2- PWM输出2负端
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
Modbus RTU通讯协议
输入选型为RS485的按此通讯协议通讯，输入选型为模拟量的请忽略此章节。
模块出厂默认协议为MODBUS RTU通讯协议，默认地址为01，波特率为9600，数据格式：10位，1位起始位，
8位数据位，1位停止位，无校验。
如果忘记模块地址和波特率，可以短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复
为默认的状态：地址为01，波特率为9600。用户可以查询地址、波特率和通讯协议的寄存器40201-40203，得到
模块的实际地址、波特率和通讯协议，也可以跟据需要修改地址、波特率和通讯协议。请注意Modbus通讯请将
寄存器40203设置为1，否则无法Modbus通讯。当断开INIT（3脚）到GND1（4脚）后，重启模块电源，模块就会
重新按实际设定的地址和波特率来运行。
支持Modbus RTU通讯协议功能码03（读保持寄存器）和功能码06（设置单个寄存器），命令格式按照标准
Modbus RTU通讯协议。
通讯举例1：假如模块地址为01，以16进制发送：010300000001840A ，即可取得寄存器40001的数据。
01 03 00 00 00 01 84 0A
模块地址 读保持寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寄存器数量高位 寄存器数量低位 CRC校验低位 CRC校验高位
假如模块回复：0103021388B512即读到的数据为0x1388，换算成16进制就是5000，5000/10000= 0.5。即表明
现在输出的PWM为50%。
01 03 02 13 88 B5 12
模块地址 读保持寄存器 数据的字节数 数据高位 数据低位 CRC校验低位 CRC校验高位
通讯举例2：设置模块的通道1输出PWM为80%，可以发送如下命令：
假如模块地址为01，以16进制发送：010600001F40800A 。
01 06 00 00 1F 40 80 0A
模块地址 设置单个寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 数据高位 数据低位 CRC校验低位 CRC校验高位
假如模块回复：010600001F40800A即表示设置成功。
01 06 00 00 1F 40 80 0A
模块地址 设置单个寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 数据高位 数据低位 CRC校验低位 CRC校验高位
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
寄存器说明：
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 数据内容 属性 数据说明
40001 0000 Out1 读/写 第1通道PWM输出值，
整数，范围0 ~ 10000
40002 0001 Out2 读/写 第2通道PWM输出值，
整数，范围0 ~ 10000
40003 0002 Sout1 读/写 第1通道上电PWM输出值
整数，范围0 ~ 10000
40004 0003 Sout2 读/写 第2通道上电PWM输出值
整数，范围0 ~ 10000
40011 0010 Out1频率 读/写
40012 0011 Out2频率 读/写
整数，取值范围1 ~ 310
1~300 代表1K Hz ~300KHz,(注意，实际输
出频率可能有偏差)
301:10Hz
302:20Hz
303:50Hz
304:60Hz
305:100Hz
306:200Hz
307:300Hz
308:500Hz
309:600Hz
310:用户自定义
40201 0200 模块地址 读/写 整数，重启后生效，范围0x0000-0x00FF
40202 0201 波特率 读/写 整数，重启后生效，范围0x0004-0x000A
0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps
0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps
0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps
0x000A = 115200bps
40203 0202 通讯协议 读/写 整数，重启后生效，出厂默认为1，
1表示MODBUS协议，
0表示ASCII码通讯协议
表5 Modbus Rtu寄存器说明
如何将模块设置为字符协议？
1， 短接INIT（3脚）到GND1（4脚），再重新启动模块电源，模块暂时恢复为默认的状态：地址为01，
波特率为9600。查询地址和波特率的寄存器40201-40203，设置模块地址和波特率，再设置通讯协
议为0，即ASCII码通讯协议。
2， 断开INIT（3脚）到GND1（4脚），再重启模块电源，模块就会进入ASCII码通讯协议。按上面设
定好的地址和波特率通讯即可。
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
字符协议命令集：
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你
用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
1、设定通道N的PWM输出值命令
说 明：设定模块通道N的PWM输出值。N为0表示第1通道，N为1表示第2通道。
命令格式：#AAN(data)(cr)
参数说明：# 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。
如地址01换成十六进制为30H和31H。
N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令（字符格式） #010+050.00(cr)
（十六进制格式） 233031302B3035302E30300D
模块应答（字符格式） > (cr)
（十六进制格式） 3E0D
说 明：设定地址01H模块上 通道1的输出PWM是 50%。
2、设定通道N的上电或复位后的PWM输出值命令
说 明：设定模块通道N的上电PWM输出值。N为0表示第1通道，N为1表示第2通道。
命令格式：#AASN(data)(cr)
参数说明：# 分界符。
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。
如地址01换成十六进制为30H和31H。
S 表示要设置上电或复位后的PWM输出值。
N 通道代号 0或1。换成十六进制为30H或31H。
(data) 代表要设置的通道N输出的PWM数据。范围000.00~100.00， 代表PWM从0%到100%。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令无效或非法操作。
参数说明：> 分界符。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。
应用举例： 用户命令 #01S0+010.00(cr)
模块应答 >(cr)
说 明：设定地址01H模块上 通道1的上电输出PWM值是10%。
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
DM□□ ICP – V(A)□–P□–PWM□–MC接线图
如果产品后缀有MC这个参数，表示是12V PWM信号输出，可以作为其他设备的控制信号，驱动能力30mA以
内，不能直接驱动电磁阀。信号输入和电源的接线与常规产品一样，PWM输出的接线图与常规产品不一样，具
体如下：
引脚定义与接线图：
信号输入接线与常
规产品一样
输入接线图 供电接线图 PWM输出1接线图 PWM输出2接线图
引脚 名 称 描 述 引脚 名 称 描 述
1 7 NC 空脚，不接
2 8 OUT1+ PWM输出1正端
3 9 NC 空脚，不接
4
信号输入接线与常规产品一样
10 OUT2+ PWM输出2正端
5 PW+ 电源正端
6 GND 电源负端 PWM输出负端
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
外形尺寸：(单位：mm)
有4个螺丝孔，可以装螺丝固定
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0-10V模拟量超大电流驱动模块/电磁阀、比例阀门驱动器
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