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| 精灵 Phantom 4 Pro Pro+ 发布记录 |
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Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
http://www.dji.com/phantom-4-pro
Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 1
发 布日期： 2018.03.08
飞行器固件 ： V 01.05.0600
Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.1.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.3.6.0
DJI GO 4 App iOS： V 4.2.6
DJI GO 4 App Android： V 4.2.6
更新了 什么 ？
? 优化 拍摄 照片 的 色彩 和对比度 。
? 修复 飞行刹车时 偶尔出 现 显示 图 像 翻转 的 问题。
注 意！
? 升级完成后，请务必重启飞行器和遥控器。
? 若升级失败，请重启飞行器、遥控器和 DJI GO 4 App 或连接 DJI Assistant 2 调参软件后重新升级。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
http://www.dji.com/phantom-4-pro
Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 2
发 布日期： 2017.12.25
飞行器固件 ： V 01.05.0300
Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.1.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.2.2.0
DJI GO 4 App iOS： V 4.1.20
DJI GO 4 App Android： V 4.1.18
更新了 什么 ？
? 新增 全景功能 （需配合 DJI GO 4 App V4.1.20 或以上版本使用） 。
? 优化限飞 功 能 。
? 解决部分用户在使用云台自动校准时 低概率 出现 进度 停滞 的问题 。
注 意！
? 更新 本次固件后，不可退回至旧版本。 升级完成后， 请 务必重启飞行器和遥控器。
? 若升级失败，请重启飞行器、遥控器和 DJI GO 4 App 或连接 DJI Assistant 2 调参软件后重新升级。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 3
发 布日期： 2017.06.08
飞行器固件 ： V 01.04.0602
Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.1.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.2.0.0
DJI GO 4 App iOS： V 4.1.0
DJI GO 4 App Android： V 4.1.0
更新了 什么 ？
? 调整机场限飞管理策略。
? 优化限飞 区域 返航逻辑 。
? 为保证飞行安全，未连接或未登录 App（包括 DJI GO 4 App 以及其他可配合 DJI 飞行器使用的 App）飞行
时，飞行器将会被限高 30m，限远 50m。
? 中国大陆地区未绑定手机 并 完善注册信息的用户 飞行时 ， 飞行器 将会被限高 30m，限远 50m。
? 优化云台性能， 提高飞行过程中云台的稳定性。
注 意！
? 请 及 时留意 DJI GO 4 App 状态栏的提示 信息 ， 中国大陆地 区 用户请 务必在 北京时间 2017 年 6 月 21 日 之前
完成本次 固件升级 ， 否则 飞行器 电机 将被 锁定 。
? 若使用 DJI GO 4 App 进行升级，请务必在完成遥控器固件升级并重启后再升级飞行器，否则会出现飞行器
升级进度提示错误的问题。
? 请务必将飞行器和遥控器都升级到最新固件并重启，否则会出现图传信号反复断开的问题。若飞行器和遥控
器连接断开，请重新对频。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 4
发 布日期： 2017.04.12
飞行器固件 ： V 01.03.0509
Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.0.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.1.3.0
DJI GO 4 App iOS： V 4.0.7
DJI GO 4 App Android： V 4.0.6
更新了 什么 ？
? 优化限飞区域返航策略及解禁功能。
? 提升 录制 4K 视频 的 稳定性。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 5
发 布日期： 2017.03.07
飞行器固件 ： V 01.03.0418
Phantom 4 Pro 遥控器固件： V 1.4.0.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件： V 1.1.3.0
DJI GO 4 App iOS： V 4.0.5
DJI GO 4 App Android： V 4.0.4
更新了 什么 ？
? 调整机场限飞 管理 策略 。
? 新增 锁定云台功能 ， 拍照时 可 以当前位置固定云台 。
? 新增 连续自动 对焦（ AFC） 功能 ， 切换 拍摄 场景 时 可 自动 执行 对焦 操作 。
? 升级 D-LOG 色彩 模式， 扩展动态 范围 。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 6
发 布日期： 2017.01.11
飞行器固件 ： V 01.02.0304
Phantom 4 Pro 遥控器固件 ： V 1.3.0.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件 ： V 1.1.1.1
DJI GO 4 App iOS： V 4.0.2
DJI GO 4 App Android： V 4.0.1
更新了 什么 ？
? 修复部分云台自检不通过 的 问题 。
? 提高 飞行过程中 云台的 稳定性 。
? 优化自动对焦性能 。
? 优化返航 过程 中 对 障碍物 的 判断逻辑，修复空旷场景 下 低概率出现 缓慢 上升飞向返航点 的 问题 。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 7
发 布日期： 2016.12.09
飞行器 固件 ： V 01.01.0203
Phantom 4 Pro 遥控器固件 ： V 1.3.0.0
Phantom 4 Pro+ 遥控器固件 ： V 1.1.1.1
DJI GO 4 App iOS： V 4.0.0
DJI GO 4 App Android： V 4.0.0
更新了 什么 ？
? 修复 重置相机参数时 ， 部分 参数 未 重置 的 问题。
? 修复高 ISO 值 时的 色彩偏差问题。
? 修复拍照 时 低概率 出现全黑 照片 的问题 。
? 修复部分飞行器 IMU 校准 失败 的问题 。
? 降低 轻推油门 起飞时飞行器 的 震动 。
注 意！
? DJI GO App 不 支持 Phantom 4 Pro， 请下载安装最新的 DJI GO 4 App 配合 使用。
? Phantom 4 Pro+ 遥控器固件 较大 ，建议 浏览 DJI 官网 下载升级包并 使用 Micro SD 卡升级 。
Phantom 4 Pro/Pro+ 产 品发布记录
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Copyright ? 2018 大疆创新 版权所有 8
发 布日期 ： 2016.11.25
飞行器 固件 ： V 01.01.0201
DJI GO 4 App iOS： V 4.0.0
DJI GO 4 App Android： V 4.0.0
更新了 什么 ？
? 新增轨迹飞行模式 ，可以 指定飞行器沿自定义路线飞行 。
? 新增三脚架 模式 ，方便用户进行微调构图，使拍摄更加稳定流畅 。
? 增加指点 飞行 模式下的 AR 轨迹显示 。
? 取消 智能跟随 锁定 模式下 对于 水平控制速度 的 限制 。
? 支持机械快门 。
注 意！
? DJI GO App 不 支持 Phantom 4 Pro，请下载安装最新的 DJI GO 4 App 配合 使用。
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