《毫米波雷达行业大解密！从小白到专家，一篇文章get行业前沿！》近年来中国毫米波雷达行业越来越备受关注，下面我们将围绕毫米波雷达行业的定义及
分类、毫米波雷达行业发展历史、行业技术特征、行业产业链、行业竞争情况、行业典型企业分析、行业市场趋势进行逐一介绍。1、毫米波雷达行
业的定义及分类毫米波是一种特殊的短波雷达探测技术。雷达系统可以根据天线发射的电磁波信号和被探测目标反射回天线接收的电磁波信号确定电
磁波信号传播路径上目标的距离、速度、角度等状态信息。毫米波雷达则是工作在毫米波段（工作频段一般在30GHz-300GHz，波长1-
10mm）探测的雷达。毫米波雷达有多种分类方式，包括按工作方式分类、按探测距离分类、按工作频率分类、按安装位置分类、按不同版本分类
等。1.1按工作方式分类毫米波雷达是指工作在波长为1-10mm的毫米波段，频率为30～300GHz，基于其工作模式可以分为 “脉冲
” 和 “连续波” 两种。其中，脉冲类型的毫米波雷达的原理与激光雷达相似；而连续波类型可以分为：CW恒频连续波（用于测速）； FS
K频移键控连续波（可探测单个目标的距离和速度）；FMCW调频连续波（探测多个目标的距离和速度）。1.2按探测距离分类以车载雷达为例
，根据有效探测距离的范围，可以将毫米波雷达划分为以下三种：1.3按工作频率分类雷达的频率越高，传输识别距离越短，探测精度越高。以车
载雷达为例，将毫米波雷达按照工作频率分为以下三类。1.4按安装位置分类按照安装位置，毫米波雷达可以分为角雷达和前雷达，如下表所示：
1.5按版本划分随着毫米波雷达的更新迭代，毫米波雷达可以分为传统的毫米波雷达和4D毫米波雷达，随着智能交通行业的不断发展，4D毫米
波雷达的出现能够全方位提升毫米波雷达的性能。它们的区别如下表所示：2、毫米波雷达行业发展历史毫米波雷达行业特征3.1产品更新迭代快
，研发力度大毫米波雷达用户需求的增加以及新技术的引入推动了毫米波雷达生产工艺迅速发展，近年来毫米波雷达不断更新升级，在芯片工艺、产
品研发两方面发生了明显的变化。在芯片工艺方面，MMIC的工艺一直在不断地改进。从1990年的GaAa工艺，到2007年的SiGe工
艺再到2017年的CMOS工艺。在产品研发方面，自1988年24GHz毫米波雷达问世，2010年研发出77GHz毫米波雷达，再到2
020年研发出4D毫米波雷达以及2021年首次展出5D毫米波雷达，可以看出毫米波雷达更新换代的速度很快。并且，通过统计我国雷达业的
专利申请数量可以看出，从2013年起我国一直致力于雷达业产品的研发。3.2下游需求目前主要集中在汽车应用领域据市场调研报告显示，汽
车行业是毫米波雷达应用占比最大的下游市场，超过80%。2015至2022年中国汽车产量由2484.1万辆上升至2747.6万辆。与
此同时，消费者对汽车的功能需求越发多样化，安全性要求的提升和智能驾驶需求的提升使得毫米波雷达装载量也从2015年的12.3万件激增
至2018年的500.7万件，同比增长244.5%，可以看出汽车行业的发展在一定程度上推动了毫米波雷达行业的供应量。毫米波雷达行业
产业链5、毫米波雷达行业市场竞争情况从全球市场看，行业头部包括德国博世、德国大陆、德国海拉、日本富士通天、日本电装等零部件巨头公司
，2018年，前五大公司占据全球毫米波雷达约70%的市场份额。2019年，国外的供应商占据中国24GHz毫米波雷达出货总量的89.
8%以上，占据中国77GHz毫米波雷达出货总量的89.7%左右。相比于国外企业，中国毫米波雷达行业起步较晚，多数企业集中在2014
年左右成立，行业仍然处于初级发展阶段。在24GHz毫米波雷达方面，中国已经实现量产，如华域汽车、森思泰克等已经实现了24GHz毫米
波雷达产品的市场化供货。在77GHz毫米波雷达方面，工信部以及委托车载信息服务产业应用联盟（TIAA）开展77-81GHz毫米波雷
达无线电频率技术研究实验工作，2019年，中国部分企业已经实现了技术突破，并且实现77GHz毫米波雷达产品的量产。6、毫米波雷达行
业的企业分析6.1纳睿雷达（688522）广东纳睿雷达科技股份有限公司(以下简称“纳睿雷达”)成立于2014年5月，2023年3月
1日正式上市，是中国掌握自主知识产权全极化多功能有源相控阵雷达关键核心技术并实现了产业化的高新技术企业，也是全球为数不多掌握从微带
贴片阵列天线、射频前端、数字中频后端、信号处理、数据融合到雷达数据产品开发等相控阵雷达设计制造、雷达软件生态和雷达算法服务全价值链
系统解决方案提供商。公司自主研发的有源相控阵雷达产品采取全球独特的技术路线，将相控阵技术和极化技术相结合,突破了先进相控阵雷达技术
在民用领域推广应用的技术壁垒和成本瓶颈,致力于解决“尺度小、生消快、致灾性强的低空快速变化危害气象目标探测”和“低空慢小目标探测及
海面目标探测”等世界性探测难题。6.2四创电子（600990）四创电子股份有限公司位于合肥国家高新技术产业开发区，2000年8月成
立，现控股股东为中电博微电子科技有限公司。2004年5月，公司在上海证券交易所挂牌上市，是国家技术创新示范企业、国家高新技术企业、
全国电子信息行业标杆企业,是首批安徽省创新型企业、安徽省产学研联合示范企业、安徽省重点软件企业。公司立足中国电科电子装备、产业基础
、网信体系板块，以电磁感知技术、产品和产业为主责，重点聚焦气象雷达、空管雷达、低空监视雷达、特种车辆改装、印制电路板、电源、微波器
件、安防信息系统、应急人防、粮食信息系统等核心业务，着力打造中国民用雷达及配套产品研发生产基地。7、毫米波雷达行业发展前景7.1
77GHz 79GHz毫米波雷达逐渐成为主流随着全球移动通信应用继续消耗“较低”频率的频谱，车载雷达系统的频率变得更高，可用的具有
更短的波长的毫米波频谱成为选择，频率分别为77和79 GHz，各国也逐渐引导毫米波雷达退出24GHz领域。中国的77GHz毫米波雷
达在2019年出货量超过了24GHz毫米波雷达，并且中国工信部发布的新政策中表明不再生产和进口使用24.25-26.65GHz频段
的汽车雷达，因此更高频率的77GHz和79GHz毫米波雷达取代24GHz已经是大势所趋。7.2 4D毫米波雷达或成为智驾感知新方案
随着智能汽车行业的发展，4D毫米波雷达的发展进程正在提速。4D毫米波雷达有感知范围广、更具性价比两个突出优势，目前技术趋于成熟，有许多创新的算法都在产品化过程中。未来无论是交通信号控制、全息仿真还是车路协同，都越来越依赖精准实时的交通感知数据，4D毫米波雷达市场初具雏形，未来性能会大大提升，以高精度的四维检测能力助力路口和路段的高精度全息感知。 |
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