PHANTOM 4 发布记录
? 2018 大疆创新 版权所有
2018.01.24
概述
飞 行器 固件 ： V02.00.0700
遥 控器固件： V1.9.3.0
DJI GO 4 App iOS： V4.1.22
DJI GO 4 App Android： V4.1.22
主要 更新
? 优化限飞功能。
? 优化 飞行性能，提升飞行稳定性。
? 修复录像时偶尔 出现 相机 重启的问题。
注意
? 升级完成后，请务必重启飞行器和遥控。
? 若升级失败，请重启飞行器、遥控和 DJI GO 4 App 或连接 DJI Assistant 2 调参软件后重新升级。
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2017.09.12
概述
遥 控器固件： V1.9.3.0
DJI GO 4 App iOS： V4.1.10
DJI GO 4 App Android： V4.1.10
主要 更新
? 连接 DJI Goggles 时支持体感控制功能。
注意
? 若使用 DJI GO 4 App 进行升级，请务必在完成遥控器固件升级并重启后再升级飞行器，否则会出
现飞行器升级进度提示错误的问题。
? 请务必将飞行器和遥控器都升级到最新固件并重启，否则会出现图传信号反复断开的问题。若飞
行器和遥控器连接断开，请重新对频。
? 本次固件升级完成后，高度与距离限制、操纵手感以及返航高度等飞控参数将被重置，请在 DJI
GO 4 App 中检查并还原您的飞行设置。
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2017.07.06
概述
飞 行器 固件 ： V02.00.0106
遥 控器固件： V1.9.2.0
DJI GO 4 App iOS： V4.1.3
DJI GO 4 App Android： V4.1.2
主要 更新
? 调 整机场限飞管理策略。
? 增加手势自拍、轨迹飞行、地形跟随、三脚架模式等多种智能飞行模式。增加平行和锁定两种智
能跟随子模式，增加自由朝向指点飞行子模式。
? 优化智能返航逻辑，增加降落保护、精准降落等功能。
? 为保证飞行安全，未连接或未登录 App（包括 DJI GO 4 以及其他可配合 DJI 飞行器使用的 App）飞
行时，飞行器将会被限高 30m，限远 50m。
? 中国大陆地区未绑定手机并完善注册信息的用户飞行时，飞行器将会被限高 30m，限远 50m。
注意
? 请及时留意 DJI GO 4 App 状态栏的提示信息，中国大陆地区用户请务必在北京时间 2017 年 7 月
19 日前完成本次固件升级，否则飞行器电机将被锁定。
? 若使用 DJI GO 4 App 进行升级，请务必在完成遥控器固件升级并重启后再升级飞行器，否则会出
现飞行器升级进度提示错误的问题。
? 请务必将飞行器和遥控器都升级到最新固件并重启，否则会出现图传信号反复断开的问题。若飞
行器和遥控器连接断开，请重新对频。
? 本次固件升级完成后，高度与距离限制、操纵手感以及返航高度等飞控参数将被重置，请在 DJI
GO 4 App 中检查并还原您的飞行设置。
? 本 次固件需配合 DJI GO 4 App V4.1.0 或 更高版本使用 ，否 则 飞 行器将会被限高 30m，限远 50m。
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2016.11.08
概述
? 固件版本 ： V1.2.602
主要 更新
? 优化电池存储性能 。
注意
? 请通过 DJI GO App 或 DJI Assistant 2 调参软件将所有 Phantom 4 智能飞行电池统一升级。
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2016.7.12
概述：
? 固件版本至： v1.2.503
更新：
? 优化航线掉高，提升飞行体验。
? 修复相机在 HDR模式下， DNG格式文件的显示异常问题。
注意：
? 升级完成后务必重启飞行器。
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2016.6.6 更新
概述：
? 固件版本至： v1.1.411
更新：
? 修复相机在非普通彩色模式下，执行特殊操作会导致预览画面 不清晰的问题。
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2016.5.31 更新
概述：
? 固件版本至： v1.1.410
? DJI GOappiOS Android 版本： v2.8.2
? DJI GO app Android 版本： v2.8.1
更新：
? 相机支持拍照或摄像时自动关闭前臂灯功能，该功能默认为关闭，需要通过 DJI GO app在 ?相机设置 ?
中启用该功能。
? 优化智能跟随过程中的高度控制，实现在智能跟随过程中飞行器随地形变化而自动调整高度（飞行器对
地高度在 10米以内可实现上述功能）。
? 优化相机参数，提升镜头光谱特性。
? 优化识别螺旋桨保护罩逻辑，修复在特殊场景下有可能误识螺旋桨保护罩的问题。
? 改善云台启动后自检提示音。
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2016.4.7 更新
概述：
? 固件版本至： v1.1.301
? DJI GO app Android 版本： v2.7.2
更新：
? 升级无线通讯的加密强度，进一步提高通讯的安全。
? 优化在指南针受到干扰情况下的起飞逻辑。
? 解决部分智能飞行电池升级后会发生状态推送错误的问题。
? 提升图传信号通道在选用自动选择模式时，图片和视频的下载速度。
注意：
? 飞行器与遥控器升级需要同时升级，否则将无法正常通信。
? 若打算使用 DJI GO appAndroid版本升级固件，请务必首先将 DJI GO appAndroid版本更新至 v.2.7.2后
再升级飞行器和遥控器。
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2016.3.15 更新
概述：
? 固件版本至： v1.0.288
? DJI GO app iOS 版本： v2.7.1
? DJI GO app Android 版本： v2.7.0
更新：
? 提升图片或视频文件的下载速度。
? 更换空中紧急停止电机的操作方式。由原来的内八改为左摇杆内八同时按下智能返航按键（遥控器固件
升级后方可生效）。
? 严重低电量下降逻辑优化。
? 遥控器支持 HDMI模块扩展。
? 优化指点飞行中的杆量叠加处理。
? 优化智能跟随的目标识别功能。在原有智能识别人物模型的基础上新增其他物体模型。
? 优化飞行器开机提示音。
? 增加螺旋桨保护罩检测 机制，检测到螺旋桨保护罩时，自动关闭前视避障功能。
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