A4E电脑一体机操作手册
安全事项
· 在使用本产品之前，请先阅读《操作手册》及所搭配的缝纫机机械说明书。
· 本产品必须由接受过培训的人员来安装或操作。
· 请尽量远离电弧焊接设备，以免产生的电磁波干扰本控制器而发生误动作。
· 请不要在室温 45℃以上或者 0℃以下的场所使用。
· 请不要在湿度 30%以下或者 95%以上或者有露水和酸雾的场所使用。
· 安装控制箱及其他部件时，请先关闭电源并拔掉电源插头。
· 为防止干扰或漏电事故，请做好接地工程，电源线的接地线必须牢固的方式与大地有效连接。
· 所有维修用的零部件，须由本公司提供或认可，方可使用。
· 在进行任何保养维修动作前，必须关闭电源并拔掉电源插头。控制箱里有高压危险，必须关闭电源五分钟后方可打开控
制箱。
· 本手册中标有 符号之处为安全注意点，必须注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
第 1 章 产品安装
1.1 产品规格
产品型号 AHE70 电源电压 AC 220±20% V
电源频率 50Hz/60Hz 最大输出功率 550W
1.2 接口插头的连接
将机头的各连接插头插到控制器后面对应的插座上如图1-1，各插座名称如图 1-2 所示。连接好，请检查插头是否插牢。
图 1-1 整机示意图
①踏板插座；②抬压脚电磁铁插座；③电磁铁插座；④辅助电磁铁插座；⑤吸风筒插座（-N系列选用）
：使用正常的力量插不进去时，请检查插头与插座是否匹配，插入方向或针的方向是否正确！
图1-2控制器接口定义
1.3 接线与接地
必须要做好系统的接地工程，请合格的电气工程人员予以施工。产品通电及投入使用前，必须确保电源插座 AC输入端已安
全可靠的接地。系统的接地线为黄绿线，该地线请务必可靠连接至电网安全保护接地上，以保证安全使用，并可防止出现异常
情况。
：所有电源线、信号线、接地线等接线时不要被其它物体压到或过度扭曲，以确保使用安全！
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企业识别系统手册
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GUIDELINES第 2 章 操作面板使用说明
2.1 操作面板的显示说明
根据系统工作状态，操作面板的液晶屏模块将显示当前的缝纫模式、各种参数、前/后固缝设置，以及抬压脚、停针位、剪
线、慢速起缝等液晶字符。操作面板上的功能图标显示说明如下所示。
图 2-1 操作面板外观界面
2.2操作面板各按键功能说明
序号 外观 名称 功能描述
参数进入 在开机状态下，长按 键进入参数模式。修改参数后按一下 键储存，再长按 键退
1
及返回键 出参数模式。
2
恢复出厂 长按恢复出厂程序。
1、短按“+”按键，针距每次增加0.1mm，长按“+”按键，针距持续增加。
3
针距调节键
2、短按“-”按键，针距每次减小0.1mm，长按“-”按键，针距持续减小。
前固缝选择键，每短按一次，设置前固缝 、前双固缝 、关闭之间循环选择，对
4
前加固缝键
应液晶屏图标点亮。选择对应的键可设置A、B 段的针数，针数范围1~F 对应1~15 针。
后固缝选择键，每短按一次，设置后固缝 ；后双固缝 ；关闭之间循环选择，对
5
后加固缝键
应液晶屏图标点亮。选择对应的键可设置C、D 段的针数，针数范围1~F 对应1~15 针。
不报错的情况下：
开机语和语音 1、短按 键：开机语音关闭，再短按一次，开机语音开启。
6
开关键 2、长按 键：语音功能关闭，再长按一次，语音功能开启。
报错的情况下：短按 键，直接播报错误代码解决措施。
自由 1、短按 键，选择自由缝模式。
7
缝及剪线键 2、长按 键，液晶屏剪线图标 亮，剪线功能开启，再长按 键，剪线功能关闭。
1、短按 键：加密缝选择键，每短按动一次，在后加密，关闭，前后加密，前加密之
密缝键/上下
8
间循环选择，对应液晶屏图标点亮。
停针位键
2、长按 键：设置上下停针位。
1、短按 ，切换花样缝模式、花样缝编辑。
花样缝/抬压
9
2、长按 ，关闭抬压脚功能（同时中间抬压脚和剪线后抬压脚无效），再短按动一次，
脚键
抬压脚功能开启。
W缝/多段 1、短按 键，液晶屏 图标亮，表示当前是W 缝模式。
10
缝键 2、长按 键，液晶屏 图标亮，表示当前是多段缝模式。
夹线键/触发 1、短按 键，液晶屏夹线图标 亮，夹线功能开启，再短按一次，夹线功能关闭。
11
键 2、长按 键，触发功能开启，再长按一次，触发功能关闭。(多段缝模式下有效)
1、短按 键，液晶屏 图标亮，表示缝纫结束后自动切线抬压脚。
12
抬压脚键
2、长按 键，液晶屏 图标亮，表示缝纫中途停车时自动抬压脚。
1、主界面中，按 按键，每次增加50转/分速度。
13
参数递增键
2、参数设定中，参数值递增键。
1、主界面中，按 按键，每次减少50转/分速度。
14
参数递减键
2、参数设定中，参数值递减键。
15
向左选择键 参数设定中，向左选择参数范围。
16 向右选择键 参数设定中，向右选择参数范围。
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GUIDELINES2.3操作面板辅助功能
2.3.1 用户参数调整
正常开机，按 键进入用户参数模式。按左键或右键移动光标，相应数值位闪烁，再按加号键或减号键修改该数值位数
值，按 键，参数号闪烁，保存参数。再按 键退出。
2.3.2 停针位设置
开机状态下，按 + 键进入监控模式（显示 024 项参数界面） ，此时转动手轮至所需的上停针位，显示的数值会随手
轮位置变化而变化，按 + 键将界面中024 后测参数值“置0” ，上针位确定 OK，同时自动计算下停针位。
2.3.3 参数保存设置
在监控界面状态下（按 + 键进入），长按 ，保存当前参数。在开机状态下，长按 键，恢复保存的参数。
2.3.4 版本号查询
开机状态下，按 + 键进入版本号显示界面，通过按加号键或减号键来切换各个程序版本显示，h--代表面板
程序版本；A--代表主控程序版本；V5-代表语音版本；V2-代表恢复代码。
2.3.5 计件/计针数设置
开机状态下，按 + 键进入计件/计针数界面，通过左键或右键切换计件和计针数。
2.3.6 步进电机“零位”校正
开机状态下，按 键进入用户参数模式，将参数调至 P81项，用普通A4纸测量，转速 4000，调节参数使机针原地扎 10
针以上，按P 键保存；（若针距为顺缝，数字往下减，若针距为倒缝，数字往上加）
说明：进入P81 界面中，为了便于调试，针距会自动变成0，离开此界面后，针距恢复正常。
2.3.7 针距调节设置
开机状态下，按 键进入用户参数模式，将针距调到 5mm,将参数调至 P82（顺缝针距补偿） ，用普通A4 纸，转速200 rmp
测量，调节参数使针距 4.9-5.1mm，按P 键保存；再进入 P83（倒缝针距补偿），用普通 A4纸，往前车缝一段，转速 200rmp，按
住倒缝开关 ，调节参数使正缝重合11 针以上，按P 键保存.
说明：进入P82 和P83 界面中，为了便于调试，速度会自动变成200 rmp，离开此界面后，速度恢复正常。
第 3 章 系统参数设置说明
3.1 参数模式
1、 待机状态下，按 键进入参数模式；
2、 按 键和 键修改相对应的参数。
3、 当参数值有修改时，参数界面闪烁。此时，短按 键，保存修改后的参数，再长按 键退出参数界面，返回待机页面。
参数编号 参数范围 出厂值 参数描述
P01 200~5000 4000 自由缝最高速（全局最高限速）
P02 0~100 0 起缝微抬力度调整
P03 0/1 0 上下停针选择 （1：为上停针；0：为下停针）
P04 200~3000 1800 前固缝速度
P05 200~3000 1800 后固缝速度
P06 200~3000 1800 连续回缝速度（W 缝）
P07 5~720 300 电机运行到目标角度后，打开夹线电磁铁
P08 0~360 27 夹线电磁铁角度补偿
P09 0~2 0 慢速起缝开关(0为关闭，1开启, 2关闭限速）
P10 1~9 1 慢速起缝针数
P11 100~800 150 慢速起缝速度
P12 0~2000 700 慢速起缝增加速度渐变值
P13 200~5000 4000 手动倒缝最高限速
P14 100~800 200 补针速度
P15 0~2 0 按钮补针模式: 0:按下时间控制；1：补半针；2：补一针
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GUIDELINESP18 1~120 15 前固缝针迹补偿1（吸合补偿）
P19 1~120 15 前固缝针迹补偿2（释放补偿）
前加固工作模式。
0：轻促踏板，即自动执行起始回缝。
P20 0~3 0 1：受踏板控制，可任意停止。
2：针停上定位后，受[CT]时间控制动作
3：针停下定位后，受[CT]时间控制动作
后加固工作模式。
0：轻促踏板，即自动执行起始回缝。
P21 0~3 0 1: 无效
2：针停上定位后，受[CT]时间控制动作
3：针停下定位后，受[CT]时间控制动作
W加固工作模式。
0：轻促踏板，即自动执行起始回缝。
P22 0~3 0 1：受踏板控制，可任意停止。
2：针停上定位后，受[CT]时间控制动作
3：针停下定位后，受[CT]时间控制动作
前后加固模式类型。(CD与AB类似)
0：B->AB->ABAB->NONE。
1：B->NONE。
P23 0~4 4
2：B->AB->NONE。
3：AB->NONE。
4：AB->ABAB->NONE。（面板）
P24 0~1024 80 踏板剪线位置
P25 1~120 15 后固缝针迹补偿1
P26 1~120 15 后固缝针迹补偿2
P28 10~150 130 前加固与W 缝时，夹线开启角度
P29 160~359 250 前加固与W 缝时，夹线关闭角度
P33 0~500 2 夹线力度调整，参数越大，力度越大（为0时，夹线力度最小）
P40 0~1024 300 踏板抬压脚位置（依次大于前一个参数的值）
P41 0~1024 500 踏板回中位置（依次大于前一个参数的值）
P42 0~1024 501 踏板前踩运行位置（依次大于前一个参数的值）
P43 0~1024 650 踏板低速运行位置（上限）（依次大于前一个参数的值）
P44 0~1024 900 踏板模拟量最大值（依次大于前一个参数的值）
P47 200~360 360 剪线后反拉（可实现剪线回拉功能）
P49 100~500 250 剪线速度
P50 1~500 150 抬压脚电磁铁全出力时间ms
P51 1~100 9 抬压脚电磁铁每周期开通时间ms
P52 1~800 100 放压脚延迟时间（ms）
P53 0/1 1 抬压脚开关： 0：不抬 1：抬
P54 1~100 15 抬压脚电磁铁每周期关闭时间ms
P56 0/1 1 上电自动找上针位： 0：不找 1：找
P57 0~600 100 抬压脚电磁铁保护时间100ms
P60 200~5000 3000 定长缝最高速（自动测试速度）
P61 / / 测试电机初始角度快捷参数
特殊运行模式：
0：操作工选择（正常） ；
1：简易缝模式；
P62 0~4 0
2：测电机初始角
3：计算传动比模式（需要停针传感器，且不能取下皮带）
4：自动测试模式1（带停针位的自动测试，运行5S，停止5S）
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GUIDELINESP63 0~10 0 前密缝开关(0:关闭;非0:密缝针数)
P64 0~10 0 短线头开关(0:关闭;非0:密缝针数)
P65 200~2000 1000 前加密缝速度
P66 0~30 2 2:打开安全开关功能；0：关闭
P67 0~359 10 快速立马剪线时短线头角度补偿
P71 0~50 2 缓放压脚级别调整，数值越小放的越快；（超频打开时间）
P72 0~359 90 防断针 0 关闭 非0 按下手动倒缝找吸合角度 开启一般90
P73 0/1 0 定针缝中途剪线前有后加固功能 0关1开
定长缝结束后操作模式选择
P74 0/1 0 0：后固缝
1：停车待命（可补针）
P75 0/1 0 多段缝每段剪线开关 0关1开
手按回缝时功能模式选择
P77 0/1 0 0：Juki模式。在缝纫中途或中途停止时均有动作。
1：Brother 模式。仅在缝纫中途有动作。
P78 10~150 130 夹线开始角度
P79 160~359 320 夹线结束角度
P80 0/1 1 是否使用步进调针距
P81 -999~999 45 零位补偿
P82 -999~999 0 正向针距补偿
P83 -999~999 0 负向针距补偿
P84 200~3000 2000 花样缝限速
P85 0/1 0 针距方向
P86 0~50 8 前短线头针距（单位0.1mm）
P87 0/1 0 前短线头方向
P88 0~50 5 后短线头针距（单位0.1mm）
P89 0/1 0 后短线头方向
P90 0/1 0 锁定面板针距：0 关闭；1 开启
P97 0/1/2 0 0 开机语音和按键语音 1 仅为开机语音 2 仅为按键语音
P98 0~4 2 语音音量调整（恢复出厂不会改变）
P99 0/1/2 1 语音选择 0：语音关闭;1：中文2：英文
PA6 1~100 1 计针数功能比例值设定
PA7 1~9999 1 计针数值设定
计数器模式选择：
0：不计数
1：依针数往上计数，数完设定值后自动重新计数
2：依针数往下计数，数完设定值后自动重新计数
3：依针数往上计数，数完设定值后，马达自动停止，须由面板上P键启动重新计数。
PA8 0~6 0
4：依针数往下计数，数完设定值后，马达自动停止，须由面板上P键启动重新计数。
5:依针数往上计数，数完设定值后,报错，马达不停止。当后踩脚踏板后，马达停止，须由面板
上的P键来启动重新计数。
6：依针数往下计数，数完设定值后，报错，马达不停止。当后踩脚踏板后，马达停止，须由面
板上的P键来启动重新计数。
PA9 1~100 1 计件数功能比例值设定
PAA 1~9999 9999 计件数值设定
计件数模式选择：
0：不计数
1：计件数往上计数，数完设定值后自动重新计数
PAB 0~4 0
2：计件数往下计数，数完设定值后自动重新计数
3：计件数往上计数，数完设定值后，马达自动停止，须由面板上P键启动重新计数。
4：计件数往下计数，数完设定值后，马达自动停止，须由面板上P键启动重新计数。
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GUIDELINES3.2 监控参数表
参数编号 参数描述 参数编号 参数描述
010 针数计数 025 踏板电压采样值
011 计件数 026 机头传动比实际值
012 机头实际速度 027 电机累计运行时间（Hour）
013 霍尔状态 028 机头交互量电压采样值
020 母线电压 029 DSP 软件版本号
021 机头速度 02A 模拟输入1 采样值
022 相电流 02B 模拟输入2 采样值
023 初始角度 02C 错误计数器
024 机械角度 030-037 历史故障代码
3.3 安全报警表
报警代码 代码含义 解决措施
计针数报警 表示计针数已达所设上限，按P键可取消报警并重新计数
计剪线数报警 表示计剪线数已达所设上限，按P键可取消报警并重新计数
断电提醒 请等候30秒再重新打开电源开关
翻台开关报警 摆正机头，确保翻台开关复原
第 4 章 故障代码说明
若系统出现报错或报警，请首先检查如下项：
1、先确认机器的连接线是否连接完好；2、确认电控和机头是否匹配；3、确认恢复出厂是否准确。
故障代码 代码含义 解决措施
1、关闭系统电源，30秒后重新接通电源。
2、请进入P62 项里检查主轴电机初始角度。
Err-01 主轴电机硬件过流 3、检查主轴电机编码器、电控是否有损坏等不良现象若有则及时更换。
4、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
断开控制器电源，检查输入电源电压是否低于176V。若电源电压低于176V，请在电压恢复正常后重
Err-03 系统欠压 新启动控制器。若电压恢复正常后，启动控制器仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
断开控制器电源，检查输入电源电压是否高于264V。若电源电压高于264V，请在电压恢复正常后重
Err-04 停机时过压
新启动控制器。若电压恢复正常后，启动控制器仍不能正常工作。
Err-05 运行时过压
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、关闭系统电源，检查电磁铁连线是否正确，是否有松动、破损等现象若有则及时更换
2、拔掉电控上14 孔插件确认电控是否正常，如电控正常请排查各路电磁是否损坏。
Err-06 电磁铁回路故障
3、排除后重启系统若仍不能工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
关闭系统电源，30秒后重新接通电源观察是否能正常工作。重试几次，若该故障频繁出现。请联系当
Err-07 电流检测回路故障
地服务商或拨打4008876858 。
1、请检查是否有异物缠绕在机头上，检查机器旋梭是否有线头卡死，机器偏心轮是否有卡死现象
2、断开控制器电源，检查主轴电机电源输入插头是否脱落、松动、破损。
Err-08 主轴电机堵转 3、请进入P62 项里检查主轴电机初始角度。
4、排除后重启系统仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、请检查操作面板与电控的连线是否脱落、松动、断裂。
2、请检查脚踏控速器连接线是否脱落、松动或脚踏控速器是否损坏。
Err-10 面板通讯故障
3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、检查主轴电机编码器与控制器的连线是否松动。
2、更换主轴电机编码器。
Err-11 机头停针信号故障
3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
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GUIDELINES1、请进入P62 项里检查主轴电机初始角度。
主轴电机初始角度检测
Err-12 2、请断电后再尝试2-3次，若仍报故障。
故障
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、关闭系统电源，检查主轴电机编码器接头是否松动或脱落，将其恢复正常后重启系统。
2、更换主轴电机编码器。
Err-13 主轴电机零位故障
3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
主控eeprom元器件读写
Err-14
故障
关闭系统电源，30秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，
Err-15 主轴电机超速保护
请联系当地服务商或拨打4008876858
Err-16 主轴电机反转
Err-17 主控重启故障
Err-18 主轴电机过载 检查主轴电机是否堵转，若未堵转，请联系当地服务商或拨打4008876858 。
Err-20 缺油8 小时报警 检查机器油量是否充足，若加满油量后仍未解决，请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、请检查是否有异物缠绕在机头上，检查机器旋梭是否有线头卡死，机器偏心轮是否有卡死现象
2、断开控制器电源，检查主轴电机电源输入插头是否脱落、松动、破损。
Err-21 主轴电机堵转 3、请进入P62 项里检查主轴电机初始角度。
4、排除后重启系统仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
Err-24 底线检测报警 检查底线是否充足，若底线充足错误依然存在，请联系当地服务商或拨打4008876858 。
清理线毛后重启，若仍不能正常工作。
Err-26 线毛检测报警
请联系当地服务商或拨打4008876858 。
Err-30 密码锁定停机报警 达到机器使用设定时间，如需继续使用，请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、检查机器倒缝步进电机、摆动座、牙齿是否卡死，恢复正常状态后，重启系统
倒缝步进电机找零位故 2、检查倒缝步进编码器是否有损坏等不良现象若有则及时更换
Err-31
障 3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858
1、关闭系统电源，30秒后重新接通电源
2、检查机器机器倒缝步进电机、摆动座、牙齿是否卡死，恢复正常状态后，重启系统
Err-32 倒缝步进电机硬件过流
3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858
倒缝步进电机电流A检 关闭系统电源，30秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，
Err-33
测回路故障 请联系当地服务商或拨打4008876858 。
倒缝步进电机电流B检 关闭系统电源，30秒后重新接通电源，控制器若仍不能正常工作，
Err-34
测回路故障 请联系当地服务商或拨打4008876858 。
1、检查倒缝步进编码器、电控是否有损坏等不良现象若有则及时更换
倒缝步进电机霍尔信号 2、关闭系统电源，30秒后重新接通电源
Err-35
故障 3、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858
1、关闭系统电源，30秒后重新接通电源
2、检查机器倒缝步进电机、摆动座、牙齿是否卡死，恢复正常状态后，重启系统
Err-36 倒缝步进电机堵转 3、检查倒缝步进编码器、电控是否有损坏等不良现象若有则及时更换
4、排除后重启系统若仍不能正常工作。
请联系当地服务商或拨打4008876858
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GUIDELINES数控交流伺服系统
装箱清单
打开包装箱后请先仔细检查其中是否包含本装箱单列表中所有零配件， 如有缺失请尽快向供货
方说明并补全。
名 称 型 号 单位 数量
控制器 台 1
步进电机 台 1
脚踏板总成（含安装板） 个 1
操作面板 个 1
连杆 双向可调球型 根 1
自攻螺丝 ST4.822.9 个 3
用户手册 本 1
保修卡
请您在正式使用本系统前将此保修填写完毕后传真至本公司，以便取得客服编号方能享有产品保修及其它技术服务。若同
一批次购买多台机器，仅需列出所有机身的条码编号使用一张保修卡即可。
产品型号： 保修期： 2 年
机身条码编号：
用户名称：
联系方式： 购买日期：
保修须知
1．本保修卡为最终用户享受保修服务及技术支持的重要凭证，请妥善保存。
2．产品按照销售日期计算保修期，如无法提供有关证明，则保修期按照产品的生产日期加一个月开始计算。
3．保修期内在正常状况且无人为失误下使用本产品而产生的故障，可根据本保修条款的内出示保修卡原件及购机证明，
本公司无偿为用户维修服务及技术支持至正常使用。
4. 在保修期内以下情况将实施有偿维修服务及技术支持。
a.不能出示有效保修卡及购机证明；b.保修卡内容末能完整填写或涂改；
c.由于不可抗力而造成故障、损伤；d．在运翰、搬卸中造成的故障、损伤；
e.未经授权而对产品进行拆卸、修理、改装而造成的故阵、损伤；
f.未能按操作手册上所规定的使用方法及注意事项而造成的故障、损伤。
免费服务（监督）热线：800-820-7693 手机用户拨打：400-820-7693
公司的全国维修点请查询公司网站，网址www.powermaxtech.com
产品名称 数控交流伺服系统 生产日期 见产品条码
产品合格证
产品型号 见产品条码 检验
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