在 本 次 案 例 研 究 中 ， 客 户 那 边 使 用 西 门 子 S 7 - 1 2 0 0 系 列 P L C 与 伺 服 驱 动 单 元 的 连 接 问 题 。 由
于 系 统 在 正 常 操 作 过 程 中 需 支 持 E t h e r C A T 通 讯 协 议 ， 并 且 该 P L C 被 设 定 为 E t h e r C A T 协 议 下
的 从 站 设 备 ， 因 此 需 要 确 保 能 够 通 过 此 协 议 进 行 有 效 的 数 据 通 讯 。 P L C 则 设 计 为 支 持
P R O F I N E T 通 讯 协 议 ， 这 导 致 了 一 个 直 接 通 讯 障 碍 ， 即 由 于 协 议 的 不 兼 容 性 ， 使 得 两 种 设 备
间 无 法 直 接 实 现 数 据 的 交 换 。 为 了 解 决 这 个 通 讯 问 题 ， 需 要 使 用 第 三 方 协 议 转 换 模 块 ， 来 形
成 异 构 通 讯 协 议 间 的 有 效 数 据 交 互 。 在 本 案 例 中 我 们 采 用 了 由 开 疆 智 能 生 产 的 P r o f i n e t 转
E t h e r C A T 网 关 模 块 ， 以 实 现 在 P L C 和 伺 服 驱 动 之 间 的 的 全 面 数 据 交 互 。
具 体 操 作 步 骤 如 下 ：
首 先 ， 将 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 的 G S D 配 置 文 件 导 入 到 西 门 子 P L C 的 配 置 软 件 中 。 这 一
过 程 是 必 要 的 初 始 化 步 骤 以 确 保 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 模 块 能 够 被 正 确 地 识 别 和 整 合 入 整
个 自 动 化 系 统 中 。
接 下 来 用 户 应 定 位 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 G S D 文 件 所 存 储 的 目 录 路 径 ， 以 便 在 进 行 系 统
维 护 或 是 升 级 时 能 迅 速 找 到 关 键 配 置 项 。 初 始 阶 段 涉 及 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 模 块 的 安 装 。
包 括 设 定 相 应 的 I P 地 址 以 及 设 备 名 称 。操 作 为 输 入 及 输 出 字 节 数 长 度 的 指 定 。 完 成 组 态 后 ， 应 执 行 保 存 并 下 载 到 P L C 的 操 作 ， 启 动
P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 配 置 软 件 并 创 建 新 的 项 目 ， 设 置 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 的 I P 地 址
和 设 备 名 称 ， 确 保 其 与 P L C 组 态 保 持 一 致 。
接 下 来 是 添 加 从 站 伺 服 。 首 先 ， 需 要 P r o f i n e t 转 E t h e r C A T 网 关 官 网 下 载 对 应 从 站 的 X M L 文件 。 在 配 置 软 件 中 选 择 工 具 选 项 进 行 E S I 文 件 的 导 入 ， 导 入 过 程 完 成 后 选 择 已 解 压 文 件 ， 刷
新 库 以 显 示 设 备 。 在 新 项 目 中 ， 加 入 E t h e r C A T 主 站 及 从 站 。 对 从 站 的 基 本 参 数 进 行 设 定 ，
一 般 情 况 下 ， 站 号 会 自 动 排 序 ， 因 此 建 议 保 持 默 认 设 置 。 最 后 ， 根 据 工 艺 需 求 ， 对 从 站 的
P D O 参 数 进 行 分 配 设 定 。 在 实 施 本 例 程 时 ， 我 们 在 R P D O 1 中 配 置 了 1 3 个 参 数 ， 这 是 依 据 从
站 描 述 文 件 的 要 求 设 定 的 。 每 个 P D O 都 可 以 配 置 多 个 参 数 。 同 时 ， T P D O 1 默 认 设 置 了 2 2 个
参 数 ， 但 这 个 数 量 是 可 调 整 的 ， 可 以 按 照 实 际 需 要 进 行 添 加 或 删 除 。 在 完 成 配 置 后 ， 确 认 无
误 ， 我 们 进 入 操 作 界 面 选 择 “ 连 接 ” 。 一 旦 连 接 成 功 ， 预 运 行 和 运 行 选 项 将 变 为 激 活 状 态 ，
呈 现 为 黑 色 可 选 。 接 着 按 顺 序 点 击 预 运 行 和 运 行 ， 将 配 置 信 息 下 载 到 网 关 设 备 ， 以 建 立 P L C
与 E t h e r C A T 转 P r o f i n e t 网 关 ， 以 及 第 三 方 设 备 的 连 接 。 |
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