在 进 行 上 位 机 与 C A N o p e n 总 线 驱 动 器 之 间 的 通 信 时 通 常 会 采 用 P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 。
这 种 设 计 使 得 上 位 机 能 够 直 接 通 过 P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 使 得 P L C 端 的 P r o f i n e t 协 议 与
C A N o p e n 总 线 驱 动 器 进 行 交 互 ， 实 时 地 获 取 设 备 的 运 行 状 态 信 息 。
首 先 需 要 在 主 站 设 备 中 新 建 一 个 工 程 并 添 加 主 站 设 备 ， 我 们 需 要 导 入 C A N O P E N 总 线 驱 动 器
的 E D S 文 件 到 主 站 设 备 中 ， 右 键 添 加 从 属 设 备 。 我 们 需 要 为 每 个 从 属 设 备 设 置 站 地 址 ， 以
确 保 每 个 设 备 都 能 正 确 识 别 和 响 应 来 自 主 站 的 指 令 。我 们 还 需 在 P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 软 件 中 设 置 通 道 偏 移 ， 这 个 偏 移 值 是 用 于 指 定 每 个 子 索
引 对 应 在 P L C 内 的 相 对 位 置 。 为 了 确 保 数 据 不 丢 失 ， 我 们 需 要 将 T P D O （ 发 送 过 程 数 据 对 象 ）
和 R P D O （ 接 收 过 程 数 据 对 象 ） 的 传 输 方 式 设 置 为 周 期 同 步 。 我 们 需 要 设 置 同 步 周 期 ， 这 个
周 期 的 值 应 根 据 实 际 需 要 进 行 调 整 。
通 过 上 述 步 骤 ， 我 们 就 可 以 实 现 上 位 机 与 P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 以 及 从 属 设 备 之 间 的 顺 畅通 信 ， 从 而 实 时 地 获 取 和 控 制 设 备 的 运 行 状 态 。 在 进 行 博 途 配 置 之 前 ， 请 确 保 已 经 安 装 了
P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 的 G S D 文 件 。 接 下 来 需 要 确 认 配 置 索 引 顺 序 和 偏 移 ， 第 二 个 站 通 道
的 偏 移 顺 序 需 要 累 加 。
最 后 我 们 需 要 设 置 P r o f i n e t 转 C a n O p e n 网 关 设 备 名 称 和 I P 地 址 ， 注 意 这 里 的 设 置 必 须 与 博
途 的 设 置 保 持 一 致 ， 每 个 从 站 对 应 8 字 节 输 入 和 8 字 节 输 出 ， 完 成 上 述 配 置 后 ， 点 击 工 程 ，
点 击 生 成 ， 然 后 设 置 通 讯 串 口 ， 选 择 正 确 的 T C P 口 ， 进 行 下 载 。 完 成 后 ， 双 击 带 有 I P 地 址
和 M A C 地 址 显 示 条 ， 系 统 会 返 回 提 示 ， 此 时 点 击 确 认 即 可 。 在 博 图 组 态 监 控 表 中 ， 根 据 配
置 软 件 上 的 T P D O 和 R P D O 进 行 指 令 发 送 及 接 收 。 通 过 这 样 的 操 作 可 以 实 现 稳 定 、 高 效 、 可
靠 的 数 据 交 换 ， 从 而 推 动 着 工 业 自 动 化 的 发 展 。 |
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